34 lines
1.0 KiB
C#
34 lines
1.0 KiB
C#
namespace RobotNet.MapShares.Enums;
|
|
|
|
public enum ZoneType
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// Khu vực vận hành. Di chuyển theo tốc độ cài đặt
|
|
/// </summary>
|
|
Operating = 0,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Khu vực vận hành có rủi ro. Tốc độ tối đa (trung bình) cho phép là 0.6 m/s
|
|
/// </summary>
|
|
OperatingHazard = 1,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Khu vực nguy hiểm. Tốc độ tối đa cho phép là 0.3 m/s (Sử dụng tại vị trí vào sạc hoặc những vị trí có không gian hẹp)
|
|
/// </summary>
|
|
Restricted = 2,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Khu vực chuyền tải. Tốc độ tối đa cho phép la 0.3 m/s (Sử dụng tại những vị trí trao đổii tải hoặc có tương tác)
|
|
/// </summary>
|
|
LoadTransfer = 3,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Khu vực đặc biệt, cấm người không có quyền trong khu vực này
|
|
/// </summary>
|
|
Confined = 4,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Khu vực cấm. Không cho robot di chuyển vào khu vực này
|
|
/// </summary>
|
|
Forbidden = 5,
|
|
} |