19 lines
387 B
C++
19 lines
387 B
C++
#pragma once
|
|
#include <string>
|
|
#include <vector>
|
|
#include "std_msgs/Header.h"
|
|
|
|
namespace sensor_msgs
|
|
{
|
|
|
|
struct CompressedImage
|
|
{
|
|
std_msgs::Header header; // Thông tin thời gian & frame_id
|
|
std::string format; // Định dạng nén (jpeg, png, ...)
|
|
|
|
// Dữ liệu ảnh nén (binary buffer)
|
|
std::vector<uint8_t> data;
|
|
};
|
|
|
|
} // namespace sensor_msgs
|