optimal & fix file cmake
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@@ -0,0 +1,484 @@
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#IncludeRegexLine: ^[ ]*[#%][ ]*(include|import)[ ]*[<"]([^">]+)([">])
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#IncludeRegexScan: ^.*$
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#IncludeRegexComplain: ^$
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#IncludeRegexTransform:
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_geometry_msgs/include/robot_geometry_msgs/Point.h
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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boost/shared_ptr.hpp
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_geometry_msgs/include/robot_geometry_msgs/Pose.h
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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boost/shared_ptr.hpp
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-
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robot_geometry_msgs/Point.h
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-
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robot_geometry_msgs/Quaternion.h
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-
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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boost/shared_ptr.hpp
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-
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robot_std_msgs/Header.h
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-
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robot_geometry_msgs/Pose.h
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_geometry_msgs/include/robot_geometry_msgs/Quaternion.h
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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boost/shared_ptr.hpp
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/Action.h
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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robot_protocol_msgs/ActionParameter.h
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/ActionParameter.h
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/ControlPoint.h
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string
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-
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vector
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-
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memory
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/Edge.h
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string
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-
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vector
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||||
-
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memory
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-
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robot_protocol_msgs/Trajectory.h
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-
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robot_protocol_msgs/Action.h
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-
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string
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-
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vector
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||||
-
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memory
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-
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robot_protocol_msgs/NodePosition.h
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-
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robot_protocol_msgs/Action.h
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/NodePosition.h
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string
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-
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vector
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||||
-
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||||
memory
|
||||
-
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||||
boost/shared_ptr.hpp
|
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-
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||||
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||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/Order.h
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string
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-
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||||
vector
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
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||||
robot_protocol_msgs/Node.h
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-
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robot_protocol_msgs/Edge.h
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_protocol_msgs/include/robot_protocol_msgs/Trajectory.h
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string
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-
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||||
vector
|
||||
-
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memory
|
||||
-
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||||
robot_protocol_msgs/ControlPoint.h
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/common_msgs/robot_std_msgs/include/robot_std_msgs/Header.h
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string
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-
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||||
vector
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
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||||
robot/time.h
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-
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||||
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||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_cpp/include/robot/console.h
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cstdio
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-
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||||
cstdarg
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-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_cpp/include/robot/init.h
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||||
atomic
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-
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||||
csignal
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_cpp/include/robot/node_handle.h
|
||||
yaml-cpp/yaml.h
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-
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||||
robot_xmlrpcpp/XmlRpcValue.h
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
map
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_cpp/include/robot/plugin_loader_helper.h
|
||||
string
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||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
map
|
||||
-
|
||||
yaml-cpp/yaml.h
|
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-
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||||
filesystem
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||||
-
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robot/robot.h
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-
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_cpp/include/robot/robot.h
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robot/init.h
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-
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robot/console.h
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-
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robot/node_handle.h
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||||
-
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robot/plugin_loader_helper.h
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-
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robot/time.h
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-
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||||
robot/timer.h
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||||
-
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||||
