Dashboards

Tạo và chỉnh sửa dashboard cho robot.

Lọc: —

—

	Tên	Tạo bởi	Chức năng

Quản lý layout

Nhiều cấu hình robot — mỗi layout có LiDAR và model riêng.

Layout hiện tại

Tên layout mới

Sao chép từ layout đang mở

—

LiDARs

Đăng ký tên, IP, port và chỉnh pose theo robot frame.

IMU

Cảm biến quán tính — frame, topic và pose trên robot.

Model robot

Kinematic differential — bánh, động cơ và giới hạn vận tốc.

Model

Hình học bánh

Khoảng cách 2 bánh

m

Bán kính bánh

m

Tỷ lệ hiển thị

m/px

Hiệu chỉnh (nâng cao)

b multiplier

r multiplier

Động cơ

Mỗi bánh gán một động cơ — chọn hãng và model.

Giới hạn vận tốc

cmd_vel timeout

s

Linear max

m/s

Linear min

m/s

Linear accel max

m/s²

Angular max

rad/s

Angular accel max

rad/s²

Kinematic bicycle — tham chiếu trục sau, quan hệ ω = v·tan(δ)/L (mô hình).

Hình học (wheelbase)

Wheelbase L

m

Bán kính bánh

m

Tỷ lệ hiển thị

m/px

Góc lái xem trước

°

Động cơ

Bánh sau (drive) và bánh trước (steer).

Giới hạn

δ max (lái)

°

cmd_vel timeout

s

Linear max

m/s

Linear accel max

m/s²

Footprint

Hình dạng robot (ROS polygon) — tọa độ theo robot frame.

Hình dạng

Chiều dài

m

Chiều rộng

m

Missions

Setup → Missions — danh sách nhiệm vụ robot.

Mission queue

Thêm mission bằng biểu tượng queue — robot chạy theo thứ tự từ trên xuống.

—

Queue trống. Bấm ▤ trên mission để thêm.

Sounds

Setup → Sounds — upload and manage robot sounds for sound zones.

Maps

Create and edit maps.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

Name	Created by	Functions

—

Edit and draw the map.

Drag the map to move your view or use the zoom-in and -out buttons to zoom.

View — Image — World —

Modbus trigger

System → Triggers — coil 1001–2000 gắn mission_id. Thiết bị remote bật coil (Modbus TCP :5502) → mission vào queue.

Chưa có trigger Modbus.

Coil đã gán (bấm để mô phỏng rising edge)

REST API — MiR v2.0.0

Hệ thống bên ngoài POST mission vào queue qua REST.

Base URL

—

POST /mission_queue

curl -X POST "http://localhost:8080/api/v2.0.0/mission_queue" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"mission_id":"<mission_id>","priority":0,"robot_id":"default"}'

GET /mission_queue · GET /missions · GET /status

GET /api/v2.0.0/mission_queue
GET /api/v2.0.0/missions
GET /api/v2.0.0/status

Thử nhanh

MiRFleet — Lên lịch mission

Ưu tiên, gán robot, chạy ASAP hoặc theo thời gian.

Chưa có lịch fleet.

System log

Monitoring → System log — nhật ký hệ thống (đang phát triển).

Tính năng monitoring sẽ hiển thị log robot, cảnh báo và lịch sử mission tại đây.

API documentation

Help → API — tham chiếu REST MiR v2.0.0 cho tích hợp bên ngoài.

Xem chi tiết endpoint tại System → Tích hợp hoặc tài liệu /api/v2.0.0/.

Reference Guide MiR rev 1.9: docs/Reference guide.pdf

Đăng nhập bằng tên và mật khẩu

Đăng nhập bằng mã PIN

Dashboards

Tạo dashboard

—

—

Create sound

Maps

Create map

—

Sites

Create site

Upload, download and record maps

Map settings

Position

Speed zone

Sound zone

Directional zone

Planner zone

I/O zone

Overwrite map?

Map metadata

Activate map?

Create mission

Cài đặt mission

Save mission as

Cấu hình action

Thêm vào mission queue

Quyền chỉnh sửa

Sửa dashboard

Thêm widget

Cấu hình widget

Modbus trigger

Lịch MiRFleet

Đổi mật khẩu