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24 Commits
bc00e9ae50
...
sonlt
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
b2eeb8cb3f | ||
| 7ce770404c | |||
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|
128600c4ed | ||
|
|
b006c5b197 | ||
|
|
4ceec9abd5 | ||
|
|
1289a6c331 | ||
|
|
f1a7be15f2 | ||
| d2cf86f34e | |||
|
|
d4af3b8707 | ||
| 909e147be1 | |||
| dc837e5488 | |||
|
|
7daad2dfaf | ||
|
|
38858355e6 | ||
|
|
65217021d4 | ||
| 7a6f813825 | |||
|
|
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| 7e0c6af9d5 | |||
| f6f8a3bf65 | |||
|
|
a8296063f5 | ||
| f6a69d1673 | |||
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| 93599f5c95 | |||
| f52f0fd8da | |||
| 3e7bcd82b6 |
66
.dockerignore
Normal file
66
.dockerignore
Normal file
@@ -0,0 +1,66 @@
|
|||||||
|
# Build artifacts
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**/bin/
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**/obj/
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**/out/
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# Visual Studio files
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**/.vs/
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**/.vscode/
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**/*.user
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**/*.suo
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**/*.userosscache
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**/*.sln.docstates
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# User-specific files
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**/.user
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**/.suo
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**/.userosscache
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# Build results
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[Dd]ebug/
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[Dd]ebugPublic/
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[Rr]elease/
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[Rr]eleases/
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x64/
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x86/
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[Aa][Rr][Mm]/
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[Aa][Rr][Mm]64/
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bld/
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[Bb]in/
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[Oo]bj/
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[Ll]og/
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[Ll]ogs/
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# NuGet packages
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**/packages/
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**/*.nupkg
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**/*.snupkg
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# Test results
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**/[Tt]est[Rr]esult*/
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**/[Bb]uild[Ll]og.*
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# Docker files
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Dockerfile*
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docker-compose*
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.dockerignore
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# Git
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.git/
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.gitignore
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.gitattributes
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# IDE
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.idea/
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*.swp
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*.swo
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*~
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# OS
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.DS_Store
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Thumbs.db
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# Data and logs (will be mounted as volumes)
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data/
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|
logs/
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57
Dockerfile
Normal file
57
Dockerfile
Normal file
@@ -0,0 +1,57 @@
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|
# Stage 1: Build
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|
# Note: Project files specify net10.0, but using .NET 9.0 based on package versions (9.0.9)
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|
# Adjust version if needed: 8.0 (LTS), 9.0 (current), or future 10.0
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FROM mcr.microsoft.com/dotnet/aspnet:10.0 AS base
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WORKDIR /app
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FROM mcr.microsoft.com/dotnet/sdk:10.0 AS build
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WORKDIR /src
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# Copy solution file
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COPY RobotApp.sln .
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# Copy project files
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COPY RobotApp/RobotApp.csproj RobotApp/
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COPY RobotApp.Client/RobotApp.Client.csproj RobotApp.Client/
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|
COPY RobotApp.Common.Shares/RobotApp.Common.Shares.csproj RobotApp.Common.Shares/
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||||||
|
COPY RobotApp.VDA5050/RobotApp.VDA5050.csproj RobotApp.VDA5050/
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# Restore dependencies
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RUN dotnet restore RobotApp.sln
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# Copy all source files
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COPY RobotApp/ RobotApp/
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|
COPY RobotApp.Client/ RobotApp.Client/
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||||||
|
COPY RobotApp.Common.Shares/ RobotApp.Common.Shares/
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||||||
|
COPY RobotApp.VDA5050/ RobotApp.VDA5050/
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|
RUN rm -rf ./RobotApp/RobotApp/bin
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RUN rm -rf ./RobotApp/RobotApp/obj
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RUN rm -rf ./RobotApp.Client/RobotApp.Client/bin
|
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RUN rm -rf ./RobotApp.Client/RobotApp.Client/obj
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||||||
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RUN rm -rf ./RobotApp.Common.Shares/RobotApp.Common.Shares/bin
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||||||
|
RUN rm -rf ./RobotApp.Common.Shares/RobotApp.Common.Shares/obj
|
||||||
|
RUN rm -rf ./RobotApp.VDA5050/RobotApp.VDA5050/bin
|
||||||
|
RUN rm -rf ./RobotApp.VDA5050/RobotApp.VDA5050/obj
|
||||||
|
|
||||||
|
# Build the solution
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|
WORKDIR /src/RobotApp
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|
RUN dotnet build -c Release -o /app/build
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|
# Stage 2: Publish
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|
FROM build AS publish
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|
WORKDIR /src/RobotApp
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|
RUN dotnet publish -c Release -o /app/publish /p:UseAppHost=false
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||||||
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||||||
|
# Copy published files
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||||||
|
FROM base AS final
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||||||
|
WORKDIR /app
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||||||
|
COPY --from=publish /app/publish ./
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||||||
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|
||||||
|
# Set environment variables
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|
#ENV ASPNETCORE_URLS=http://+:8080
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|
ENV ASPNETCORE_ENVIRONMENT=Production
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||||||
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||||||
|
# Run the application
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||||||
|
ENTRYPOINT ["dotnet", "RobotApp.dll"]
|
||||||
|
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@@ -59,7 +59,7 @@
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|||||||
</main>
|
</main>
|
||||||
</div>
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
@code{
|
@code {
|
||||||
public class NavModel
|
public class NavModel
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public string Icon { get; set; } = "";
|
public string Icon { get; set; } = "";
|
||||||
@@ -69,10 +69,12 @@
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public NavModel[] Navs = [
|
public NavModel[] Navs = [
|
||||||
new(){Icon = "mdi-view-dashboard", Path="/", Label = "Dashboard", Match = NavLinkMatch.All},
|
new(){Icon = "mdi-view-dashboard", Path="/dashboard", Label = "Dashboard", Match = NavLinkMatch.All},
|
||||||
// new(){Icon = "mdi-map-legend", Path="/maps-manager", Label = "Mapping", Match = NavLinkMatch.All},
|
// new(){Icon = "mdi-map-legend", Path="/maps-manager", Label = "Mapping", Match = NavLinkMatch.All},
|
||||||
new(){Icon = "mdi-monitor", Path="/robot-monitor", Label = "Robot Monitor", Match = NavLinkMatch.All},
|
new(){Icon = "mdi-monitor", Path="/robot-monitor", Label = "Robot Monitor", Match = NavLinkMatch.All},
|
||||||
new(){Icon = "mdi-application-cog", Path="/robot-config", Label = "Config", Match = NavLinkMatch.All},
|
new(){Icon = "mdi-state-machine", Path="/robot-order", Label = "order", Match = NavLinkMatch.All},
|
||||||
|
new(){Icon = "mdi-application-cog", Path="/robot-config", Label = "Config", Match = NavLinkMatch.All },
|
||||||
|
new(){Icon = "mdi-math-log", Path="/logs", Label = "Logs", Match = NavLinkMatch.All},
|
||||||
];
|
];
|
||||||
|
|
||||||
private bool collapseNavMenu = true;
|
private bool collapseNavMenu = true;
|
||||||
|
|||||||
40
RobotApp.Client/Models/LoggerModel.cs
Normal file
40
RobotApp.Client/Models/LoggerModel.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
using System.Text.Json.Serialization;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Client.Models;
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||||||
|
public class LoggerModel
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{
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|
[JsonPropertyName("time")]
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|
public string? Time { get; set; }
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||||||
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||||||
|
[JsonPropertyName("level")]
|
||||||
|
public string? Level { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
[JsonPropertyName("message")]
|
||||||
|
public string? Message { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
[JsonPropertyName("exception")]
|
||||||
|
public string? Exception { get; set; }
|
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|
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||||||
|
public string ColorClass => Level switch
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||||||
|
{
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||||||
|
"WARN" => "text-warning",
|
||||||
|
"INFO" => "text-info",
|
||||||
|
"DEBUG" => "text-success",
|
||||||
|
"ERROR" => "text-danger",
|
||||||
|
"FATAL" => "text-secondary",
|
||||||
|
_ => "text-muted",
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
public string BackgroundClass => Level switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"WARN" => "bg-warning text-dark",
|
||||||
|
"INFO" => "bg-info text-dark",
|
||||||
|
"DEBUG" => "bg-success text-white",
|
||||||
|
"ERROR" => "bg-danger text-white",
|
||||||
|
"FATAL" => "bg-secondary text-white",
|
||||||
|
_ => "bg-dark text-white",
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
public bool HasException => !string.IsNullOrEmpty(Exception);
|
||||||
|
}
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||||||
@@ -25,9 +25,9 @@
|
|||||||
<span>X: @MonitorData.RobotPosition.X.ToString("F2")m | Y: @MonitorData.RobotPosition.Y.ToString("F2")m | θ: @((MonitorData.RobotPosition.Theta * 180 / Math.PI).ToString("F1"))°</span>
|
<span>X: @MonitorData.RobotPosition.X.ToString("F2")m | Y: @MonitorData.RobotPosition.Y.ToString("F2")m | θ: @((MonitorData.RobotPosition.Theta * 180 / Math.PI).ToString("F1"))°</span>
|
||||||
</div>
|
</div>
|
||||||
}
|
}
|
||||||
<MudChip T="string" Color="@(IsConnected? Color.Success: Color.Error)" Size="Size.Small">
|
@* <MudChip T="string" Color="@(IsConnected? Color.Success: Color.Error)" Size="Size.Small">
|
||||||
@(IsConnected ? "Connected" : "Disconnected")
|
@(IsConnected ? "Connected" : "Disconnected")
|
||||||
</MudChip>
|
</MudChip> *@
|
||||||
</div>
|
</div>
|
||||||
<div @ref="SvgContainerRef" class="svg-container">
|
<div @ref="SvgContainerRef" class="svg-container">
|
||||||
<svg @ref="SvgRef"
|
<svg @ref="SvgRef"
|
||||||
|
|||||||
443
RobotApp.Client/Pages/Dashboard.razor
Normal file
443
RobotApp.Client/Pages/Dashboard.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,443 @@
|
|||||||
|
@page "/dashboard"
|
||||||
|
|
||||||
|
@using RobotApp.Client.Services
|
||||||
|
@using RobotApp.VDA5050.State
|
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@using MudBlazor
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||||||
|
@implements IDisposable
|
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|
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|
@inject RobotStateClient RobotStateClient
|
||||||
|
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudContainer MaxWidth="MaxWidth.False" Class="pa-4" Style="overflow-y:auto">
|
||||||
|
<!-- Header Dashboard -->
|
||||||
|
<MudPaper Class="pa-6 mb-4 d-flex align-center justify-space-between" Elevation="3">
|
||||||
|
<div>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h3" Class="mb-2" >Robot Dashboard</MudText>
|
||||||
|
@if (CurrentState != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.subtitle1">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Memory" Class="mr-2" />
|
||||||
|
@CurrentState.Version •
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Business" Class="mr-2 ml-4" />
|
||||||
|
@CurrentState.Manufacturer •
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Tag" Class="mr-2 ml-4" />
|
||||||
|
@CurrentState.SerialNumber
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.subtitle1">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Sync" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Connecting to robot...
