git commit -m "first commit for v2"
This commit is contained in:
602
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/SICK_OLS10_CO.eds
Executable file
602
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/SICK_OLS10_CO.eds
Executable file
@@ -0,0 +1,602 @@
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[FileInfo]
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CreatedBy=Tim Vogt
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ModifiedBy=Alexander Bierbaum
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Description=Optical Line Guidance Sensor
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CreationTime=09:47AM
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CreationDate=12-15-2017
|
||||
ModificationTime=02:25PM
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ModificationDate=03-13-2019
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||||
FileName=SICK_OLS10_CO.eds
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FileVersion=0x02
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FileRevision=0x0A
|
||||
EDSVersion=4.0
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[DeviceInfo]
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||||
VendorName=SICK AG
|
||||
VendorNumber=0x01000056
|
||||
ProductName=Optical Line Guidance Sensor
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ProductNumber=0x00001003
|
||||
RevisionNumber=0x00010001
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||||
OrderCode=-
|
||||
BaudRate_10=1
|
||||
BaudRate_20=1
|
||||
BaudRate_50=1
|
||||
BaudRate_125=1
|
||||
BaudRate_250=1
|
||||
BaudRate_500=1
|
||||
BaudRate_800=1
|
||||
BaudRate_1000=1
|
||||
SimpleBootUpMaster=0
|
||||
SimpleBootUpSlave=1
|
||||
Granularity=0
|
||||
DynamicChannelsSupported=0
|
||||
CompactPDO=0
|
||||
GroupMessaging=0
|
||||
NrOfRXPDO=0
|
||||
NrOfTXPDO=2
|
||||
LSS_Supported=1
|
||||
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||||
[DummyUsage]
|
||||
Dummy0001=0
|
||||
Dummy0002=1
|
||||
Dummy0003=1
|
||||
Dummy0004=1
|
||||
Dummy0005=1
|
||||
Dummy0006=1
|
||||
Dummy0007=1
|
||||
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||||
[Comments]
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||||
Lines=0
|
||||
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||||
[MandatoryObjects]
|
||||
SupportedObjects=3
|
||||
1=0x1000
|
||||
2=0x1001
|
||||
3=0x1018
|
||||
|
||||
[1000]
|
||||
ParameterName=Device Type
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1001]
|
||||
ParameterName=Error Register
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018]
|
||||
ParameterName=Identity Object
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=5
|
||||
|
||||
[1018sub0]
|
||||
ParameterName=Number of entries
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=4
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=1
|
||||
HighLimit=4
|
||||
|
||||
[1018sub1]
|
||||
ParameterName=Vendor Id
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x01000056
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub2]
|
||||
ParameterName=Product Code
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00001003
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub3]
|
||||
ParameterName=Revision number
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00010001
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub4]
|
||||
ParameterName=Serial number
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[OptionalObjects]
|
||||
SupportedObjects=13
|
||||
1=0x1005
|
||||
2=0x1008
|
||||
3=0x1009
|
||||
4=0x100A
|
||||
5=0x100C
|
||||
6=0x100D
|
||||
7=0x1017
|
||||
8=0x1200
|
||||
9=0x1800
|
||||
10=0x1801
|
||||
11=0x1A00
|
||||
12=0x1A01
|
||||
13=0x1F80
|
||||
|
||||
[1005]
|
||||
ParameterName=COB ID SYNC
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000080
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00000080
|
||||
|
||||
[1008]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Device Name
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=OLS10-BP112311
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1009]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Hardware Version
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=1.0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100A]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Software Version
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=Firmwareversion
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100C]
|
||||
ParameterName=Guard Time
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100D]
|
||||
ParameterName=Life Time Factor
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1017]
|
||||
ParameterName=Producer Heartbeat Time
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200]
|
||||
ParameterName=Server SDO Parameter 0
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=3
|
||||
|
||||
[1200sub0]
|
||||
ParameterName=Number of entries
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=2
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x02
|
||||
HighLimit=0x02
|
||||
|
||||
[1200sub1]
|
||||
ParameterName=COB ID Client to Server
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x600
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200sub2]
|
||||
ParameterName=COB ID Server to Client
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x580
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800]
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter 0
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=5
|
||||
|
||||
[1800sub0]
|
||||
ParameterName=Number of entries
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=5
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800sub1]
|
||||
ParameterName=COB ID
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x180
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800sub2]
|
||||
ParameterName=Transmission Type
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0xFF
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800sub4]
|
||||
ParameterName=Compatibility Entry
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800sub5]
|
||||
ParameterName=Event Timer
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=20
