update sounds ang transtions

README.md

@@ -44,9 +44,14 @@ Mở trình duyệt: `http://localhost:8080/`
 | POST | `/api/sounds` | Tạo sound |
 | GET/PUT/DELETE | `/api/sounds/{id}` | CRUD sound |
 | GET/POST | `/api/sounds/{id}/file` | Tải/upload file âm thanh |
+| POST | `/api/sounds/{id}/play` | Phát sound trên robot (volume 0–100) |
+| GET/POST | `/api/transitions` | Danh sách / tạo transition (`?site_id=`) |
+| GET/PUT/DELETE | `/api/transitions/{id}` | CRUD transition |
 | GET/PUT | `/api/dashboards` | Dashboard (server-side, thay localStorage) |
 | GET | `/api/recordings` | Stub — trả về `[]` (Phase sau) |
 
+**Transitions (MiR §4.4):** Setup → Transitions — cấu hình chuyển map (from/to, start/goal position, mission có `switch_map`). Khi mission chạy `move_to_position` hoặc `adjust_localization` tới position trên map khác `active_map_id`, runner tự chèn: di chuyển tới start position → chạy transition mission → chuyển map → di chuyển tới goal position → tiếp tục bước gốc. Position trong mission editor lấy từ zones `type: position` trên từng map.
+
 ### Đăng nhập (Signing in — MiR §2.1)
 
 Trang web **bắt buộc đăng nhập**. Hai tab: tên/mật khẩu hoặc **Mã PIN** (keypad 4 số). Tài khoản mặc định (trong `data/RBS.db`, seed lần đầu):