// Header header
// Inertia inertia

#ifndef INERTIA_STAMPED_H
#define INERTIA_STAMPED_H

#include <std_msgs/Header.h>
#include <geometry_msgs/Inertia.h>

namespace geometry_msgs
{

struct InertiaStamped
{
    std_msgs::Header header;
    Inertia inertia;
    // Constructor mặc định
    InertiaStamped() = default;
};

} // namespace geometry_msgs

#endif // INERTIA_STAMPED_H