update docker

README.md

@@ -30,3 +30,48 @@ Hoặc chỉ định:
 
 Mở trình duyệt: `http://localhost:8080/`
 
+## Docker (giới hạn 2 CPU, 4 GB RAM)
+
+Mô phỏng cấu hình controller tối thiểu SICK (Dual-Core, 4 GB) trên máy dev:
+
+```bash
+cd /home/robotics/RD/Test3
+sudo docker compose up --build -d
+# hoặc: sudo ./scripts/docker-up.sh
+```
+
+Kiểm tra giới hạn:
+
+```bash
+sudo ./scripts/docker-stats.sh
+```
+
+Dừng:
+
+```bash
+sudo docker compose down
+```
+
+Dữ liệu layout vẫn lưu tại `data/` trên host (volume mount).
+
+Kiểm tra tài nguyên trong container:
+
+```bash
+# Vào shell container
+sudo docker exec -it lidar-manager-limited bash
+# hoặc: sudo ./scripts/docker-shell.sh
+
+# Trong container, thử:
+htop          # CPU/RAM (q để thoát)
+free -h       # RAM
+nproc         # số CPU nhìn thấy
+ps aux        # process
+cat /proc/meminfo | head
+```
+
+```bash
+# htop / stats từ ngoài (không cần vào shell)
+sudo ./scripts/docker-htop.sh
+sudo ./scripts/docker-stats.sh
+```
+