namespace RobotNet.Script.Expressions;


/// <summary>
/// Trạng thái hiện tại của robot, bao gồm thông tin về vị trí, trạng thái hoạt động, pin, v.v.
/// </summary>
/// <param name="IsReady"></param>
/// <param name="Voltage"></param>
/// <param name="IsLoading"></param>
/// <param name="IsCharging"></param>
/// <param name="X"></param>
/// <param name="Y"></param>
/// <param name="Theta"></param>
public record RobotState(bool IsReady, double Voltage, bool IsLoading, bool IsCharging, double X, double Y, double Theta);