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
@if (CurrentState != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Icon="@(IsConnected
|
||||||
|
? Icons.Material.Filled.CheckCircle
|
||||||
|
: Icons.Material.Filled.Error)"
|
||||||
|
Size="Size.Large"
|
||||||
|
Color="@(IsConnected ? Color.Success : Color.Error)"
|
||||||
|
Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Class="px-6 py-4 text-white"
|
||||||
|
Style="font-weight: bold; font-size: 1.1rem;">
|
||||||
|
@(IsConnected ? "ONLINE" : "OFFLINE")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
var msg = CurrentState ?? EmptyState;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Thông tin header state -->
|
||||||
|
<MudPaper Class="pa-5 mb-6 rounded-lg" Elevation="4">
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="4" Class="align-center">
|
||||||
|
<MudItem xs="12" sm="4">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Color="Color.Tertiary">Header ID</MudText>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">@msg.HeaderId</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="12" sm="4">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Color="Color.Tertiary">Timestamp (UTC)</MudText>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">@msg.Timestamp</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="12" sm="2">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Color="Color.Tertiary">Version</MudText>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">@msg.Version</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="12" sm="2" Class="d-flex justify-center">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Color="Color.Tertiary">Order Update ID</MudText>
|
||||||
|
<MudChip T="string" Color="Color.Primary" Variant="@Variant.Filled" Class="mt-2">
|
||||||
|
@msg.OrderUpdateId
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="4">
|
||||||
|
<!-- POSITION + VELOCITY -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" lg="4">
|
||||||
|
<MudCard Elevation="6" Class="h-100 rounded-lg">
|
||||||
|
<MudCardHeader>
|
||||||
|
<CardHeaderContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.LocationOn" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Position & Velocity
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</CardHeaderContent>
|
||||||
|
<CardHeaderActions>
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="@(msg.NewBaseRequest ? Color.Success : Color.Error)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled">
|
||||||
|
NewBase: @(msg.NewBaseRequest ? "TRUE" : "FALSE")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</CardHeaderActions>
|
||||||
|
</MudCardHeader>
|
||||||
|
<MudCardContent Class="pa-4">
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudText>X: <strong>@msg.AgvPosition.X.ToString("F2")</strong> m</MudText>
|
||||||
|
<MudText>Y: <strong>@msg.AgvPosition.Y.ToString("F2")</strong> m</MudText>
|
||||||
|
<MudText>θ: <strong>@msg.AgvPosition.Theta.ToString("F2")</strong> rad</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudText>Vx: <strong>@msg.Velocity.Vx.ToString("F2")</strong> m/s</MudText>
|
||||||
|
<MudText>Vy: <strong>@msg.Velocity.Vy.ToString("F2")</strong> m/s</MudText>
|
||||||
|
<MudText>Ω: <strong>@msg.Velocity.Omega.ToString("F3")</strong> rad/s</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-4" />
|
||||||
|
<div class="d-flex justify-space-between align-center">
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="@(msg.AgvPosition.PositionInitialized ? Color.Success : Color.Error)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled">
|
||||||
|
@(msg.AgvPosition.PositionInitialized ? "Initialized" : "Not Initialized")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption">
|
||||||
|
Deviation: <strong>@msg.AgvPosition.DeviationRange</strong>
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<MudProgressLinear Value="@(msg.AgvPosition.LocalizationScore * 100)"
|
||||||
|
Color="Color.Success"
|
||||||
|
Class="mt-4 rounded"
|
||||||
|
Style="height: 10px;" />
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Class="mt-2 text-center">
|
||||||
|
Localization Score: <strong>@(msg.AgvPosition.LocalizationScore * 100)%</strong>
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</MudCardContent>
|
||||||
|
</MudCard>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- BATTERY -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" lg="4">
|
||||||
|
<MudCard Elevation="6" Class="h-100 rounded-lg">
|
||||||
|
<MudCardHeader>
|
||||||
|
<CardHeaderContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.BatteryFull" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Battery Status
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</CardHeaderContent>
|
||||||
|
</MudCardHeader>
|
||||||
|
<MudCardContent Class="pa-6">
|
||||||
|
<MudProgressLinear Value="@msg.BatteryState.BatteryCharge"
|
||||||
|
Size="Size.Large"
|
||||||
|
Rounded="true"
|
||||||
|
Striped="true"
|
||||||
|
Color="@(msg.BatteryState.BatteryCharge > 50 ? Color.Success :
|
||||||
|
msg.BatteryState.BatteryCharge > 20 ? Color.Warning : Color.Error)"
|
||||||
|
Class="mb-4"
|
||||||
|
Style="height: 28px;" />
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Phần mới: % pin và trạng thái Charging/Discharging cùng dòng -->
|
||||||
|
<div class="d-flex align-center justify-space-between mb-6">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h3" Class="mb-0">
|
||||||
|
@msg.BatteryState.BatteryCharge<span class="mud-typography-h4">%</span>
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Icon="@(msg.BatteryState.Charging ? Icons.Material.Filled.Bolt : Icons.Material.Filled.PowerOff)"
|
||||||
|
Size="Size.Large"
|
||||||
|
Color="@(msg.BatteryState.Charging ? Color.Info : Color.Default)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled"
|
||||||
|
Class="px-5 py-3">
|
||||||
|
@(msg.BatteryState.Charging ? "Charging" : "Discharging")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Các thông tin phụ -->
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
<MudItem xs="4">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption">Voltage</MudText>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">@msg.BatteryState.BatteryVoltage:F1 V</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="4">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption">Health (SOH)</MudText>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">@msg.BatteryState.BatteryHealth%</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="4">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption">Reach</MudText>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">@((int)msg.BatteryState.Reach) m</MudText>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</MudCardContent>
|
||||||
|
</MudCard>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<!-- ORDER & PATH -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" lg="4">
|
||||||
|
<MudCard Elevation="6" Class="h-100 rounded-lg">
|
||||||
|
<MudCardHeader>
|
||||||
|
<CardHeaderContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Navigation" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Order & Path
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</CardHeaderContent>
|
||||||
|
</MudCardHeader>
|
||||||
|
<MudCardContent Class="pa-4">
|
||||||
|
<MudText>Order ID: <strong>@(msg.OrderId ?? "—")</strong></MudText>
|
||||||
|
<MudText>Update ID: <strong>@msg.OrderUpdateId</strong></MudText>
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-4" />
|
||||||
|
<MudText>Last Node: <strong>@msg.LastNodeId</strong> <span class="mud-typography-caption">(Seq: @msg.LastNodeSequenceId)</span></MudText>
|
||||||
|
<MudText>Distance since last: <strong>@msg.DistanceSinceLastNode m</strong></MudText>
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-4" />
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
var nodeReleased = msg.NodeStates?.Count(n => n.Released) ?? 0;
|
||||||
|
var nodeTotal = msg.NodeStates?.Length ?? 0;
|
||||||
|
var edgeReleased = msg.EdgeStates?.Count(e => e.Released) ?? 0;
|
||||||
|
var edgeTotal = msg.EdgeStates?.Length ?? 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
<div class="d-flex flex-wrap gap-3 mt-3">
|
||||||
|
<MudChip T="string" Color="Color.Primary" Variant="@Variant.Filled">Nodes: @nodeReleased/@nodeTotal</MudChip>
|
||||||
|
<MudChip T="string" Color="Color.Secondary" Variant="@Variant.Filled">Edges: @edgeReleased/@edgeTotal</MudChip>
|
||||||
|
<MudChip T="string" Size="Size.Small" Color="@(msg.Driving? Color.Success: Color.Default)" Variant="@Variant.Filled">
|
||||||
|
@(msg.Driving ? "DRIVING" : "STOPPED")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
<MudChip T="string" Size="Size.Small" Color="@(msg.Paused? Color.Warning: Color.Success)" Variant="@Variant.Filled">
|
||||||
|
@(msg.Paused ? "PAUSED" : "ACTIVE")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</MudCardContent>
|
||||||
|
</MudCard>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ERRORS + INFORMATION -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" lg="6">
|
||||||
|
<MudCard Elevation="6" Class="h-100 rounded-lg">
|
||||||
|
<MudCardHeader>
|
||||||
|
<CardHeaderContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.WarningAmber" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Errors & Information
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</CardHeaderContent>
|
||||||
|
</MudCardHeader>
|
||||||
|
<MudCardContent>
|
||||||
|
<MudTable Items="@MessageRows"
|
||||||
|
Dense="true"
|
||||||
|
Hover="true"
|
||||||
|
Bordered="true"
|
||||||
|
FixedHeader="true"
|
||||||
|
Height="250px">
|
||||||
|
<ColGroup>
|
||||||
|
<col style="width:30%" />
|
||||||
|
<col style="width:15%" />
|
||||||
|
<col />
|
||||||
|
</ColGroup>
|
||||||
|
<HeaderContent>
|
||||||
|
<MudTh><MudText Typo="Typo.subtitle2">Type</MudText></MudTh>
|
||||||
|
<MudTh><MudText Typo="Typo.subtitle2">Level</MudText></MudTh>
|
||||||
|
<MudTh><MudText Typo="Typo.subtitle2">Description</MudText></MudTh>
|
||||||
|
</HeaderContent>
|
||||||
|
<RowTemplate>
|
||||||
|
<MudTd>
|
||||||
|
<MudText Color="@(context.IsError? Color.Error: Color.Info)" Typo="Typo.body1">
|
||||||
|
<strong>@context.Type</strong>
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</MudTd>
|
||||||
|
<MudTd>
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="@(context.Level.Contains("ERROR", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) ? Color.Error :
|
||||||
|
context.Level.Contains("WARN", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) ? Color.Warning : Color.Info)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled">
|
||||||
|
@context.Level
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</MudTd>
|
||||||
|
<MudTd>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.body2" Class="text-truncate" Style="max-width: 300px;" Title="@context.Description">
|
||||||
|
@context.Description
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</MudTd>
|
||||||
|
</RowTemplate>
|
||||||
|
<NoRecordsContent>
|
||||||
|
<MudAlert Severity="Severity.Info" Class="mx-4 my-8" Variant="@Variant.Text">
|
||||||
|
<MudText>No errors or information messages</MudText>
|
||||||
|
</MudAlert>
|
||||||
|
</NoRecordsContent>
|
||||||
|
</MudTable>
|
||||||
|
