mission_adapters 0.2.0 Lớp mission độc lập ROS: nhận yêu cầu từ nguồn ngoài (goal đơn lẻ, VDA5050 Order), chuyển thành hàng đợi mission, và giữ trạng thái của hàng đợi đó qua một event bus có thread riêng. Gói không biết navigation runtime nào đang chạy phía sau — mission được đẩy xuống qua cổng NavigationClient, kết quả quay về theo MissionId. Nhờ vậy cùng một lớp mission dùng được cho nhiều runtime khác nhau và test được mà không cần robot. Nguồn mission là plugin nạp bằng Boost.DLL theo khoá library_path trong YAML, giống phần còn lại của workspace; thêm một loại nguồn mới không phải sửa core. DuongTD DuongTD BSD catkin robot_cpp robot_cpp robot_time robot_time robot_geometry_msgs robot_geometry_msgs robot_protocol_msgs robot_protocol_msgs robot_std_msgs robot_std_msgs yaml-cpp yaml-cpp gtest