#pragma once
#include "std_msgs/Header.h"

namespace sensor_msgs
{

struct Illuminance
{
    std_msgs::Header header;   // Thông tin thời gian và khung tọa độ
    double illuminance;        // Độ rọi đo được (đơn vị: Lux)
    double variance;           // Phương sai (0 = không xác định)

    Illuminance()
        : illuminance(0.0), variance(0.0) {}
};

} // namespace sensor_msgs