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1801]
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=5
|
||||
|
||||
[1801sub0]
|
||||
ParameterName=Number of entries
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=5
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1801sub1]
|
||||
ParameterName=COB ID
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x280
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1801sub2]
|
||||
ParameterName=Transmission Type
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0xFF
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1801sub4]
|
||||
ParameterName=Compatibility Entry
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1801sub5]
|
||||
ParameterName=Event Timer
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00]
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter 0
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=6
|
||||
|
||||
[1A00sub0]
|
||||
ParameterName=Number of entries
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=5
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0
|
||||
HighLimit=5
|
||||
|
||||
[1A00sub1]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210110
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub2]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry_2
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210210
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub3]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry_3
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210310
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub4]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry_4
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210408
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub5]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry_5
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210808
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01]
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=4
|
||||
|
||||
[1A01sub0]
|
||||
ParameterName=Number of entries
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0
|
||||
HighLimit=3
|
||||
|
||||
[1A01sub1]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210510
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub2]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry_2
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210610
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub3]
|
||||
ParameterName=PDO Mapping Entry_3
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x20210710
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1F80]
|
||||
ParameterName=NMTStartup
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[ManufacturerObjects]
|
||||
SupportedObjects=7
|
||||
1=0x2001
|
||||
2=0x2002
|
||||
3=0x2003
|
||||
4=0x2018
|
||||
5=0x2019
|
||||
6=0x2020
|
||||
7=0x2021
|
||||
|
||||
[2001]
|
||||
ParameterName=Mounting parameters
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=2
|
||||
|
||||
[2001sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mounting parameters
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=5
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub5]
|
||||
ParameterName=Flipped upside down
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002]
|
||||
ParameterName=Tape parameters
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=4
|
||||
|
||||
[2002sub0]
|
||||
ParameterName=Number of tape parameters
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub1]
|
||||
ParameterName=Typ. width [m]
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub2]
|
||||
ParameterName=Min. width [m]
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub3]
|
||||
ParameterName=Max. width [m]
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003]
|
||||
ParameterName=Advanced settings
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=3
|
||||
|
||||
[2003sub0]
|
||||
ParameterName=Number of advanced settings
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003sub1]
|
||||
ParameterName=Max. number of missing track readings
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=10
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003sub3]
|
||||
ParameterName=Position smoothing filter coefficient (dt/tau)
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2018]
|
||||
ParameterName=Device status
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2019]
|
||||
ParameterName=Order number
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2020]
|
||||
ParameterName=Login
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x000a
|
||||
AccessType=wo
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2021]
|
||||
ParameterName=Result data (LCPs)
|
||||
ObjectType=0x9
|
||||
SubNumber=10
|
||||
|
||||
[2021sub0]
|
||||
ParameterName=Number of result data
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=9
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2021sub1]
|
||||
ParameterName=LCP1
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub2]
|
||||
ParameterName=LCP2
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub3]
|
||||
ParameterName=LCP3
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub4]
|
||||
ParameterName=Status
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub5]
|
||||
ParameterName=Width line1
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub6]
|
||||
ParameterName=Width line2
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub7]
|
||||
ParameterName=Width line3
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub8]
|
||||
ParameterName=Code
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
|
||||
[2021sub9]
|
||||
ParameterName=Extended Code
|
||||
ObjectType=0x7
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
797
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/SICK_OLS20.eds
Executable file
797
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/SICK_OLS20.eds
Executable file
@@ -0,0 +1,797 @@
|
||||
|
||||
; This EDS file was created by the CANopen Design Tool 2.3.19.0.
|
||||
; port GmbH Halle/Saale Germany, http://www.port.de, mailto:service@port.de
|
||||
; DefaultValues added by Michael Lehning.