</MudCardContent>
|
||||||
|
</MudCard>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ACTIONS -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" lg="3">
|
||||||
|
<MudCard Elevation="6" Class="h-100 rounded-lg">
|
||||||
|
<MudCardHeader>
|
||||||
|
<CardHeaderContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Settings" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Active Actions
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</CardHeaderContent>
|
||||||
|
</MudCardHeader>
|
||||||
|
<MudCardContent>
|
||||||
|
<MudTable Items="msg.ActionStates"
|
||||||
|
Dense="true"
|
||||||
|
Hover="true"
|
||||||
|
Bordered="true"
|
||||||
|
FixedHeader="true"
|
||||||
|
Height="220px">
|
||||||
|
<HeaderContent>
|
||||||
|
<MudTh>Action</MudTh>
|
||||||
|
<MudTh>ID</MudTh>
|
||||||
|
<MudTh Style="text-align:right">Status</MudTh>
|
||||||
|
</HeaderContent>
|
||||||
|
<RowTemplate>
|
||||||
|
<MudTd><MudText Typo="Typo.body2" Class="text-truncate" Title="@context.ActionType">@context.ActionType</MudText></MudTd>
|
||||||
|
<MudTd><MudText Typo="Typo.caption">@context.ActionId</MudText></MudTd>
|
||||||
|
<MudTd Style="text-align:right">
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="@(context.ActionStatus == "RUNNING" ? Color.Info :
|
||||||
|
context.ActionStatus == "FINISHED" ? Color.Success :
|
||||||
|
context.ActionStatus == "FAILED" ? Color.Error : Color.Default)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled">
|
||||||
|
@context.ActionStatus
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</MudTd>
|
||||||
|
</RowTemplate>
|
||||||
|
<NoRecordsContent>
|
||||||
|
<MudText Class="pa-8 text-center" Color="Color.Secondary">No active actions</MudText>
|
||||||
|
</NoRecordsContent>
|
||||||
|
</MudTable>
|
||||||
|
</MudCardContent>
|
||||||
|
</MudCard>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- SAFETY -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" lg="3">
|
||||||
|
<MudCard Elevation="6" Class="h-100 rounded-lg">
|
||||||
|
<MudCardHeader>
|
||||||
|
<CardHeaderContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.Security" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Safety State
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</CardHeaderContent>
|
||||||
|
</MudCardHeader>
|
||||||
|
<MudCardContent Class="pa-6 d-flex flex-column gap-4">
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Icon="@(msg.SafetyState.EStop == "NONE" ? Icons.Material.Filled.CheckCircle : Icons.Material.Filled.ErrorOutline)"
|
||||||
|
Size="Size.Large"
|
||||||
|
Color="@(msg.SafetyState.EStop == "NONE" ? Color.Success : Color.Error)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled"
|
||||||
|
Class="py-6">
|
||||||
|
E-STOP: @msg.SafetyState.EStop
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Icon="@(msg.SafetyState.FieldViolation ? Icons.Material.Filled.Warning : Icons.Material.Filled.Shield)"
|
||||||
|
Size="Size.Large"
|
||||||
|
Color="@(msg.SafetyState.FieldViolation ? Color.Error : Color.Success)"
|
||||||
|
Variant="@Variant.Filled"
|
||||||
|
Class="py-6">
|
||||||
|
Field Violation: @(msg.SafetyState.FieldViolation ? "YES" : "NO")
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</MudCardContent>
|
||||||
|
</MudCard>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</MudContainer>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
private static readonly StateMsg EmptyState = new()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private StateMsg? CurrentState;
|
||||||
|
private bool IsConnected;
|
||||||
|
private readonly string RobotSerial = "T800-002";
|
||||||
|
private List<MessageRow> MessageRows = new();
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override async Task OnInitializedAsync()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RobotStateClient.OnStateReceived += OnRobotStateReceived;
|
||||||
|
RobotStateClient.OnRobotConnectionChanged += OnRobotConnectionChanged;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (RobotStateClient.ConnectionState == RobotClientState.Disconnected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await RobotStateClient.StartAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
await RobotStateClient.SubscribeRobotAsync(RobotSerial);
|
||||||
|
|
||||||
|
CurrentState = RobotStateClient.GetLatestState(RobotSerial);
|
||||||
|
IsConnected = RobotStateClient.IsRobotConnected;
|
||||||
|
|
||||||
|
UpdateMessageRows();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
private void OnRobotConnectionChanged(bool connected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
InvokeAsync(() =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IsConnected = connected;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private void OnRobotStateReceived(string serialNumber, StateMsg state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (serialNumber != RobotSerial) return;
|
||||||
|
InvokeAsync(() =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CurrentState = state;
|
||||||
|
UpdateMessageRows();
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void UpdateMessageRows()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MessageRows.Clear();
|
||||||
|
if (CurrentState?.Errors != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
foreach (var err in CurrentState.Errors)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MessageRows.Add(new MessageRow(err.ErrorType ?? "-", err.ErrorLevel ?? "ERROR", err.ErrorDescription ?? "", true));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (CurrentState?.Information != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
foreach (var info in CurrentState.Information)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MessageRows.Add(new MessageRow(info.InfoType ?? "-", info.InfoLevel ?? "INFO", info.InfoDescription ?? "", false));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void Dispose()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RobotStateClient.OnStateReceived -= OnRobotStateReceived;
|
||||||
|
RobotStateClient.OnRobotConnectionChanged -= OnRobotConnectionChanged;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private record MessageRow(string Type, string Level, string Description, bool IsError);
|
||||||
|
}
|
||||||
175
RobotApp.Client/Pages/Logs.razor
Normal file
175
RobotApp.Client/Pages/Logs.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,175 @@
|
|||||||
|
@page "/logs"
|
||||||
|
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
||||||
|
|
||||||
|
@using Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly.Authentication
|
||||||
|
@using RobotApp.Client.Models
|
||||||
|
|
||||||
|
@inject IJSRuntime JSRuntime
|
||||||
|
@inject HttpClient Http
|
||||||
|
@inject IConfiguration Configuration
|
||||||
|
@inject ISnackbar Snackbar
|
||||||
|
|
||||||
|
<PageTitle>Logs</PageTitle>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="w-100 h-100 d-flex flex-column">
|
||||||
|
<div class="d-flex flex-row align-items-center justify-content-between" style="border-bottom: 1px solid silver">
|
||||||
|
<MudTextField Class="mt-1 ms-2" T="string" Value="FilterLog" Adornment="Adornment.End" ValueChanged="OnSearch" AdornmentIcon="@Icons.Material.Filled.Search"
|
||||||
|
IconSize="Size.Medium" Variant="Variant.Outlined" Margin="Margin.Dense" AdornmentColor="Color.Secondary" Label="Search"></MudTextField>
|
||||||
|
<MudSpacer />
|
||||||
|
<div class="m-1 d-flex flex-row">
|
||||||
|
<MudDatePicker Class="mx-4" Label="Date" Date="DateLog" DateChanged="OnDateChanged" MaxDate="DateTime.Today" Variant="Variant.Outlined" Color="Color.Primary"
|
||||||
|
ShowToolbar="false" Margin="Margin.Dense" AdornmentColor="Color.Primary" />
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudTooltip Text="Export">
|
||||||
|
<MudFab Class="mt-2" Color="Color.Info" StartIcon="@Icons.Material.Filled.ImportExport" Size="Size.Small" OnClick="ExportLogs" />
|
||||||
|
</MudTooltip>
|
||||||
|
<MudTooltip Text="Refresh">
|
||||||
|
<MudFab Class="mx-4 mt-2" StartIcon="@Icons.Material.Filled.Refresh" Color="Color.Primary" Size="Size.Small" OnClick="LoadLogs" />
|
||||||
|
</MudTooltip>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="flex-grow-1 mt-2 ms-2 position-relative" style="background-color: rgba(0, 0, 0, 0);">
|
||||||
|
<MudOverlay Visible="IsLoading" DarkBackground="true" Absolute="true">
|
||||||
|
<MudProgressCircular Color="Color.Info" Indeterminate="true" />
|
||||||
|
</MudOverlay>
|
||||||
|
<div class="h-100 w-100 position-relative">
|
||||||
|
<div class="log-container" @ref="LogContainerRef">
|
||||||
|
@if (ShowRawLog)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<div class="d-flex justify-content-center my-3">
|
||||||
|
<div><MudButton Variant="Variant.Outlined" Size="Size.Small" OnClick="@(() => ShowRawLog = false)">Normal</MudButton></div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<big style="font-size: 14px;">
|
||||||
|
@foreach (var log in ShowLogs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
@log <br />
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</big>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
@if (SearchLogs.Count < ShowLogs.Count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<div class="d-flex justify-content-center my-3">
|
||||||
|
<div><MudButton Variant="Variant.Outlined" Size="Size.Small" OnClick="@(() => ShowRawLog = true)">Raw log</MudButton></div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@foreach (var log in SearchLogs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<div class="log">
|
||||||
|
<span class="log-head @log.BackgroundClass">
|
||||||
|
@log.Time <span class="log-level">@log.Level</span>
|
||||||
|
</span>
|
||||||
|
<span>@log.Message</span>
|
||||||
|
@if (log.HasException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<br />
|
||||||
|
<pre class="log-exception">
|
||||||
|
@log.Exception
|
||||||
|
</pre>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
private DateTime DateLog = DateTime.Today;
|
||||||
|
private bool IsLoading;
|
||||||
|
private readonly List<string> ShowLogs = new();
|
||||||
|
private readonly List<LoggerModel> SearchLogs = new();
|
||||||
|
private ElementReference LogContainerRef { get; set; }
|
||||||
|
private bool ShowRawLog { get; set; }
|
||||||
|
private string? FilterLog { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override async Task OnAfterRenderAsync(bool firstRender)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await base.OnAfterRenderAsync(firstRender);
|
||||||
|
if (!firstRender) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
await LoadLogs();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task LoadLogs()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IsLoading = true;
|
||||||
|
ShowLogs.Clear();
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
var logs = await Http.GetFromJsonAsync<IEnumerable<string>>($"api/LogsManager?date={DateLog}");
|
||||||
|
ShowLogs.AddRange(logs ?? []);
|
||||||
|
|
||||||
|
IsLoading = false;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
await ReloadLogs();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (AccessTokenNotAvailableException ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ex.Redirect();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task ReloadLogs()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IsLoading = true;
