#pragma once
#include "robot_std_msgs/Header.h"

namespace robot_sensor_msgs
{

struct FluidPressure
{
    robot_std_msgs::Header header;   // Thông tin thời gian và khung tọa độ
    double fluid_pressure;     // Áp suất tuyệt đối (đơn vị: Pascal)
    double variance;           // Phương sai (0 = không xác định)

    FluidPressure()
        : fluid_pressure(0.0), variance(0.0) {}
};

} // namespace robot_sensor_msgs
