23 lines
382 B
C++
23 lines
382 B
C++
// Header header
|
|
// Inertia inertia
|
|
|
|
#ifndef INERTIA_STAMPED_H
|
|
#define INERTIA_STAMPED_H
|
|
|
|
#include <std_msgs/Header.h>
|
|
#include <geometry_msgs/Inertia.h>
|
|
|
|
namespace geometry_msgs
|
|
{
|
|
|
|
struct InertiaStamped
|
|
{
|
|
std_msgs::Header header;
|
|
Inertia inertia;
|
|
// Constructor mặc định
|
|
InertiaStamped() = default;
|
|
};
|
|
|
|
} // namespace geometry_msgs
|
|
|
|
#endif // INERTIA_STAMPED_H
|