|
||||||
|
SearchLogs.Clear();
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
foreach (var line in ShowLogs.Where(log => string.IsNullOrEmpty(FilterLog) || log.Contains(FilterLog)).TakeLast(2000))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var log = System.Text.Json.JsonSerializer.Deserialize<LoggerModel>(line);
|
||||||
|
if (log is not null) SearchLogs.Add(log);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (System.Text.Json.JsonException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
IsLoading = false;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
await JSRuntime.InvokeVoidAsync("ScrollToBottom", LogContainerRef);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task OnSearch(string text)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FilterLog = text;
|
||||||
|
await ReloadLogs();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task OnDateChanged(DateTime? date)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (date is not null && date.HasValue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DateLog = date.Value;
|
||||||
|
await LoadLogs();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task ExportLogs()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var fileContent = await Http.GetFromJsonAsync<IEnumerable<string>>($"api/LogsManager?date={DateLog}");
|
||||||
|
var formattedContent = string.Join("\n", fileContent ?? []);
|
||||||
|
var fileName = $"LogsManager_{DateLog.ToShortDateString()}.txt";
|
||||||
|
await JSRuntime.InvokeVoidAsync("downloadFile", fileName, formattedContent, "text/plain");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Snackbar.Add($"Lỗi khi tải file: {ex.Message}", Severity.Warning);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
38
RobotApp.Client/Pages/Logs.razor.css
Normal file
38
RobotApp.Client/Pages/Logs.razor.css
Normal file
@@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
.log-container {
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
overflow-x: hidden;
|
||||||
|
overflow-y: auto;
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
top: 0px;
|
||||||
|
left: 0px;
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
flex-direction: column;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.log {
|
||||||
|
word-wrap: break-word;
|
||||||
|
line-height: 18px;
|
||||||
|
margin-bottom: 12px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.log-logger {
|
||||||
|
color: rgba(0, 0, 0, 0.3);
|
||||||
|
font-size: 12px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.log-level {
|
||||||
|
display: inline-block;
|
||||||
|
width: 46px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.log-head {
|
||||||
|
border-radius: 3px;
|
||||||
|
padding: 2px 5px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.log-exception {
|
||||||
|
line-height: 16px;
|
||||||
|
margin-left: 30px;
|
||||||
|
color: crimson;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -2,8 +2,6 @@
|
|||||||
|
|
||||||
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
||||||
|
|
||||||
@attribute [Authorize]
|
|
||||||
|
|
||||||
<PageTitle>Map Manager</PageTitle>
|
<PageTitle>Map Manager</PageTitle>
|
||||||
|
|
||||||
<div class="d-flex w-100 h-100 p-2 overflow-hidden flex-row">
|
<div class="d-flex w-100 h-100 p-2 overflow-hidden flex-row">
|
||||||
|
|||||||
172
RobotApp.Client/Pages/Order/EdgesPanel.razor
Normal file
172
RobotApp.Client/Pages/Order/EdgesPanel.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,172 @@
|
|||||||
|
<MudPaper Class="pa-4 h-100 d-flex flex-column" Elevation="2">
|
||||||
|
<MudStack Row AlignItems="AlignItems.Center" Justify="Justify.SpaceBetween"
|
||||||
|
Class="mb-4 flex-shrink-0">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">🔗 Edges</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Color="Color.Primary"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Add"
|
||||||
|
OnClick="AddEdgeAsync">
|
||||||
|
Add Edge
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudStack>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="flex-grow-1" style="overflow:auto;">
|
||||||
|
<MudExpansionPanels MultiExpansion>
|
||||||
|
@foreach (var edge in Order.Edges)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudExpansionPanel @key="edge">
|
||||||
|
<!-- ================= HEADER ================= -->
|
||||||
|
<TitleContent>
|
||||||
|
<div class="d-flex align-center justify-space-between w-100">
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- LEFT: Edge information -->
|
||||||
|
<div class="d-flex align-center gap-3">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.subtitle1" Class="fw-bold">
|
||||||
|
@edge.EdgeId
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudChip T="string"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="Color.Info"
|
||||||
|
Variant="Variant.Outlined">
|
||||||
|
@edge.StartNodeId → @edge.EndNodeId
|
||||||
|
</MudChip>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- RIGHT: Delete -->
|
||||||
|
<MudIconButton Icon="@Icons.Material.Filled.Delete"
|
||||||
|
Color="Color.Error"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
OnClick="@(() => RemoveEdgeAsync(edge))"
|
||||||
|
StopPropagation="true" />
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</TitleContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ================= BODY ================= -->
|
||||||
|
<ChildContent>
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Edge ID -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@edge.EdgeId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => edge.EdgeId = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Edge ID" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Start Node -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSelect T="string"
|
||||||
|
Value="@edge.StartNodeId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => edge.StartNodeId = v))"
|
||||||
|
Dense
|
||||||
|
Label="Start Node"
|
||||||
|
Required="true">
|
||||||
|
@foreach (var n in Order.Nodes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@n.NodeId">
|
||||||
|
@n.NodeId
|
||||||
|
</MudSelectItem>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- End Node -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSelect T="string"
|
||||||
|
Value="@edge.EndNodeId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => edge.EndNodeId = v))"
|
||||||
|
Dense
|
||||||
|
Label="End Node"
|
||||||
|
Required="true">
|
||||||
|
@foreach (var n in Order.Nodes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@n.NodeId">
|
||||||
|
@n.NodeId
|
||||||
|
</MudSelectItem>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
@* <!-- Radius -->
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double"
|
||||||
|
Value="@edge.Radius"
|
||||||
|
ValueChanged="@((double v) => SetValue(() => edge.Radius = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Min="0"
|
||||||
|
Step="0.1"
|
||||||
|
Label="Radius (0 = straight line)" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Quadrant -->
|
||||||
|
@if (edge.Radius > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudSelect T="Quadrant"
|
||||||
|
Value="@edge.Quadrant"
|
||||||
|
ValueChanged="@((Quadrant v) => SetValue(() => edge.Quadrant = v))"
|
||||||
|
Label="Quadrant">
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="Quadrant.I">I</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="Quadrant.II">II</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="Quadrant.III">III</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="Quadrant.IV">IV</MudSelectItem>
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Apply Curve -->
|
||||||
|
@if (!edge.HasTrajectory && edge.Radius > 0 && !edge.Expanded)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudButton Color="Color.Primary"
|
||||||
|
Variant="Variant.Outlined"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Merge"
|
||||||
|
OnClick="@(() => ApplyCurveAsync(edge))">
|
||||||
|
Apply Curve (generate node)
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
} *@
|
||||||
|
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</ChildContent>
|
||||||
|
</MudExpansionPanel>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</MudExpansionPanels>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
[Parameter] public OrderMessage Order { get; set; } = default!;
|
||||||
|
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnAddEdge { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<UiEdge> OnRemoveEdge { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<UiEdge> OnApplyCurve { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnOrderChanged { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task SetValue(System.Action setter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setter();
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task AddEdgeAsync()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnAddEdge.InvokeAsync();
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task RemoveEdgeAsync(UiEdge edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnRemoveEdge.InvokeAsync(edge);
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task ApplyCurveAsync(UiEdge edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnApplyCurve.InvokeAsync(edge);
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
201
RobotApp.Client/Pages/Order/EditNodeDialog.razor
Normal file
201
RobotApp.Client/Pages/Order/EditNodeDialog.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,201 @@
|
|||||||
|
@inherits MudComponentBase
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudDialog>
|
||||||
|
<TitleContent>
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">Edit Node: @Node.NodeId</MudText>
|
||||||
|
</TitleContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
<DialogContent>
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField @bind-Value="Node.NodeId" Label="Node ID" Required="true" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double" @bind-Value="Node.NodePosition.X" Label="X" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double" @bind-Value="Node.NodePosition.Y" Label="Y" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double" @bind-Value="Node.NodePosition.Theta" Label="Theta (rad)" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double" @bind-Value="Node.NodePosition.AllowedDeviationXY"
|
||||||
|
Label="Allowed Dev XY" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double" @bind-Value="Node.NodePosition.AllowedDeviationTheta"
|
||||||
|
Label="Allowed Dev Theta" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField @bind-Value="Node.NodePosition.MapId" Label="Map ID" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-4" />
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.subtitle1" Class="mb-3">Actions</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
@foreach (var act in Node.Actions)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudPaper Class="pa-3 mb-3" Outlined="true">
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
<MudItem xs="10">
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSelect T="string"
|
||||||
|
Label="Action Type"
|
||||||
|
Dense="true"
|
||||||
|
Required="true"
