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• ident : CO_CANrx_t , CO_CANtx_t
• ifName : CO_CANinterfaceErrorhandler_t
• index : CO_SDOclient_t , CO_SDOserver_t , OD_entry_t , OD_subEntry_t
• informationDirection : CO_SRDOCommPar_t
• inhibitEmTime_us : CO_EM_t
• inhibitTime : CO_TPDOCommPar_t
• inhibitTimer : CO_TPDO_t
• internalCommand : CO_NMT_t
• isConsumer : CO_TIME_t
• isProducer : CO_SYNC_t , CO_TIME_t