|
||||
|
||||
[FileInfo]
|
||||
FileName=OLS20.eds
|
||||
FileVersion=1
|
||||
FileRevision=1
|
||||
EDSVersion=4.0
|
||||
Description=Optical Line Guidance
|
||||
CreationTime=09:08AM
|
||||
CreationDate=08-15-2018
|
||||
CreatedBy=herrmra
|
||||
ModificationTime=10:00AM
|
||||
ModificationDate=15-02-2019
|
||||
ModifiedBy=Michael Lehning
|
||||
|
||||
[DeviceInfo]
|
||||
VendorName=SICK AG
|
||||
VendorNumber=0x01000056
|
||||
ProductName=OLS20
|
||||
ProductNumber=0x00001004
|
||||
RevisionNumber=1
|
||||
OrderCode=-
|
||||
BaudRate_10=1
|
||||
BaudRate_20=1
|
||||
BaudRate_50=1
|
||||
BaudRate_125=1
|
||||
BaudRate_250=1
|
||||
BaudRate_500=1
|
||||
BaudRate_800=0
|
||||
BaudRate_1000=1
|
||||
DynamicChannelsSupported=0
|
||||
GroupMessaging=0
|
||||
LSS_Supported=1
|
||||
Granularity=8
|
||||
SimpleBootUpSlave=1
|
||||
SimpleBootUpMaster=0
|
||||
NrOfRXPDO=0
|
||||
NrOfTXPDO=2
|
||||
|
||||
[Comments]
|
||||
Lines=0
|
||||
|
||||
[DummyUsage]
|
||||
Dummy0001=0
|
||||
Dummy0002=0
|
||||
Dummy0003=0
|
||||
Dummy0004=0
|
||||
Dummy0005=0
|
||||
Dummy0006=0
|
||||
Dummy0007=0
|
||||
|
||||
[MandatoryObjects]
|
||||
SupportedObjects=3
|
||||
1=0x1000
|
||||
2=0x1001
|
||||
3=0x1018
|
||||
|
||||
[OptionalObjects]
|
||||
SupportedObjects=16
|
||||
1=0x1005
|
||||
2=0x1008
|
||||
3=0x1009
|
||||
4=0x100A
|
||||
5=0x100C
|
||||
6=0x100D
|
||||
7=0x1014
|
||||
8=0x1015
|
||||
9=0x1016
|
||||
10=0x1017
|
||||
11=0x1200
|
||||
12=0x1800
|
||||
13=0x1801
|
||||
14=0x1A00
|
||||
15=0x1A01
|
||||
16=0x1F80
|
||||
|
||||
[ManufacturerObjects]
|
||||
SupportedObjects=6
|
||||
1=0x2001
|
||||
2=0x2002
|
||||
3=0x2003
|
||||
4=0x2018
|
||||
5=0x2019
|
||||
6=0x2021
|
||||
|
||||
[1000]
|
||||
ParameterName=Device Type
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x0000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1001]
|
||||
ParameterName=Error Register
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1005]
|
||||
ParameterName=COB-ID SYNC
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000080
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1008]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Device Name
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=OLS20
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1009]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Hardware Version
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100A]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Software Version
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100C]
|
||||
ParameterName=Guard Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100D]
|
||||
ParameterName=Life Time Factor
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1014]
|
||||
ParameterName=COB-ID EMCY
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x80
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1015]
|
||||
ParameterName=Inhibit Time Emergency
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1016]
|
||||
SubNumber=3
|
||||
ParameterName=Heartbeat Consumer Entries
|
||||
ObjectType=0x08
|
||||
|
||||
[1016sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x02
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1016sub1]
|
||||
ParameterName=Consumer Heartbeat Time 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1016sub2]
|
||||
ParameterName=Consumer Heartbeat Time 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1017]
|
||||
ParameterName=Producer Heartbeat Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018]
|
||||
SubNumber=5
|
||||
ParameterName=Identity Object
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1018sub0]
|
||||
ParameterName=number of entries
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x4
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub1]
|
||||
ParameterName=Vendor Id
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x01000056
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub2]
|
||||
ParameterName=Product Code
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00001004
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub3]
|
||||
ParameterName=Revision number
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00000001
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub4]
|
||||
ParameterName=Serial number
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200]
|
||||
SubNumber=3
|
||||
ParameterName=Server SDO Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1200sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x02
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200sub1]
|
||||
ParameterName=COB-ID Client -> Server
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x600
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200sub2]
|
||||
ParameterName=COB-ID Server -> Client
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x580
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800]
|
||||
SubNumber=6
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1800sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x05
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x2
|
||||
HighLimit=0x6
|
||||
|
||||
[1800sub1]
|
||||
ParameterName=COB-ID
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x180
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00000181
|
||||
HighLimit=0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
[1800sub2]
|
||||
ParameterName=Transmission Type
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0xFF
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1800sub3]
|
||||
ParameterName=Inhibit Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0000
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1800sub4]
|
||||
ParameterName=Compatibility Entry
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1800sub5]
|
||||
ParameterName=Event Timer
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x14
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1801]
|
||||
SubNumber=6
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter 2
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1801sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x05
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x02
|
||||
HighLimit=0x06
|
||||
|
||||
[1801sub1]
|
||||
ParameterName=COB-ID
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x280
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00000281
|
||||
