update docker

scripts/docker-up.sh

@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -euo pipefail
+
+ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
+cd "$ROOT"
+# shellcheck source=docker-lib.sh
+source "$ROOT/scripts/docker-lib.sh"
+
+docker_cmd
+
+if ! docker info >/dev/null 2>&1 && ! sudo -n docker info >/dev/null 2>&1; then
+  echo "Cần quyền Docker. Chạy một trong hai cách:"
+  echo "  sudo usermod -aG docker \$USER   # rồi đăng nhập lại"
+  echo "  sudo $0"
+fi
+
+"${DOCKER[@]}" compose up --build -d
+echo "Đã chạy: http://localhost:8080/"
+echo -n "Giới hạn: "
+print_container_limits lidar-manager-limited