#pragma once
#include <string>
#include <vector>
#include "robot_std_msgs/Header.h"

namespace robot_sensor_msgs
{

struct CompressedImage
{
    robot_std_msgs::Header header;      // Thông tin thời gian & frame_id
    std::string format;           // Định dạng nén (jpeg, png, ...)

    // Dữ liệu ảnh nén (binary buffer)
    std::vector<uint8_t> data;    
};

} // namespace robot_sensor_msgs