HighLimit=0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
[1801sub2]
|
||||
ParameterName=Transmission Type
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0xFF
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1801sub3]
|
||||
ParameterName=Inhibit Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0000
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1801sub4]
|
||||
ParameterName=Compatibility Entry
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1801sub5]
|
||||
ParameterName=Event Timer
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x14
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1A00]
|
||||
SubNumber=9
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1A00sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x05
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0x08
|
||||
|
||||
[1A00sub1]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210110
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub2]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210210
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub3]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210310
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub4]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 4
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210408
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub5]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 5
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210808
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub6]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 6
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub7]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 7
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub8]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 8
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01]
|
||||
SubNumber=9
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter 2
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1A01sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x03
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x8
|
||||
|
||||
[1A01sub1]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210510
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub2]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210610
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub3]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210710
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub4]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 4
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub5]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 5
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub6]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 6
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub7]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 7
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub8]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 8
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1F80]
|
||||
ParameterName=NMT Startup
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x3F
|
||||
|
||||
[2001]
|
||||
SubNumber=6
|
||||
ParameterName=Mounting parameters
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2001sub0]
|
||||
ParameterName=numOfEntries
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x5
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub1]
|
||||
ParameterName=reserved1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub2]
|
||||
ParameterName=reserved2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub3]
|
||||
ParameterName=reserved3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub4]
|
||||
ParameterName=reserved4
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub5]
|
||||
ParameterName=sensorFlipped
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[2002]
|
||||
SubNumber=4
|
||||
ParameterName=Tape Parameters
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2002sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub1]
|
||||
ParameterName=Typ. Width
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub2]
|
||||
ParameterName=Min. Width
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub3]
|
||||
ParameterName=Max. Width
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003]
|
||||
SubNumber=3
|
||||
ParameterName=Advanced Settings
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2003sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x2
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003sub1]
|
||||
ParameterName=Off Delay Track Detection
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0064
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[2003sub2]
|
||||
ParameterName=Off Delay Code Detection
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0064
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[2018]
|
||||
ParameterName=Device Status
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2019]
|
||||
ParameterName=Order number
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2021]
|
||||
SubNumber=10
|
||||
ParameterName=Result data (LCPs)
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2021sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x9
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2021sub1]
|
||||
ParameterName=LCP1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub2]
|
||||
ParameterName=LCP2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub3]
|
||||
ParameterName=LCP3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub4]
|
||||
ParameterName=Status
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[2021sub5]
|
||||
ParameterName=Width LCP1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub6]
|
||||
ParameterName=Width LCP2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub7]
|
||||
ParameterName=Width LCP3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub8]
|
||||
ParameterName=Code
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[2021sub9]
|
||||
ParameterName=Extended Code
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
867
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/SICK_OLS20_CO.eds
Executable file
867
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/SICK_OLS20_CO.eds
Executable file
@@ -0,0 +1,867 @@
|
||||
|
||||
; This EDS file was created by the CANopen Design Tool 2.3.26.0.
