#pragma once
#include <string>
#include <vector>

namespace robot_sensor_msgs
{
struct ChannelFloat32
{
    std::string name;         // Tên của channel (vd: "intensity", "rgb", "u", "v")
    std::vector<float> values; // Dữ liệu float32 ứng với từng điểm trong PointCloud
};
} // namespace robot_sensor_msgs