|
||||||
|
@bind-Value="act.ActionType">
|
||||||
|
|
||||||
|
@foreach (var at in Enum.GetValues<ActionType>())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@at.ToString()">
|
||||||
|
@at
|
||||||
|
</MudSelectItem>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSelect T="string" @bind-Value="act.BlockingType" Label="Blocking Type">
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@("NONE")">NONE</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@("SOFT")">SOFT</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@("HARD")">HARD</MudSelectItem>
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField @bind-Value="act.ActionId" Label="Action ID" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Class="mt-3 mb-2">Action Parameters</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
var parameters = act.ActionParameters ?? Array.Empty<ActionParameter>();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@foreach (var p in parameters.Cast<UiActionParameter>().ToList())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var param = p; // capture cho lambda
|
||||||
|
<MudGrid Class="mt-1">
|
||||||
|
<MudItem xs="5">
|
||||||
|
<MudTextField @bind-Value="param.Key" Label="Key" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="5">
|
||||||
|
<MudTextField @bind-Value="param.ValueString" Label="Value" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
<MudItem xs="2">
|
||||||
|
<MudIconButton Icon="@Icons.Material.Filled.Delete"
|
||||||
|
Color="Color.Error"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
OnClick="@(() => RemoveParameter(act, param))" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Size="Size.Small"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Add"
|
||||||
|
Class="mt-3"
|
||||||
|
OnClick="@(() => AddParameter(act))">
|
||||||
|
Add Parameter
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-3" />
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="Color.Error"
|
||||||
|
Variant="Variant.Text"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Delete"
|
||||||
|
OnClick="@(() => RemoveAction(act))">
|
||||||
|
Remove Action
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Size="Size.Small"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Add"
|
||||||
|
OnClick="AddNewAction">
|
||||||
|
Add Action
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</DialogContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
<DialogActions>
|
||||||
|
<MudButton OnClick="Cancel">Cancel</MudButton>
|
||||||
|
<MudButton Color="Color.Primary" Variant="Variant.Filled" OnClick="Submit">Save</MudButton>
|
||||||
|
</DialogActions>
|
||||||
|
</MudDialog>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
[CascadingParameter] public IMudDialogInstance MudDialog { get; set; } = default!;
|
||||||
|
[Parameter] public Node Node { get; set; } = default!;
|
||||||
|
|
||||||
|
private void Cancel() => MudDialog.Cancel();
|
||||||
|
private void Submit() => MudDialog.Close(DialogResult.Ok(true));
|
||||||
|
|
||||||
|
private void RemoveAction(VDA5050.InstantAction.Action actToRemove)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Node.Actions = Node.Actions
|
||||||
|
.Where(a => a != actToRemove)
|
||||||
|
.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private void AddNewAction()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Node.Actions = Node.Actions
|
||||||
|
.Append(new VDA5050.InstantAction.Action
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActionId = Guid.NewGuid().ToString(),
|
||||||
|
ActionType = ActionType.startPause.ToString(),
|
||||||
|
BlockingType = "NONE",
|
||||||
|
ActionParameters = Array.Empty<ActionParameter>()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private void AddParameter(VDA5050.InstantAction.Action act)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var newParam = new UiActionParameter();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (act.ActionParameters == null || act.ActionParameters.Length == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
act.ActionParameters = new[] { newParam };
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var list = act.ActionParameters.ToList();
|
||||||
|
list.Add(newParam);
|
||||||
|
act.ActionParameters = list.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void RemoveParameter(VDA5050.InstantAction.Action act, UiActionParameter paramToRemove)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (act.ActionParameters == null || act.ActionParameters.Length == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
act.ActionParameters = act.ActionParameters
|
||||||
|
.Where(p => p != paramToRemove) // so sánh reference
|
||||||
|
.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// UiActionParameter vẫn giữ như cũ trong trang chính
|
||||||
|
public class UiActionParameter : ActionParameter
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[JsonIgnore]
|
||||||
|
public string ValueString
|
||||||
|
{
|
||||||
|
get => Value?.ToString() ?? "";
|
||||||
|
set => Value = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
199
RobotApp.Client/Pages/Order/ImportOrderDialog.razor
Normal file
199
RobotApp.Client/Pages/Order/ImportOrderDialog.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,199 @@
|
|||||||
|
@using System.Text.Json
|
||||||
|
@using MudBlazor
|
||||||
|
@using Microsoft.AspNetCore.Components.Forms
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudDialog>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ================= TITLE ================= -->
|
||||||
|
<TitleContent>
|
||||||
|
<MudStack Row AlignItems="AlignItems.Center" Spacing="2">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.UploadFile"
|
||||||
|
Color="Color.Primary" />
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">
|
||||||
|
Import Order JSON
|
||||||
|
</MudText>
|
||||||
|
</MudStack>
|
||||||
|
</TitleContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ================= CONTENT ================= -->
|
||||||
|
<DialogContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
@if (ShowWarning)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudAlert Severity="Severity.Warning"
|
||||||
|
Variant="Variant.Outlined"
|
||||||
|
Class="mb-4">
|
||||||
|
Only valid <b>VDA 5050 Order JSON</b> is accepted.<br />
|
||||||
|
Invalid structure will be rejected.
|
||||||
|
</MudAlert>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ===== FILE INPUT (PURE BLAZOR) ===== -->
|
||||||
|
<div class="mb-4">
|
||||||
|
<label class="mud-button-root mud-button mud-button-outlined mud-button-outlined-primary"
|
||||||
|
style="cursor:pointer;">
|
||||||
|
<MudIcon Icon="@Icons.Material.Filled.AttachFile" Class="mr-2" />
|
||||||
|
Choose JSON file
|
||||||
|
<InputFile OnChange="OnFileSelected"
|
||||||
|
accept=".json"
|
||||||
|
style="display:none" />
|
||||||
|
</label>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-3" />
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ===== PASTE JSON ===== -->
|
||||||
|
<MudTextField @bind-Value="JsonText"
|
||||||
|
Label="Paste Order JSON"
|
||||||
|
Lines="20"
|
||||||
|
Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Immediate
|
||||||
|
Style="font-family: monospace" />
|
||||||
|
|
||||||
|
@if (!string.IsNullOrEmpty(ErrorMessage))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudAlert Severity="Severity.Error" Class="mt-3">
|
||||||
|
@ErrorMessage
|
||||||
|
</MudAlert>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
</DialogContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ================= ACTIONS ================= -->
|
||||||
|
<DialogActions>
|
||||||
|
<MudButton OnClick="Cancel">
|
||||||
|
Cancel
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Color="Color.Primary"
|
||||||
|
OnClick="ValidateAndImport">
|
||||||
|
Import
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</DialogActions>
|
||||||
|
|
||||||
|
</MudDialog>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
[CascadingParameter]
|
||||||
|
public IMudDialogInstance MudDialog { get; set; } = default!;
|
||||||
|
|
||||||
|
public string JsonText { get; set; } = "";
|
||||||
|
public string? ErrorMessage;
|
||||||
|
public bool ShowWarning { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
private void Cancel() => MudDialog.Cancel();
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= FILE HANDLER =================
|
||||||
|
private async Task OnFileSelected(InputFileChangeEventArgs e)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ErrorMessage = null;
|
||||||
|
ShowWarning = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
var file = e.File;
|
||||||
|
if (file == null)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!file.Name.EndsWith(".json", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) &&
|
||||||
|
!file.Name.EndsWith(".txt", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ShowWarning = true;
|
||||||
|
ErrorMessage = "Only .json or .txt files are supported.";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using var stream = file.OpenReadStream(maxAllowedSize: 1_048_576);
|
||||||
|
using var reader = new StreamReader(stream);
|
||||||
|
|
||||||
|
JsonText = await reader.ReadToEndAsync();
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ShowWarning = true;
|
||||||
|
ErrorMessage = $"Failed to read file: {ex.Message}";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= VALIDATE & IMPORT =================
|
||||||
|
private void ValidateAndImport()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ErrorMessage = null;
|
||||||
|
ShowWarning = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (string.IsNullOrWhiteSpace(JsonText))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ShowWarning = true;
|
||||||
|
ErrorMessage = "JSON content is empty.";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using var doc = JsonDocument.Parse(JsonText);
|
||||||
|
var root = doc.RootElement;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===== BASIC STRUCTURE CHECK =====
|
||||||
|
if (!root.TryGetProperty("nodes", out _) ||
|
||||||
|
!root.TryGetProperty("edges", out _))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new Exception("Missing 'nodes' or 'edges' field.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var order = OrderMessage.FromSchemaObject(root);
|
||||||
|
ValidateOrder(order);
|
||||||
|
|
||||||
|
MudDialog.Close(DialogResult.Ok(order));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (JsonException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ShowWarning = true;
|
||||||
|
ErrorMessage = "Invalid JSON format.";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ShowWarning = true;
|
||||||
|
ErrorMessage = ex.Message;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= DOMAIN VALIDATION =================
|
||||||
|
private void ValidateOrder(OrderMessage order)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (order.Nodes.Count == 0)
|
||||||
|
throw new Exception("Order must contain at least one node.");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (order.Nodes.Count != order.Edges.Count + 1)
|
||||||
|
throw new Exception(
|
||||||
|
$"Invalid path structure: Nodes count ({order.Nodes.Count}) " +
|
||||||
|
$"must equal Edges count + 1 ({order.Edges.Count + 1})."