|
||||
; port GmbH Halle/Saale Germany, http://www.port.de, mailto:service@port.de
|
||||
|
||||
[FileInfo]
|
||||
FileName=OLS20.eds
|
||||
FileVersion=1
|
||||
FileRevision=2
|
||||
EDSVersion=4.0
|
||||
Description=Optical Line Guidance
|
||||
CreationTime=09:08AM
|
||||
CreationDate=08-15-2018
|
||||
CreatedBy=herrmra
|
||||
ModificationTime=04:29PM
|
||||
ModificationDate=04-10-2019
|
||||
ModifiedBy=herrmra
|
||||
|
||||
[DeviceInfo]
|
||||
VendorName=SICK AG
|
||||
VendorNumber=0x01000056
|
||||
ProductName=OLS20
|
||||
ProductNumber=0x00001004
|
||||
RevisionNumber=1
|
||||
OrderCode=-
|
||||
BaudRate_10=1
|
||||
BaudRate_20=1
|
||||
BaudRate_50=1
|
||||
BaudRate_125=1
|
||||
BaudRate_250=1
|
||||
BaudRate_500=1
|
||||
BaudRate_800=0
|
||||
BaudRate_1000=1
|
||||
DynamicChannelsSupported=0
|
||||
GroupMessaging=0
|
||||
LSS_Supported=1
|
||||
Granularity=8
|
||||
SimpleBootUpSlave=1
|
||||
SimpleBootUpMaster=0
|
||||
NrOfRXPDO=0
|
||||
NrOfTXPDO=2
|
||||
|
||||
[Comments]
|
||||
Lines=0
|
||||
|
||||
[DummyUsage]
|
||||
Dummy0001=0
|
||||
Dummy0002=0
|
||||
Dummy0003=0
|
||||
Dummy0004=0
|
||||
Dummy0005=0
|
||||
Dummy0006=0
|
||||
Dummy0007=0
|
||||
|
||||
[MandatoryObjects]
|
||||
SupportedObjects=3
|
||||
1=0x1000
|
||||
2=0x1001
|
||||
3=0x1018
|
||||
|
||||
[OptionalObjects]
|
||||
SupportedObjects=16
|
||||
1=0x1005
|
||||
2=0x1008
|
||||
3=0x1009
|
||||
4=0x100A
|
||||
5=0x100C
|
||||
6=0x100D
|
||||
7=0x1014
|
||||
8=0x1015
|
||||
9=0x1016
|
||||
10=0x1017
|
||||
11=0x1200
|
||||
12=0x1800
|
||||
13=0x1801
|
||||
14=0x1A00
|
||||
15=0x1A01
|
||||
16=0x1F80
|
||||
|
||||
[ManufacturerObjects]
|
||||
SupportedObjects=7
|
||||
1=0x2001
|
||||
2=0x2002
|
||||
3=0x2003
|
||||
4=0x2018
|
||||
5=0x2019
|
||||
6=0x2021
|
||||
7=0x2023
|
||||
|
||||
[1000]
|
||||
ParameterName=Device Type
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x0000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1001]
|
||||
ParameterName=Error Register
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1005]
|
||||
ParameterName=COB-ID SYNC
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000080
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1008]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Device Name
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=OLS20
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1009]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Hardware Version
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100A]
|
||||
ParameterName=Manufacturer Software Version
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0009
|
||||
AccessType=const
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100C]
|
||||
ParameterName=Guard Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[100D]
|
||||
ParameterName=Life Time Factor
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1014]
|
||||
ParameterName=COB-ID EMCY
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x80
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1015]
|
||||
ParameterName=Inhibit Time Emergency
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1016]
|
||||
SubNumber=3
|
||||
ParameterName=Heartbeat Consumer Entries
|
||||
ObjectType=0x08
|
||||
|
||||
[1016sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=5
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x02
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1016sub1]
|
||||
ParameterName=Consumer Heartbeat Time 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1016sub2]
|
||||
ParameterName=Consumer Heartbeat Time 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1017]
|
||||
ParameterName=Producer Heartbeat Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018]
|
||||
SubNumber=5
|
||||
ParameterName=Identity Object
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1018sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x4
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub1]
|
||||
ParameterName=Vendor Id
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x01000056
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub2]
|
||||
ParameterName=Product Code
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x00001004
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub3]
|
||||
ParameterName=Revision number
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=1
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1018sub4]
|
||||
ParameterName=Serial number
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200]
|
||||
SubNumber=3
|
||||
ParameterName=Server SDO Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1200sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x02
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200sub1]
|
||||
ParameterName=COB-ID Client -> Server
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x600
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1200sub2]
|
||||
ParameterName=COB-ID Server -> Client
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x580
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1800]
|
||||
SubNumber=6
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1800sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x05
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x2
|
||||
HighLimit=0x6
|
||||
|
||||
[1800sub1]
|
||||
ParameterName=COB-ID
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x180
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00000181
|
||||
HighLimit=0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
[1800sub2]
|
||||
ParameterName=Transmission Type
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0xFF
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1800sub3]
|
||||
ParameterName=Inhibit Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0000
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1800sub4]
|
||||
ParameterName=Compatibility Entry
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1800sub5]
|
||||
