Dashboards

Tạo và chỉnh sửa dashboard cho robot.

Lọc: —

—

	Tên	Tạo bởi	Chức năng

Quản lý layout

Nhiều cấu hình robot — mỗi layout có LiDAR và model riêng.

Layout hiện tại

Tên layout mới

Sao chép từ layout đang mở

—

LiDARs

Đăng ký tên, IP, port và chỉnh pose theo robot frame.

IMU

Cảm biến quán tính — frame, topic và pose trên robot.

Model robot

Kinematic differential — bánh, động cơ và giới hạn vận tốc.

Model

Hình học bánh

Khoảng cách 2 bánh

m

Bán kính bánh

m

Tỷ lệ hiển thị

m/px

Hiệu chỉnh (nâng cao)

b multiplier

r multiplier

Động cơ

Mỗi bánh gán một động cơ — chọn hãng và model.

Giới hạn vận tốc

cmd_vel timeout

s

Linear max

m/s

Linear min

m/s

Linear accel max

m/s²

Angular max

rad/s

Angular accel max

rad/s²

Kinematic bicycle — tham chiếu trục sau, quan hệ ω = v·tan(δ)/L (mô hình).

Hình học (wheelbase)

Wheelbase L

m

Bán kính bánh

m

Tỷ lệ hiển thị

m/px

Góc lái xem trước

°

Động cơ

Bánh sau (drive) và bánh trước (steer).

Giới hạn

δ max (lái)

°

cmd_vel timeout

s

Linear max

m/s

Linear accel max

m/s²

Footprint

Hình dạng robot (ROS polygon) — tọa độ theo robot frame.

Hình dạng

Chiều dài

m

Chiều rộng

m

Missions

Setup → Missions — danh sách nhiệm vụ robot.

Mission queue

Thêm mission bằng biểu tượng queue — robot chạy theo thứ tự từ trên xuống.

—

Queue trống. Bấm ▤ trên mission để thêm.

Sounds

Create and edit sounds.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

Transitions

Create and edit transitions.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Start	Goal	Mission	Created by	Functions

User groups

Create and edit user groups.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Name	Users	PIN sign-in	Permissions	Functions

Create user group

Name Allow PIN sign-in

Permissions

Set read or write access per module. None hides the module from the menu.

Module	Access

I/O modules

Create and manage I/O connections.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Name	Type	IP address	Status	Functions

Paths

View and delete cached routes between positions.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	From position	To position	Map	Functions

Path guides

Define fixed routes between positions using waypoints.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Name	Map	Starts	Waypoints	Goals	Functions

Users

Create and edit users.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Name	Username	User group	Email	PIN	Functions

Maps

Create and edit maps.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

Name	Created by	Functions

—

Edit and draw the map.

Drag the map to move your view or use the zoom-in and -out buttons to zoom.

View — Image — World —

Modbus trigger

System → Triggers — coil 1001–2000 gắn mission_id. Thiết bị remote bật coil (Modbus TCP :5502) → mission vào queue.

Chưa có trigger Modbus.

Coil đã gán (bấm để mô phỏng rising edge)

REST API — MiR v2.0.0

Hệ thống bên ngoài POST mission vào queue qua REST.

Base URL

—

POST /mission_queue

curl -X POST "http://localhost:8080/api/v2.0.0/mission_queue" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"mission_id":"<mission_id>","priority":0,"robot_id":"default"}'

GET /mission_queue · GET /missions · GET /status

GET /api/v2.0.0/mission_queue
GET /api/v2.0.0/missions
GET /api/v2.0.0/status

Thử nhanh

MiRFleet — Lên lịch mission

Ưu tiên, gán robot, chạy ASAP hoặc theo thời gian.

Chưa có lịch fleet.

Settings

System → Settings — global robot configuration.

More settings

Time, network, security and backups will appear here.

Feature coming soon.

System log

Events from operating system components.

Filter: 0

Page 1 of 1

State	Module	Message	Time

Error logs

Detected system errors.

Filter: 0

Description	Module	Time	Functions

Mission log

Missions executed and currently running.

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Mission	State	Message	Start time	Ran for	Started by	Functions

Mission action log

—

Download

Filter: 0 item(s) found

Page 1 of 1

	Action	State	Message	Start time	Ran for

Simulation

Robot+ → Simulation — mô phỏng robot trong môi trường ảo.

Tính năng đang phát triển.

API documentation

Help → API — tham chiếu REST MiR v2.0.0 cho tích hợp bên ngoài.

Xem chi tiết endpoint tại System → Tích hợp hoặc tài liệu /api/v2.0.0/.

Reference Guide MiR rev 1.9: docs/Reference guide.pdf

Đăng nhập bằng tên và mật khẩu

Đăng nhập bằng mã PIN

—

Start positions

Waypoints

Goal positions

Emergency stop

Front scanner

Rear scanner