# LiDAR Manager Web (Test3)

Chức năng:
- Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
- Đăng ký IMU (tên, frame_id, topic, nguồn) và pose trên robot
- Kéo thả icon LiDAR/IMU trên canvas để set vị trí (robot frame)
- Nhiều layout — mỗi layout lưu tại `data/models/{id}.json`; catalog trong `data/state.json`

## Build

```bash
cd /home/robotics/RD/Test3
cmake -S . -B build
cmake --build build -j
```

## Run

Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ `www/`, dữ liệu ở `data/state.json`:

```bash
./build/lidar_manager_web
```

Hoặc chỉ định:

```bash
./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/state.json
```

Mở trình duyệt: `http://localhost:8080/`