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
var nodeIds = order.Nodes
|
||||||
|
.Select(n => n.NodeId)
|
||||||
|
.ToHashSet(StringComparer.Ordinal);
|
||||||
|
|
||||||
|
foreach (var e in order.Edges)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (string.IsNullOrWhiteSpace(e.StartNodeId) ||
|
||||||
|
string.IsNullOrWhiteSpace(e.EndNodeId))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new Exception(
|
||||||
|
$"Edge '{e.EdgeId}' must define both StartNodeId and EndNodeId."
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!nodeIds.Contains(e.StartNodeId))
|
||||||
|
throw new Exception(
|
||||||
|
$"Edge '{e.EdgeId}' references unknown StartNodeId '{e.StartNodeId}'."
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!nodeIds.Contains(e.EndNodeId))
|
||||||
|
throw new Exception(
|
||||||
|
$"Edge '{e.EdgeId}' references unknown EndNodeId '{e.EndNodeId}'."
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
131
RobotApp.Client/Pages/Order/JsonOutputPanel.razor
Normal file
131
RobotApp.Client/Pages/Order/JsonOutputPanel.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
<MudPaper Class="pa-4 h-100 d-flex flex-column overflow-hidden" Elevation="2">
|
||||||
|
<MudStack Row AlignItems="AlignItems.Center" Justify="Justify.SpaceBetween"
|
||||||
|
Class="mb-4 flex-shrink-0">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">📄 JSON Output (/order)</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="d-flex gap-2">
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- IMPORT -->
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Outlined"
|
||||||
|
Color="Color.Secondary"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.UploadFile"
|
||||||
|
OnClick="OnImport">
|
||||||
|
Import JSON
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- CANCEL -->
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Color="@CancelButtonColor"
|
||||||
|
StartIcon="@CancelButtonIcon"
|
||||||
|
Disabled="@DisableCancel"
|
||||||
|
OnClick="OnCancel">
|
||||||
|
@CancelButtonText
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- SEND -->
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Color="@SendButtonColor"
|
||||||
|
StartIcon="@SendButtonIcon"
|
||||||
|
OnClick="OnSend"
|
||||||
|
Disabled="@(string.IsNullOrEmpty(OrderJson.Trim()))">
|
||||||
|
@SendButtonText
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- COPY -->
|
||||||
|
<MudTooltip Text="@(Copied ? "Copied!" : "Copy to clipboard")">
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Color="@(Copied ? Color.Success : Color.Primary)"
|
||||||
|
StartIcon="@(Copied ? Icons.Material.Filled.Check : Icons.Material.Filled.ContentCopy)"
|
||||||
|
OnClick="OnCopy">
|
||||||
|
@(Copied ? "Copied!" : "Copy")
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudTooltip>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</MudStack>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="flex-grow-1">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@OrderJson"
|
||||||
|
T="string"
|
||||||
|
ValueChanged="OrderJsonChange"
|
||||||
|
Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Immediate=true
|
||||||
|
Lines="50"
|
||||||
|
Style="font-family: 'Roboto Mono', Consolas, monospace;
|
||||||
|
font-size: 0.85rem;
|
||||||
|
background:#1e1e1e;
|
||||||
|
color:#d4d4d4;" />
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
[Parameter] public string OrderJson { get; set; } = "";
|
||||||
|
[Parameter] public bool Copied { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public bool? SendSuccess { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public bool DisableCancel { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public bool? CancelSuccess { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<string> OrderJsonChanged { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnCopy { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnSend { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnImport { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnCancel { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
private string SendButtonText =>
|
||||||
|
SendSuccess switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
true => "Done",
|
||||||
|
false => "Error",
|
||||||
|
_ => "Send"
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private Color SendButtonColor =>
|
||||||
|
SendSuccess switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
true => Color.Success,
|
||||||
|
false => Color.Error,
|
||||||
|
_ => Color.Success
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private string SendButtonIcon =>
|
||||||
|
SendSuccess switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
true => Icons.Material.Filled.CheckCircle,
|
||||||
|
false => Icons.Material.Filled.Error,
|
||||||
|
_ => Icons.Material.Filled.Send
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private string CancelButtonText =>
|
||||||
|
CancelSuccess switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
true => "Done",
|
||||||
|
false => "Error",
|
||||||
|
_ => "Cancel"
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private Color CancelButtonColor =>
|
||||||
|
CancelSuccess switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
true => Color.Success,
|
||||||
|
false => Color.Error,
|
||||||
|
_ => Color.Error
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private string CancelButtonIcon =>
|
||||||
|
CancelSuccess switch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
true => Icons.Material.Filled.CheckCircle,
|
||||||
|
false => Icons.Material.Filled.Error,
|
||||||
|
_ => Icons.Material.Filled.Cancel
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private void OrderJsonChange(string value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OrderJson = value;
|
||||||
|
OrderJsonChanged.InvokeAsync(OrderJson);
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
276
RobotApp.Client/Pages/Order/NodesPanel.razor
Normal file
276
RobotApp.Client/Pages/Order/NodesPanel.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,276 @@
|
|||||||
|
<MudPaper Class="pa-4 h-100 d-flex flex-column" Elevation="2">
|
||||||
|
<MudStack Row AlignItems="AlignItems.Center" Justify="Justify.SpaceBetween" Class="mb-4 flex-shrink-0">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.h6">📍 Nodes</MudText>
|
||||||
|
<MudButton Variant="Variant.Filled"
|
||||||
|
Color="Color.Primary"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Add"
|
||||||
|
OnClick="AddNodeAsync">
|
||||||
|
Add Node
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudStack>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="flex-grow-1" style="overflow:auto;">
|
||||||
|
<MudExpansionPanels MultiExpansion>
|
||||||
|
@foreach (var node in Order.Nodes)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudExpansionPanel @key="node.NodeId">
|
||||||
|
<TitleContent>
|
||||||
|
<div class="d-flex align-center justify-space-between w-100">
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.subtitle1" Class="fw-bold">@node.NodeId</MudText>
|
||||||
|
<div>
|
||||||
|
<MudIconButton Icon="@Icons.Material.Filled.Edit"
|
||||||
|
Color="Color.Primary"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
OnClick="@(() => EditNodeAsync(node))"
|
||||||
|
StopPropagation />
|
||||||
|
<MudIconButton Icon="@Icons.Material.Filled.Delete"
|
||||||
|
Color="Color.Error"
|
||||||
|
Size="Size.Small"
|
||||||
|
OnClick="@(() => RemoveNodeAsync(node))"
|
||||||
|
StopPropagation />
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</TitleContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
<ChildContent>
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Node ID -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@node.NodeId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => node.NodeId = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Node ID" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Sequence -->
|
||||||
|
@* <MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudNumericField T="int"
|
||||||
|
Value="@node.SequenceId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((int v) => SetValue(() => node.SequenceId = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Sequence ID" />
|
||||||
|
</MudItem> *@
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Released -->
|
||||||
|
@* <MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSwitch T="bool"
|
||||||
|
Checked="@node.Released"
|
||||||
|
CheckedChanged="@((bool v) => SetValue(() => node.Released = v))"
|
||||||
|
Label="Released" />
|
||||||
|
|
||||||
|
</MudItem> *@
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Position -->
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double"
|
||||||
|
Value="@node.NodePosition.X"
|
||||||
|
ValueChanged="@((double v) => SetValue(() => node.NodePosition.X = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="X" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double"
|
||||||
|
Value="@node.NodePosition.Y"
|
||||||
|
ValueChanged="@((double v) => SetValue(() => node.NodePosition.Y = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Y" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@node.NodePosition.MapId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => node.NodePosition.MapId = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Map ID" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double"
|
||||||
|
Value="@node.NodePosition.Theta"
|
||||||
|
ValueChanged="@((double v) => SetValue(() => node.NodePosition.Theta = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Theta (rad)" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double"
|
||||||
|
Value="@node.NodePosition.AllowedDeviationXY"
|
||||||
|
ValueChanged="@((double v) => SetValue(() => node.NodePosition.AllowedDeviationXY = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Allowed Dev XY" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudNumericField T="double"
|
||||||
|
Value="@node.NodePosition.AllowedDeviationTheta"
|
||||||
|
ValueChanged="@((double v) => SetValue(() => node.NodePosition.AllowedDeviationTheta = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Allowed Dev Theta" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- Actions -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-4" />
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.subtitle1" Class="mb-3">Actions</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
@foreach (var act in node.Actions ?? Array.Empty<VDA5050.InstantAction.Action>())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudPaper Class="pa-3 mb-3" Outlined>
