#ifndef JOY_FEEDBACK_ARRAY_H
#define JOY_FEEDBACK_ARRAY_H

#include <vector>
#include "robot_sensor_msgs/JoyFeedback.h"

namespace robot_sensor_msgs
{

struct JoyFeedbackArray
{
    std::vector<JoyFeedback> array;  // Danh sách các feedback
};

} // namespace robot_sensor_msgs
#endif // JOY_FEEDBACK_ARRAY_H