ParameterName=Event Timer
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x14
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1801]
|
||||
SubNumber=6
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Communication Parameter 2
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1801sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x05
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x02
|
||||
HighLimit=0x06
|
||||
|
||||
[1801sub1]
|
||||
ParameterName=COB-ID
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=$NODEID+0x280
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00000281
|
||||
HighLimit=0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
[1801sub2]
|
||||
ParameterName=Transmission Type
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0xFF
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1801sub3]
|
||||
ParameterName=Inhibit Time
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0000
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1801sub4]
|
||||
ParameterName=Compatibility Entry
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[1801sub5]
|
||||
ParameterName=Event Timer
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x14
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[1A00]
|
||||
SubNumber=9
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter 1
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1A00sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x05
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0x08
|
||||
|
||||
[1A00sub1]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210110
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub2]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210210
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub3]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210310
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub4]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 4
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210408
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub5]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 5
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210808
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub6]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 6
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub7]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 7
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A00sub8]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 8
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x00000000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01]
|
||||
SubNumber=9
|
||||
ParameterName=Transmit PDO Mapping Parameter 2
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[1A01sub0]
|
||||
ParameterName=Number of mapped objects
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x03
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x8
|
||||
|
||||
[1A01sub1]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210510
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub2]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210610
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub3]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x20210710
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub4]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 4
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub5]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 5
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub6]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 6
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub7]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 7
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1A01sub8]
|
||||
ParameterName=Mapping Entry 8
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[1F80]
|
||||
ParameterName=NMT Startup
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=const
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x3F
|
||||
|
||||
[2001]
|
||||
SubNumber=6
|
||||
ParameterName=Mounting parameters
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2001sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x5
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub1]
|
||||
ParameterName=Reserved 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub2]
|
||||
ParameterName=Reserved 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub3]
|
||||
ParameterName=Reserved 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub4]
|
||||
ParameterName=Reserved 4
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2001sub5]
|
||||
ParameterName=Sensor flipped
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[2002]
|
||||
SubNumber=4
|
||||
ParameterName=Tape parameters
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2002sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub1]
|
||||
ParameterName=Typ. width
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub2]
|
||||
ParameterName=Min. width
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2002sub3]
|
||||
ParameterName=Max. width
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003]
|
||||
SubNumber=4
|
||||
ParameterName=Advanced settings
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2003sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2003sub1]
|
||||
ParameterName=Off delay track detection
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x64
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[2003sub2]
|
||||
ParameterName=Off delay code detection
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0006
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0x64
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFF
|
||||
|
||||
[2003sub3]
|
||||
ParameterName=Position smoothing filter coefficient
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0008
|
||||
AccessType=rw
|
||||
DefaultValue=0.0
