#ifndef REGION_OF_INTEREST_H
#define REGION_OF_INTEREST_H

#include <cstdint>
namespace robot_sensor_msgs
{

struct RegionOfInterest
{
    uint32_t x_offset = 0;  // Pixel ngoài cùng bên trái của ROI
    uint32_t y_offset = 0;  // Pixel ngoài cùng bên trên của ROI
    uint32_t height   = 0;  // Chiều cao vùng ROI
    uint32_t width    = 0;  // Chiều rộng vùng ROI

    bool do_rectify   = false;  // Có cần tính toán lại ROI sau khi hiệu chỉnh ảnh không

    RegionOfInterest() = default;
};

}
#endif // REGION_OF_INTEREST_H
