#ifndef TEMPERATURE_H
#define TEMPERATURE_H

#include <cstdint>
#include "std_msgs/Header.h"  // Định nghĩa struct Header tương tự std_msgs/Header
namespace sensor_msgs
{

struct Temperature
{
    Header header;        // Thông tin thời gian và vị trí cảm biến
    double temperature = 0.0; // Nhiệt độ đo được (°C)
    double variance = 0.0;    // Phương sai, 0 nghĩa là "không biết"

    Temperature() = default;
};

}
#endif // TEMPERATURE_H
