diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index db5cc44..dd2ffb8 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -104,15 +104,16 @@ endif()
 # Installation (Standalone CMake only)
 # ========================================================
 
-if(NOT BUILDING_WITH_CATKIN)
-  install(TARGETS robot_xmlrpcpp
-    EXPORT robot_xmlrpcpp-targets
-    ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-    LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-    RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
-    INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
-  )
+# Export target trong mọi trường hợp để các target khác có thể export và phụ thuộc vào nó
+install(TARGETS robot_xmlrpcpp
+  EXPORT robot_xmlrpcpp-targets
+  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
+  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
+  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
+  INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
+)
 
+if(NOT BUILDING_WITH_CATKIN)
   install(
     DIRECTORY include/
     DESTINATION include/
@@ -124,4 +125,11 @@ if(NOT BUILDING_WITH_CATKIN)
     NAMESPACE robot_xmlrpcpp::
     DESTINATION lib/cmake/robot_xmlrpcpp
   )
+else()
+  # Khi build với Catkin, vẫn cần export để các target khác có thể export
+  install(EXPORT robot_xmlrpcpp-targets 
+    FILE robot_xmlrpcpp-targets.cmake
+    NAMESPACE robot_xmlrpcpp::
+    DESTINATION lib/cmake/robot_xmlrpcpp
+  )
 endif()