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2018]
|
||||
ParameterName=Device status
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2019]
|
||||
ParameterName=Order number
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2021]
|
||||
SubNumber=12
|
||||
ParameterName=Result data (LCPs)
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2021sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x0B
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
|
||||
[2021sub1]
|
||||
ParameterName=LCP 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub2]
|
||||
ParameterName=LCP 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub3]
|
||||
ParameterName=LCP 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub4]
|
||||
ParameterName=Status
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[2021sub5]
|
||||
ParameterName=Width LCP 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub6]
|
||||
ParameterName=Width LCP 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub7]
|
||||
ParameterName=Width LCP 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021sub8]
|
||||
ParameterName=Code
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=1
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFF
|
||||
|
||||
[2021sub9]
|
||||
ParameterName=Extended code
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0007
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0xFFFFFFFF
|
||||
|
||||
[2021subA]
|
||||
ParameterName=Barcode center point
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0003
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x0000
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x8000
|
||||
HighLimit=0x7FFF
|
||||
|
||||
[2021subB]
|
||||
ParameterName=Quality of lines
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
DefaultValue=0x64
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x00
|
||||
HighLimit=0x64
|
||||
|
||||
[2023]
|
||||
SubNumber=4
|
||||
ParameterName=Line level
|
||||
ObjectType=0x09
|
||||
|
||||
[2023sub0]
|
||||
ParameterName=Highest sub-index supported
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=const
|
||||
DefaultValue=0x3
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x1
|
||||
HighLimit=0x3
|
||||
|
||||
[2023sub1]
|
||||
ParameterName=Intensity line 1
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x82
|
||||
|
||||
[2023sub2]
|
||||
ParameterName=Intensity line 2
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x82
|
||||
|
||||
[2023sub3]
|
||||
ParameterName=Intensity line 3
|
||||
ObjectType=0x07
|
||||
DataType=0x0005
|
||||
AccessType=ro
|
||||
PDOMapping=0
|
||||
LowLimit=0x0
|
||||
HighLimit=0x82
|
||||
|
||||
32
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/sick_line_guidance_ols10.yaml
Executable file
32
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/sick_line_guidance_ols10.yaml
Executable file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
||||
bus:
|
||||
device: can0
|
||||
driver_plugin: can::SocketCANInterface
|
||||
master_allocator: canopen::SimpleMaster::Allocator
|
||||
sync:
|
||||
interval_ms: 10
|
||||
overflow: 0
|
||||
#
|
||||
# heartbeat: # simple heartbeat producer (optional, not supported by OLS or MLS, do not enable heartbeats)
|
||||
# rate: 100 # heartbeat rate (milliseconds)
|
||||
# msg: "77f#05" # message to send, cansend format: heartbeat of node 127 with status 5=Started
|
||||
nodes:
|
||||
node1:
|
||||
id: 0x0A # CAN-Node-ID of can device, default: Node-ID 10=0x0A for OLS and MLS
|
||||
eds_pkg: sick_line_guidance # package name for relative path
|
||||
eds_file: SICK_OLS10_CO.eds # path to EDS/DCF file
|
||||
publish: ["1001","1018sub1","1018sub4","2021sub1!","2021sub2!","2021sub3!","2021sub4!","2021sub5!","2021sub6!","2021sub7!","2021sub8!"]
|
||||
# OLS10: 1001 = error register, 1018sub1 = VendorID, 1018sub4 = SerialNumber, TPDOs 0x2021sub1 to 0x2021sub8
|
||||
|
||||
# sick_line_guidance configuration of this node:
|
||||
sick_device_family: "OLS10" # can devices currently supported: "OLS10", "OLS20" or "MLS"
|
||||
sick_topic: "ols" # OLS_Measurement messages are published in topic "/ols"
|
||||
sick_frame_id: "ols_measurement_frame" # OLS_Measurement messages are published with frame_id "ols_measurement_frame"
|
||||
|
||||
# device configuration of writable parameter by dcf_overlay: "objectindex": "parametervalue"
|
||||
# example: "2001sub5": "0x01" # Object 2001sub5 (sensorFlipped, defaultvalue 0x00) will be configured with value 0x01
|
||||
# dcf_overlay:
|
||||
# "2001sub5": "0x01" # sensorFlipped, UINT8, DataType=0x0005, defaultvalue=0
|
||||
# "2002sub1": "0.015" # Typ. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
# "2002sub2": "0.001" # Min. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
# "2002sub3": "0.050" # Max. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
|
||||
32
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/sick_line_guidance_ols20.yaml
Executable file
32
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/sick_line_guidance_ols20.yaml
Executable file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
||||
bus:
|
||||
device: can0
|
||||
driver_plugin: can::SocketCANInterface
|
||||
master_allocator: canopen::SimpleMaster::Allocator
|
||||
sync:
|
||||
interval_ms: 10
|
||||
overflow: 0
|
||||
#
|
||||
# heartbeat: # simple heartbeat producer (optional, not supported by OLS or MLS, do not enable heartbeats)
|
||||
# rate: 100 # heartbeat rate (milliseconds)
|
||||
# msg: "77f#05" # message to send, cansend format: heartbeat of node 127 with status 5=Started
|
||||
nodes:
|
||||
node1:
|
||||
id: 0x0A # CAN-Node-ID of can device, default: Node-ID 10=0x0A for OLS and MLS
|
||||
eds_pkg: sick_line_guidance # package name for relative path
|
||||
eds_file: SICK_OLS20_CO.eds # path to EDS/DCF file
|
||||
publish: ["1001","1018sub1","1018sub4","2021sub1!","2021sub2!","2021sub3!","2021sub4!","2021sub5!","2021sub6!","2021sub7!","2021sub8!"]
