catkin_make

include/robot_xmlrpcpp/XmlRpcServer.h

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 #include "robot_xmlrpcpp/XmlRpcDispatch.h"
 #include "robot_xmlrpcpp/XmlRpcSource.h"
 
-namespace robot {
-namespace XmlRpc {
+namespace robot_xmlrpcpp {
 
 
   // An abstract class supporting XML RPC methods
@@ -100,7 +99,6 @@ namespace XmlRpc {
     XmlRpcServerMethod* _methodHelp;
 
   };
-} // namespace XmlRpc
-} // namespace robot
+} // namespace robot_xmlrpcpp 
 
 #endif //_XMLRPCSERVER_H_