#ifndef RELATIVE_HUMIDITY_H
#define RELATIVE_HUMIDITY_H

#include <cstdint>
#include "std_msgs/Header.h"  // Giả định bạn đã có struct Header tương tự ROS std_msgs/Header
namespace sensor_msgs
{

struct RelativeHumidity
{
    Header header;           // Thời điểm đo và khung tọa độ cảm biến
    double relative_humidity = 0.0;  // Độ ẩm tương đối (0.0 - 1.0)
    double variance = 0.0;            // Phương sai, 0 nghĩa là "không biết"

    RelativeHumidity() = default;
};

}
#endif // RELATIVE_HUMIDITY_H