|
||||
# OLS20: 1001 = error register, 1018sub1 = VendorID, 1018sub4 = SerialNumber, TPDOs 0x2021sub1 to 0x2021sub8
|
||||
|
||||
# sick_line_guidance configuration of this node:
|
||||
sick_device_family: "OLS20" # can devices currently supported: "OLS10", "OLS20" or "MLS"
|
||||
sick_topic: "ols" # OLS_Measurement messages are published in topic "/ols"
|
||||
sick_frame_id: "ols_measurement_frame" # OLS_Measurement messages are published with frame_id "ols_measurement_frame"
|
||||
|
||||
# device configuration of writable parameter by dcf_overlay: "objectindex": "parametervalue"
|
||||
# example: "2001sub5": "0x01" # Object 2001sub5 (sensorFlipped, defaultvalue 0x00) will be configured with value 0x01
|
||||
# dcf_overlay:
|
||||
# "2001sub5": "0x01" # sensorFlipped, UINT8, DataType=0x0005, defaultvalue=0
|
||||
# "2002sub1": "0.015" # Typ. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
# "2002sub2": "0.001" # Min. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
# "2002sub3": "0.050" # Max. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
|
||||
44
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/sick_line_guidance_ols20_twin.yaml
Executable file
44
Devices/Packages/sick_line_guidance/ols/sick_line_guidance_ols20_twin.yaml
Executable file
@@ -0,0 +1,44 @@
|
||||
bus:
|
||||
device: can0
|
||||
driver_plugin: can::SocketCANInterface
|
||||
master_allocator: canopen::SimpleMaster::Allocator
|
||||
sync:
|
||||
interval_ms: 10
|
||||
overflow: 0
|
||||
#
|
||||
# heartbeat: # simple heartbeat producer (optional, not supported by OLS or MLS, do not enable heartbeats)
|
||||
# rate: 100 # heartbeat rate (milliseconds)
|
||||
# msg: "77f#05" # message to send, cansend format: heartbeat of node 127 with status 5=Started
|
||||
nodes:
|
||||
node1:
|
||||
id: 0x0A # CAN-Node-ID of can device, default: Node-ID 10=0x0A for OLS and MLS
|
||||
eds_pkg: sick_line_guidance # package name for relative path
|
||||
eds_file: SICK_OLS20_CO.eds # path to EDS/DCF file
|
||||
publish: ["1001","1018sub1","1018sub4","2021sub1!","2021sub2!","2021sub3!","2021sub4!","2021sub5!","2021sub6!","2021sub7!","2021sub8!"]
|
||||
# OLS20: 1001 = error register, 1018sub1 = VendorID, 1018sub4 = SerialNumber, TPDOs 0x2021sub1 to 0x2021sub8
|
||||
|
||||
# sick_line_guidance configuration of this node:
|
||||
sick_device_family: "OLS20" # can devices currently supported: "OLS10", "OLS20" or "MLS"
|
||||
sick_topic: "olsA" # OLS_Measurement messages are published in topic "/ols"
|
||||
sick_frame_id: "ols20A_measurement_frame" # OLS_Measurement messages are published with frame_id "ols_measurement_frame"
|
||||
|
||||
# device configuration of writable parameter by dcf_overlay: "objectindex": "parametervalue"
|
||||
# example: "2001sub5": "0x01" # Object 2001sub5 (sensorFlipped, defaultvalue 0x00) will be configured with value 0x01
|
||||
# dcf_overlay:
|
||||
# "2001sub5": "0x01" # sensorFlipped, UINT8, DataType=0x0005, defaultvalue=0
|
||||
# "2002sub1": "0.015" # Typ. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
# "2002sub2": "0.001" # Min. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
# "2002sub3": "0.050" # Max. Width, FLOAT32, DataType=0x0008
|
||||
|
||||
node2:
|
||||
id: 0x0B # CAN-Node-ID of can device, default: Node-ID 10=0x0A for OLS and MLS
|
||||
eds_pkg: sick_line_guidance # package name for relative path
|
||||
eds_file: SICK_OLS20_CO.eds # path to EDS/DCF file
|
||||
publish: ["1001","1018sub1","1018sub4","2021sub1!","2021sub2!","2021sub3!","2021sub4!","2021sub5!","2021sub6!","2021sub7!","2021sub8!"]
|
||||
# OLS20: 1001 = error register, 1018sub1 = VendorID, 1018sub4 = SerialNumber, TPDOs 0x2021sub1 to 0x2021sub8
|
||||
|
||||
# sick_line_guidance configuration of this node:
|
||||
sick_device_family: "OLS20" # can devices currently supported: "OLS10", "OLS20" or "MLS"
|
||||
sick_topic: "olsB" # OLS_Measurement messages are published in topic "/ols"
|
||||
sick_frame_id: "ols20B_measurement_frame" # OLS_Measurement messages are published with frame_id "ols_measurement_frame"
|
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Reference in New Issue
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