scripts/
├── lm.sh              # entry point
├── lib/
│   ├── common.sh      # LM_ROOT, wait_for_health, free_port
│   ├── docker.sh      # docker_cmd, require_container
│   └── bench.sh       # bench_http_suite
├── test/
│   ├── run.sh         # GTest + smoke + pytest (server tạm :18080)
│   └── smoke.sh       # API smoke (curl)
├── docker/
│   ├── up.sh down.sh stats.sh htop.sh shell.sh
│   ├── bench.sh       # stats + HTTP latency trong container
│   └── test.sh        # up + smoke + pytest trên :8080
└── bench/
    └── http.sh        # đo latency (local hoặc URL tùy chọn)

Lệnh thường dùng

Mục đích	Lệnh
Test đầy đủ (local)	`./scripts/lm.sh test run`
API smoke	`./scripts/lm.sh test smoke [url]`
Docker up	`./scripts/lm.sh docker up`
Test trên container	`./scripts/lm.sh docker test`
Benchmark HTTP	`./scripts/lm.sh bench http [url]`

Biến môi trường

Biến	Mặc định	Ý nghĩa
`LM_URL`	`http://127.0.0.1:8080`	URL container
`LM_TEST_PORT`	`18080`	Port server tạm khi `test run`
`LM_CONTAINER`	`lidar-manager-limited`	Tên container
`TEST_BASE_URL`	—	Base URL cho pytest
`BENCH_REQUESTS`	`100`	Số request mỗi endpoint benchmark