17 lines
290 B
C++
17 lines
290 B
C++
#ifndef LASER_ECHO_H
|
|
#define LASER_ECHO_H
|
|
|
|
#include <vector>
|
|
namespace sensor_msgs
|
|
{
|
|
|
|
struct LaserEcho
|
|
{
|
|
// Mảng chứa nhiều giá trị đo (range hoặc intensity)
|
|
// Tất cả đều thuộc cùng một góc quét
|
|
std::vector<float> echoes;
|
|
};
|
|
|
|
}
|
|
#endif // LASER_ECHO_H
|