#ifndef JOY_FEEDBACK_H
#define JOY_FEEDBACK_H

#include <cstdint>

namespace sensor_msgs
{

struct JoyFeedback
{
    // Declare of the type of feedback
    static constexpr uint8_t TYPE_LED    = 0;
    static constexpr uint8_t TYPE_RUMBLE = 1;
    static constexpr uint8_t TYPE_BUZZER = 2;

    uint8_t type;       // Loại feedback
    uint8_t id;         // ID của từng loại feedback
    float intensity;    // Cường độ (0.0 - 1.0)
};

}
#endif // JOY_FEEDBACK_H


