namespace RobotNet.MapShares.Enums;

public enum ZoneType
{
    /// <summary>
    /// Khu vực vận hành. Di chuyển theo tốc độ cài đặt
    /// </summary>
    Operating = 0,

    /// <summary>
    /// Khu vực vận hành có rủi ro. Tốc độ tối đa (trung bình) cho phép là 0.6 m/s
    /// </summary>
    OperatingHazard = 1,

    /// <summary>
    /// Khu vực nguy hiểm. Tốc độ tối đa cho phép là 0.3 m/s (Sử dụng tại vị trí vào sạc hoặc những vị trí có không gian hẹp)
    /// </summary>
    Restricted = 2,

    /// <summary>
    /// Khu vực chuyền tải. Tốc độ tối đa cho phép la 0.3 m/s (Sử dụng tại những vị trí trao đổii tải hoặc có tương tác)
    /// </summary>
    LoadTransfer = 3,

    /// <summary>
    /// Khu vực đặc biệt, cấm người không có quyền trong khu vực này 
    /// </summary>
    Confined = 4,

    /// <summary>
    /// Khu vực cấm. Không cho robot di chuyển vào khu vực này
    /// </summary>
    Forbidden = 5,
}