set(EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN_PATH "robot_grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp")
if (EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN)
  if (NOT EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN STREQUAL EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN_PATH)
    MESSAGE(FATAL_ERROR "EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN already defined!")
  endif ()
else (EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN)
  add_definitions(-DEIGEN_FUNCTORS_PLUGIN=\"${EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN_PATH}\")
endif (EIGEN_FUNCTORS_PLUGIN)

set(EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN_PATH "robot_grid_map_core/eigen_plugins/DenseBasePlugin.hpp")
if (EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN)
  if (NOT EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN STREQUAL EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN_PATH)
    MESSAGE(FATAL_ERROR "EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN already defined!")
  endif ()
else (EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN)
    add_definitions(-DEIGEN_DENSEBASE_PLUGIN=\"${EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN_PATH}\")
endif (EIGEN_DENSEBASE_PLUGIN)