diff --git a/tf3_geometry_msgs/CMakeLists.txt b/tf3_geometry_msgs/CMakeLists.txt
index 45505c9..67c5b12 100755
--- a/tf3_geometry_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/tf3_geometry_msgs/CMakeLists.txt
@@ -42,9 +42,6 @@ target_link_libraries(tf3_geometry_msgs INTERFACE
 # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS tf3_geometry_msgs
   EXPORT tf3_geometry_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )
 
@@ -55,7 +52,6 @@ install(TARGETS tf3_geometry_msgs
 # --- Target_link_libraries(my_app PRIVATE tf3_geometry_msgs::tf3_geometry_msgs) ---
 install(EXPORT tf3_geometry_msgs-targets 
   FILE tf3_geometry_msgs-targets.cmake
-  NAMESPACE tf3_geometry_msgs::
   DESTINATION lib/cmake/tf3_geometry_msgs
 )
   
diff --git a/tf3_sensor_msgs/CMakeLists.txt b/tf3_sensor_msgs/CMakeLists.txt
index fc8b39e..f94f269 100755
--- a/tf3_sensor_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/tf3_sensor_msgs/CMakeLists.txt
@@ -35,12 +35,9 @@ target_link_libraries(tf3_sensor_msgs INTERFACE
                       data_convert
                       )
 
-                      # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
+# --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS tf3_sensor_msgs
   EXPORT tf3_sensor_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )