first commit -push

RobotNet.MapShares/Enums/AlignState.cs

@@ -0,0 +1,13 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum AlignState
+{
+    HorizontalLeft,
+    HorizontalRight,
+    VerticalTop,
+    VerticalBottom,
+    HorizontalCenter,
+    VerticalCenter,
+    SplitNode,
+    MergeNode,
+}

RobotNet.MapShares/Enums/BlockingType.cs

@@ -0,0 +1,7 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+public enum BlockingType
+{
+    NONE,
+    SOFT,
+    HARD
+}

RobotNet.MapShares/Enums/ControlState.cs

@@ -0,0 +1,16 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum ControlState
+{
+    Undo,
+    Save,
+    FitScreen,
+    ShowName,
+    ShowGrid,
+    ShowMapSlam,
+    ZoomIn,
+    ZoomOut,
+    Delete,
+    CheckMap
+}
+

RobotNet.MapShares/Enums/Direction.cs

@@ -0,0 +1,9 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum Direction
+{
+    FORWARD,
+    BACKWARD,
+    NONE
+}
+

RobotNet.MapShares/Enums/DirectionAllowed.cs

@@ -0,0 +1,10 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum DirectionAllowed
+{
+    None,
+    Forward,
+    Backward,
+    Both,
+}
+

RobotNet.MapShares/Enums/EditorState.cs

@@ -0,0 +1,16 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum EditorState
+{
+    View,
+    Scaner,
+    NavigationEdit,
+    CreateStraighEdge,
+    CreateCurveEdge,
+    CreateDoubleCurveEdge,
+    CreateZone,
+    SettingZone,
+    CheckError,
+    Move,
+    Copy,
+}

RobotNet.MapShares/Enums/TrajectoryDegree.cs

@@ -0,0 +1,8 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum TrajectoryDegree
+{
+    One,
+    Two,
+    Three,
+}

RobotNet.MapShares/Enums/ZoneType.cs

@@ -0,0 +1,34 @@
+namespace RobotNet.MapShares.Enums;
+
+public enum ZoneType
+{
+    /// <summary>
+    /// Khu vực vận hành. Di chuyển theo tốc độ cài đặt
+    /// </summary>
+    Operating = 0,
+
+    /// <summary>
+    /// Khu vực vận hành có rủi ro. Tốc độ tối đa (trung bình) cho phép là 0.6 m/s
+    /// </summary>
+    OperatingHazard = 1,
+
+    /// <summary>
+    /// Khu vực nguy hiểm. Tốc độ tối đa cho phép là 0.3 m/s (Sử dụng tại vị trí vào sạc hoặc những vị trí có không gian hẹp)
+    /// </summary>
+    Restricted = 2,
+
+    /// <summary>
+    /// Khu vực chuyền tải. Tốc độ tối đa cho phép la 0.3 m/s (Sử dụng tại những vị trí trao đổii tải hoặc có tương tác)
+    /// </summary>
+    LoadTransfer = 3,
+
+    /// <summary>
+    /// Khu vực đặc biệt, cấm người không có quyền trong khu vực này 
+    /// </summary>
+    Confined = 4,
+
+    /// <summary>
+    /// Khu vực cấm. Không cho robot di chuyển vào khu vực này
+    /// </summary>
+    Forbidden = 5,
+}