15 lines
553 B
C#
15 lines
553 B
C#
namespace RobotNet.Script.Expressions;
|
|
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Trạng thái hiện tại của robot, bao gồm thông tin về vị trí, trạng thái hoạt động, pin, v.v.
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="IsReady"></param>
|
|
/// <param name="Voltage"></param>
|
|
/// <param name="IsLoading"></param>
|
|
/// <param name="IsCharging"></param>
|
|
/// <param name="X"></param>
|
|
/// <param name="Y"></param>
|
|
/// <param name="Theta"></param>
|
|
public record RobotState(bool IsReady, double Voltage, bool IsLoading, bool IsCharging, double X, double Y, double Theta);
|