/*********************************************************************
 * Minimal exception type compatible with existing code.
 *********************************************************************/
#ifndef ROBOT_MINIMAL_EXCEPTION_H
#define ROBOT_MINIMAL_EXCEPTION_H

#include <stdexcept>
#include <string>

namespace robot {

class Exception : public std::runtime_error {
public:
  explicit Exception(const std::string& what_arg)
  : std::runtime_error(what_arg) {}
};

} // namespace robot

#endif // ROBOT_MINIMAL_EXCEPTION_H