robot/duration.h
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||||
-
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||||
robot/wall_timer.h
|
||||
-
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||||
robot/rate.h
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||||
-
|
||||
robot/exception.h
|
||||
-
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||||
robot/macros.h
|
||||
-
|
||||
robot/platform.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/duration.h
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iostream
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||||
-
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||||
math.h
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||||
-
|
||||
stdexcept
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||||
-
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||||
climits
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||||
-
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||||
stdint.h
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-
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robot_time_decl.h
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot_time_decl.h
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|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/exception.h
|
||||
stdexcept
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-
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||||
string
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/macros.h
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||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/platform.h
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/rate.h
|
||||
robot/time.h
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot/time.h
|
||||
robot_time_decl.h
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot_time_decl.h
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot_time_decl.h
|
||||
robot/macros.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/time.h
|
||||
robot/platform.h
|
||||
-
|
||||
iostream
|
||||
-
|
||||
cmath
|
||||
-
|
||||
robot/exception.h
|
||||
-
|
||||
duration.h
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/duration.h
|
||||
robot_time_decl.h
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot_time_decl.h
|
||||
sys/timeb.h
|
||||
-
|
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sys/time.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/timer.h
|
||||
robot/time.h
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||||
-
|
||||
robot/duration.h
|
||||
-
|
||||
robot_time_decl.h
|
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot_time_decl.h
|
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functional
|
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-
|
||||
thread
|
||||
-
|
||||
mutex
|
||||
-
|
||||
atomic
|
||||
-
|
||||
condition_variable
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/wall_timer.h
|
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robot/time.h
|
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-
|
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robot_time_decl.h
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../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/robot_time/include/robot/robot_time_decl.h
|
||||
functional
|
||||
-
|
||||
thread
|
||||
-
|
||||
mutex
|
||||
-
|
||||
atomic
|
||||
-
|
||||
condition_variable
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
|
||||
../../../pnkx_nav_core/src/Libraries/xmlrpcpp/include/robot_xmlrpcpp/XmlRpcValue.h
|
||||
map
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
time.h
|
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-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/adapter.h
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
robot/node_handle.h
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||||
-
|
||||
mission_adapters/mission_request.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/types.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/event.h
|
||||
atomic
|
||||
-
|
||||
condition_variable
|
||||
-
|
||||
cstdint
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
mutex
|
||||
-
|
||||
queue
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/mission_request.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/types.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/event_processor.h
|
||||
atomic
|
||||
-
|
||||
thread
|
||||
-
|
||||
robot_geometry_msgs/PoseStamped.h
|
||||
-
|
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robot_protocol_msgs/Order.h
|
||||
-
|
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mission_adapters/event.h
|
||||
-
|
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mission_adapters/mission_manager.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/mission_request.h
|
||||
-
|
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mission_adapters/plugin_registry.h
|
||||
-
|
||||
|
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../include/mission_adapters/mission_adapters.h
|
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robot/robot.h
|
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-
|
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mission_adapters/adapter.h
|
||||
-
|
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mission_adapters/event.h
|
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-
|
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mission_adapters/event_processor.h
|
||||
-
|
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mission_adapters/mission_executor.h
|
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-
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mission_adapters/mission_manager.h
|
||||
-
|
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mission_adapters/navigation_client.h
|
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-
|
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mission_adapters/types.h
|
||||
-
|
||||
|
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../include/mission_adapters/mission_config.h
|
||||
string
|
||||
-
|
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robot/node_handle.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/mission_executor.h
|
||||
atomic
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
mutex
|
||||
-
|
||||
thread
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/mission_manager.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/navigation_client.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/types.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/mission_manager.h
|
||||
condition_variable
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
mutex
|
||||
-
|
||||
queue
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
robot/time.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/mission_config.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/types.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/mission_request.h
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
robot_geometry_msgs/PoseStamped.h
|
||||
-
|
||||
robot_protocol_msgs/Order.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/navigation_client.h
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/types.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/plugin_registry.h
|
||||
functional
|
||||
-
|
||||
map
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
robot/node_handle.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/adapter.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
../include/mission_adapters/types.h
|
||||
cstdint
|
||||
-
|
||||
limits
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
string
|
||||
-
|
||||
vector
|
||||
-
|
||||
robot_geometry_msgs/PoseStamped.h
|
||||
-
|
||||
robot_protocol_msgs/Order.h
|
||||
-
|
||||
|
||||
/home/duongtd/T800_ws/src/AMR_T800/Test/mission_adapters/examples/robot_control_example.cpp
|
||||
cstddef
|
||||
-
|
||||
memory
|
||||
-
|
||||
robot/robot.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/mission_adapters.h
|
||||
-
|
||||
mission_adapters/plugin_registry.h
|
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-
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