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="3">
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSelect T="string"
|
||||||
|
Value="@act.ActionType"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => act.ActionType = v))"
|
||||||
|
Dense
|
||||||
|
Label="Action Type">
|
||||||
|
@foreach (var at in Enum.GetValues<ActionType>())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@at.ToString()">@at</MudSelectItem>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudSelect T="string"
|
||||||
|
Value="@act.BlockingType"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => act.BlockingType = v))"
|
||||||
|
Label="Blocking Type">
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@("NONE")">NONE</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@("SOFT")">SOFT</MudSelectItem>
|
||||||
|
<MudSelectItem Value="@("HARD")">HARD</MudSelectItem>
|
||||||
|
</MudSelect>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@act.ActionId"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => act.ActionId = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Action ID" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudText Typo="Typo.caption" Class="mt-3 mb-2">Action Parameters</MudText>
|
||||||
|
|
||||||
|
@foreach (var p in act.ActionParameters.Cast<UiActionParameter>())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
<MudGrid Class="mt-1">
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@p.Key"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => p.Key = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Key" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="6">
|
||||||
|
<MudTextField Value="@p.ValueString"
|
||||||
|
ValueChanged="@((string v) => SetValue(() => p.ValueString = v))"
|
||||||
|
Immediate="true"
|
||||||
|
Label="Value" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="2">
|
||||||
|
<MudIconButton Icon="@Icons.Material.Filled.Delete"
|
||||||
|
Color="Color.Error"
|
||||||
|
OnClick="@(() => RemoveActionParameterAsync(act, p))" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Size="Size.Small"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Add"
|
||||||
|
Class="mt-3"
|
||||||
|
OnClick="@(() => AddActionParameterAsync(act))">
|
||||||
|
Add Parameter
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudDivider Class="my-3" />
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Size="Size.Small"
|
||||||
|
Color="Color.Error"
|
||||||
|
Variant="Variant.Text"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Delete"
|
||||||
|
OnClick="@(() => RemoveActionAsync(node, act))">
|
||||||
|
Remove Action
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudButton Size="Size.Small"
|
||||||
|
StartIcon="@Icons.Material.Filled.Add"
|
||||||
|
OnClick="@(() => AddActionAsync(node))">
|
||||||
|
Add Action
|
||||||
|
</MudButton>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</ChildContent>
|
||||||
|
</MudExpansionPanel>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
</MudExpansionPanels>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</MudPaper>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
[Parameter] public OrderMessage Order { get; set; } = default!;
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnAddNode { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<Node> OnRemoveNode { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<Node> OnEditNode { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<Node> OnAddAction { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<NodeActionWrapper> OnRemoveAction { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<VDA5050.InstantAction.Action> OnAddActionParameter { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback<ActionParamWrapper> OnRemoveActionParameter { get; set; }
|
||||||
|
[Parameter] public EventCallback OnOrderChanged { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
// 🔥 helper realtime – KHÔNG ambiguous
|
||||||
|
private async Task SetValue(System.Action setter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setter();
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task AddNodeAsync()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnAddNode.InvokeAsync();
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task RemoveNodeAsync(Node node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnRemoveNode.InvokeAsync(node);
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task EditNodeAsync(Node node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnEditNode.InvokeAsync(node);
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task AddActionAsync(Node node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnAddAction.InvokeAsync(node);
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task RemoveActionAsync(Node node, VDA5050.InstantAction.Action action)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnRemoveAction.InvokeAsync(new NodeActionWrapper(node, action));
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task AddActionParameterAsync(VDA5050.InstantAction.Action act)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnAddActionParameter.InvokeAsync(act);
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task RemoveActionParameterAsync(VDA5050.InstantAction.Action act, ActionParameter param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await OnRemoveActionParameter.InvokeAsync(new ActionParamWrapper(act, param));
|
||||||
|
await OnOrderChanged.InvokeAsync();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public record NodeActionWrapper(Node Node, VDA5050.InstantAction.Action Action);
|
||||||
|
public record ActionParamWrapper(VDA5050.InstantAction.Action Action, ActionParameter Parameter);
|
||||||
|
}
|
||||||
314
RobotApp.Client/Pages/Order/OrderMess.razor
Normal file
314
RobotApp.Client/Pages/Order/OrderMess.razor
Normal file
@@ -0,0 +1,314 @@
|
|||||||
|
@page "/robot-order"
|
||||||
|
|
||||||
|
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
||||||
|
|
||||||
|
@using System.Text.Json
|
||||||
|
@using System.Text.Json.Serialization
|
||||||
|
|
||||||
|
@inject IJSRuntime JS
|
||||||
|
@inject IDialogService DialogService
|
||||||
|
@inject HttpClient Http
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudMainContent Class="pa-0 ma-0">
|
||||||
|
<div style="height:100vh; overflow:hidden;">
|
||||||
|
<MudContainer MaxWidth="MaxWidth.False"
|
||||||
|
Class="pa-4"
|
||||||
|
Style="max-width:100%; height:100%; display:flex; flex-direction:column;">
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="4" Class="flex-grow-1" Style="overflow:hidden;">
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ================= LEFT ================= -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="7" Class="d-flex flex-column h-100" Style="gap:16px;">
|
||||||
|
<MudGrid Spacing="4" Class="flex-grow-1" Style="overflow:hidden;">
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" Class="h-100">
|
||||||
|
<NodesPanel Order="Order"
|
||||||
|
OnAddNode="AddNode"
|
||||||
|
OnRemoveNode="RemoveNode"
|
||||||
|
OnEditNode="OpenEditNodeDialog"
|
||||||
|
OnAddAction="AddAction"
|
||||||
|
OnRemoveAction="@(w => RemoveAction(w.Node, w.Action))"
|
||||||
|
OnAddActionParameter="AddActionParameter"
|
||||||
|
OnRemoveActionParameter="@(w => RemoveActionParameter(w.Action, w.Parameter))"
|
||||||
|
OnOrderChanged="OnOrderChanged" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="6" Class="h-100">
|
||||||
|
<EdgesPanel Order="Order"
|
||||||
|
OnAddEdge="AddEdge"
|
||||||
|
OnRemoveEdge="RemoveEdge"
|
||||||
|
OnApplyCurve="ApplyCurve"
|
||||||
|
OnOrderChanged="OnOrderChanged" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
<!-- ================= RIGHT ================= -->
|
||||||
|
<MudItem xs="12" md="5" Class="h-100">
|
||||||
|
<JsonOutputPanel @bind-OrderJson="@OrderJson"
|
||||||
|
Copied="@copied"
|
||||||
|
SendSuccess="@sendSuccess"
|
||||||
|
CancelSuccess="@cancelSuccess"
|
||||||
|
OnCopy="CopyJsonToClipboard"
|
||||||
|
OnSend="SendOrderToServer"
|
||||||
|
OnImport="OpenImportDialog"
|
||||||
|
OnCancel="CancelOrder" />
|
||||||
|
</MudItem>
|
||||||
|
|
||||||
|
</MudGrid>
|
||||||
|
</MudContainer>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</MudMainContent>
|
||||||
|
|
||||||
|
@code {
|
||||||
|
// ================= STATE =================
|
||||||
|
private OrderMessage Order { get; set; } = new();
|
||||||
|
private string OrderJson = ""; // 🔥 CACHE JSON (QUAN TRỌNG)
|
||||||
|
private bool copied;
|
||||||
|
private bool? sendSuccess;
|
||||||
|
private bool? cancelSuccess;
|
||||||
|
private CancellationTokenSource? _copyCts;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= INIT =================
|
||||||
|
protected override void OnInitialized()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RebuildOrderJson();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= CORE FIX =================
|
||||||
|
private void RebuildOrderJson()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OrderJson = JsonSerializer.Serialize(
|
||||||
|
Order.ToSchemaObject(),
|
||||||
|
new JsonSerializerOptions
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WriteIndented = true,
|
||||||
|
DefaultIgnoreCondition = JsonIgnoreCondition.WhenWritingNull
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
private async Task OpenImportDialog()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var dialog = await DialogService.ShowAsync<ImportOrderDialog>(
|
||||||
|
"Import Order JSON",
|
||||||
|
new DialogOptions
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FullWidth = true,
|
||||||
|
MaxWidth = MaxWidth.Large
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
var result = await dialog.Result;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!result.Canceled && result.Data is OrderMessage imported)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Order = imported;
|
||||||
|
RebuildOrderJson();
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void OnOrderChanged()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RebuildOrderJson(); // 🔥 JSON luôn rebuild
|
||||||
|
StateHasChanged(); // 🔥 ép render
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= NODE =================
|
||||||
|
void AddNode()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Order.Nodes.Add(new Node
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NodeId = $"NODE_{Order.Nodes.Count + 1}",
|
||||||
