# Backlog * Makrolon bekleben nach Vorlage * Simulation umsetzen * Störungssimulation definieren (Bandbegrenztes normalverteiles Rauschen, systematischer Fehler und Aussetzer (Salt/Pepper)) * Kidnapping-Problem mit Sick besprechen * Beschreibung für Setup der Simulation * Beschreibung der Durchführung der Simulation Merker: OLS10-Simulation Spg.-Versorgung 24V an OLS10 anklemmen und Linux booten (20.06.2019)