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• OD : CO_SDOclient_t , CO_SDOserver_t
• OD_IO : CO_SDOclient_t , CO_SDOserver_t
• OD_variable : CO_trace_t
• odAddress : CO_OD_storage_t
• odObject : OD_entry_t
• odObjectOriginal : OD_obj_extended_t
• odObjectType : OD_entry_t
• odSize : CO_OD_storage_t
• operatingState : CO_NMT_t , CO_RPDO_t , CO_SRDOGuard_t , CO_SYNC_t , CO_TIME_t , CO_TPDO_t
• operatingStatePrev : CO_NMT_t , CO_SRDOGuard_t