#ifndef LASER_ECHO_H
#define LASER_ECHO_H

#include <vector>
namespace robot_sensor_msgs
{

struct LaserEcho
{
    // Mảng chứa nhiều giá trị đo (range hoặc intensity)
    // Tất cả đều thuộc cùng một góc quét
    std::vector<float> echoes;
};

}
#endif // LASER_ECHO_H
