Xong phần map viewer

www/i18n.js

@@ -389,6 +389,7 @@
       "maps.editor.tool.save": "Lưu map",
       "maps.editor.tool.pan": "Pan — di chuyển vùng nhìn",
       "maps.editor.tool.crosshair": "Crosshair",
+      "maps.editor.tool.origin": "Hiển thị gốc tọa độ",
       "maps.editor.tool.center": "Căn giữa vùng nhìn",
       "maps.editor.tool.lidar": "Hiển thị LiDAR",
       "maps.editor.tool.waypoints": "Vị trí / waypoint",
@@ -882,7 +883,7 @@
       "maps.uploadConfirm.title": "Overwrite floor plan?",
       "maps.uploadConfirm.text": "The current map image will be replaced. Continue?",
       "maps.uploadConfirm.yes": "Overwrite",
-      "maps.uploadMeta.title": "Map metadata (ROS)",
+      "maps.uploadMeta.title": "Map metadata",
       "maps.uploadMeta.hint": "Enter origin, resolution, and occupancy thresholds — or import a .yaml file.",
       "maps.uploadMeta.importYaml": "Import YAML file…",
       "maps.uploadMeta.negate": "Negate",
@@ -908,6 +909,7 @@
       "maps.editor.tool.save": "Save map",
       "maps.editor.tool.pan": "Pan — move view",
       "maps.editor.tool.crosshair": "Crosshair",
+      "maps.editor.tool.origin": "Show map origin",
       "maps.editor.tool.center": "Center view",
       "maps.editor.tool.lidar": "LiDAR overlay",
       "maps.editor.tool.waypoints": "Positions",