11 lines
748 B
Python
Executable File
11 lines
748 B
Python
Executable File
#!/usr/bin/env python
|
|
from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import ParameterGenerator, double_t
|
|
|
|
gen = ParameterGenerator()
|
|
|
|
gen.add('odomEncSteeringAngleOffset', double_t, 0, 'Góc bẻ lái động cơ lái được offset so với gốc origin ', 1.757546557, 0.0, 6.283185)
|
|
gen.add('steering_fix_wheel_distance_x', double_t, 0, 'Khoảng cách tâm O quay quanh trục Z động cơ Steer theo trục X', 1.3268, 0.0, 5.0)
|
|
gen.add('steering_fix_wheel_distance_y', double_t, 0, 'Khoảng cách tâm O quay quanh trục Z động cơ Steer theo trục X', 0.0, 0.0, 5.0)
|
|
gen.add('wheelAcceleration', double_t, 0, 'Gia tốc bánh kéo', 0.0, 0.0, 3.0)
|
|
|
|
exit(gen.generate('ros_kinematics', 'ros_kinematics', 'SteerDriveParameters')) |