|
SequenceId = Order.Nodes.Count,
|
||||||
|
Released = true,
|
||||||
|
NodePosition = new VDA5050.Order.NodePosition { MapId = "MAP_01" }
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void RemoveNode(Node node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Order.Nodes.Remove(node);
|
||||||
|
Order.Edges.RemoveAll(e => e.StartNodeId == node.NodeId || e.EndNodeId == node.NodeId);
|
||||||
|
ResequenceNodes();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ResequenceNodes()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < Order.Nodes.Count; i++)
|
||||||
|
Order.Nodes[i].SequenceId = i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= EDGE =================
|
||||||
|
void AddEdge()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Order.Nodes.Count == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
var start = Order.Nodes[0].NodeId;
|
||||||
|
var end = Order.Nodes.Count > 1
|
||||||
|
? Order.Nodes[1].NodeId
|
||||||
|
: start; // 👈 1 node thì start = end
|
||||||
|
|
||||||
|
Order.Edges.Add(new UiEdge
|
||||||
|
{
|
||||||
|
EdgeId = $"EDGE_{Order.Edges.Count + 1}",
|
||||||
|
StartNodeId = start,
|
||||||
|
EndNodeId = end
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void RemoveEdge(UiEdge edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Order.Edges.Remove(edge);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ApplyCurve(UiEdge edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (edge.Radius <= 0 || edge.Expanded) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
var startNode = Order.Nodes.First(n => n.NodeId == edge.StartNodeId);
|
||||||
|
var newNode = OrderMessage.CreateCurveNode(startNode, edge);
|
||||||
|
|
||||||
|
Order.Nodes.Add(newNode);
|
||||||
|
edge.EndNodeId = newNode.NodeId;
|
||||||
|
edge.MarkExpanded(); // ✅
|
||||||
|
|
||||||
|
ResequenceNodes();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= ACTION =================
|
||||||
|
void AddAction(Node node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var list = node.Actions?.ToList() ?? new();
|
||||||
|
list.Add(new VDA5050.InstantAction.Action
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActionId = Guid.NewGuid().ToString(),
|
||||||
|
ActionType = ActionType.startPause.ToString(),
|
||||||
|
BlockingType = "NONE",
|
||||||
|
ActionParameters = Array.Empty<ActionParameter>()
|
||||||
|
});
|
||||||
|
node.Actions = list.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void RemoveAction(Node node, VDA5050.InstantAction.Action action)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
node.Actions = node.Actions?.Where(a => a != action).ToArray()
|
||||||
|
?? Array.Empty<VDA5050.InstantAction.Action>();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AddActionParameter(VDA5050.InstantAction.Action act)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var list = (act.ActionParameters ?? Array.Empty<ActionParameter>()).ToList();
|
||||||
|
list.Add(new UiActionParameter());
|
||||||
|
act.ActionParameters = list.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void RemoveActionParameter(VDA5050.InstantAction.Action act, ActionParameter param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
act.ActionParameters =
|
||||||
|
act.ActionParameters?.Where(p => p != param).ToArray()
|
||||||
|
?? Array.Empty<ActionParameter>();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= SEND / COPY =================
|
||||||
|
async Task SendOrderToServer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// reset trạng thái trước khi gửi
|
||||||
|
sendSuccess = null;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var response = await Http.PostAsJsonAsync(
|
||||||
|
"/api/order",
|
||||||
|
JsonSerializer.Deserialize<JsonElement>(OrderJson)
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
sendSuccess = response.IsSuccessStatusCode;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendSuccess = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 🔥 AUTO RESET SAU 2 GIÂY
|
||||||
|
_ = Task.Run(async () =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await Task.Delay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
// quay về trạng thái Send
|
||||||
|
sendSuccess = null;
|
||||||
|
|
||||||
|
await InvokeAsync(StateHasChanged);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
async Task CancelOrder()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// reset trạng thái trước khi gửi
|
||||||
|
cancelSuccess = null;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var res = await Http.PostAsync("/api/order/cancel", null);
|
||||||
|
cancelSuccess = res.IsSuccessStatusCode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cancelSuccess = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 🔥 AUTO RESET SAU 2 GIÂY
|
||||||
|
_ = Task.Run(async () =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await Task.Delay(2000);
|
||||||
|
cancelSuccess = null;
|
||||||
|
await InvokeAsync(StateHasChanged);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
async Task CopyJsonToClipboard()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_copyCts?.Cancel();
|
||||||
|
_copyCts = new();
|
||||||
|
|
||||||
|
await JS.InvokeVoidAsync("navigator.clipboard.writeText", OrderJson);
|
||||||
|
|
||||||
|
copied = true;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
|
||||||
|
try { await Task.Delay(1500, _copyCts.Token); } catch { }
|
||||||
|
copied = false;
|
||||||
|
StateHasChanged();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= DIALOG =================
|
||||||
|
async Task OpenEditNodeDialog(Node node)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var parameters = new DialogParameters<EditNodeDialog>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{ x => x.Node, node }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
var options = new DialogOptions
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CloseButton = true,
|
||||||
|
FullWidth = true,
|
||||||
|
MaxWidth = MaxWidth.Large
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
var dialog = await DialogService.ShowAsync<EditNodeDialog>(
|
||||||
|
$"Edit Node: {node.NodeId}", parameters, options);
|
||||||
|
|
||||||
|
await dialog.Result;
|
||||||
|
OnOrderChanged(); // 🔥 cập nhật JSON sau dialog
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,6 +1,5 @@
|
|||||||
@page "/robot-config"
|
@page "/robot-config"
|
||||||
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
||||||
@attribute [Authorize]
|
|
||||||
|
|
||||||
@inject HttpClient Http
|
@inject HttpClient Http
|
||||||
@inject ISnackbar Snackbar
|
@inject ISnackbar Snackbar
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,5 @@
|
|||||||
@page "/robot-monitor"
|
@page "/robot-monitor"
|
||||||
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
@rendermode InteractiveWebAssemblyNoPrerender
|
||||||
@attribute [Authorize]
|
|
||||||
@inject RobotApp.Client.Services.RobotMonitorService MonitorService
|
@inject RobotApp.Client.Services.RobotMonitorService MonitorService
|
||||||
@implements IAsyncDisposable
|
@implements IAsyncDisposable
|
||||||
|
|
||||||
@@ -39,3 +38,6 @@
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -15,4 +15,12 @@
|
|||||||
@using RobotApp.Common.Shares
|
@using RobotApp.Common.Shares
|
||||||
@using RobotApp.Common.Shares.Dtos
|
@using RobotApp.Common.Shares.Dtos
|
||||||
@using Excubo.Blazor.Canvas
|
@using Excubo.Blazor.Canvas
|
||||||
@using Excubo.Blazor.Canvas.Contexts
|
@using Excubo.Blazor.Canvas.Contexts
|
||||||
|
@using System.Text.Json
|
||||||
|
@using System.Text.Json.Serialization
|
||||||
|
@using RobotApp.Client.Pages.Order
|
||||||
|
@using RobotApp.Client.Services
|
||||||
|
@using RobotApp.VDA5050.InstantAction
|
||||||
|
@using RobotApp.VDA5050.Order
|
||||||
|
@using RobotApp.VDA5050.Type
|
||||||
|
@using System.ComponentModel.DataAnnotations
|
||||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
|||||||
using Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly.Hosting;
|
using Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly.Hosting;
|
||||||
using MudBlazor.Services;
|
using MudBlazor.Services;
|
||||||
|
using RobotApp.Client.Services;
|
||||||
using System.Globalization;
|
using System.Globalization;
|
||||||
|
|
||||||
CultureInfo.DefaultThreadCurrentCulture = new CultureInfo("en-US");
|
CultureInfo.DefaultThreadCurrentCulture = new CultureInfo("en-US");
|
||||||
@@ -11,6 +12,8 @@ builder.Services.AddAuthenticationStateDeserialization();
|
|||||||
|
|
||||||
builder.Services.AddScoped(_ => new HttpClient() { BaseAddress = new Uri(builder.HostEnvironment.BaseAddress) });
|
builder.Services.AddScoped(_ => new HttpClient() { BaseAddress = new Uri(builder.HostEnvironment.BaseAddress) });
|
||||||
builder.Services.AddScoped<RobotApp.Client.Services.RobotMonitorService>();
|
builder.Services.AddScoped<RobotApp.Client.Services.RobotMonitorService>();
|
||||||
|
builder.Services.AddScoped<RobotApp.Client.Services.RobotStateClient>();
|
||||||
|
|
||||||
builder.Services.AddMudServices(config =>
|
builder.Services.AddMudServices(config =>
|
||||||
{
|
{
|
||||||
config.SnackbarConfiguration.VisibleStateDuration = 2000;
|
config.SnackbarConfiguration.VisibleStateDuration = 2000;
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.BlazorWebAssembly">
|
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.BlazorWebAssembly">
|
||||||
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
<PropertyGroup>
|
||||||
<TargetFramework>net9.0</TargetFramework>
|
<TargetFramework>net10.0</TargetFramework>
|
||||||
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
||||||
<Nullable>enable</Nullable>
|
<Nullable>enable</Nullable>
|
||||||
<NoDefaultLaunchSettingsFile>true</NoDefaultLaunchSettingsFile>
|
<NoDefaultLaunchSettingsFile>true</NoDefaultLaunchSettingsFile>
|
||||||
@@ -9,19 +9,17 @@
|
|||||||
</PropertyGroup>
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<PackageReference Include="Blazored.LocalStorage" Version="4.5.0" />
|
||||||
<PackageReference Include="Excubo.Blazor.Canvas" Version="3.2.91" />
|
<PackageReference Include="Excubo.Blazor.Canvas" Version="3.2.91" />
|
||||||
<PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly" Version="9.0.1" />
|
<PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly" Version="9.0.1" />
|
||||||
<PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly.Authentication" Version="9.0.1" />
|
<PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.Components.WebAssembly.Authentication" Version="9.0.1" />
|
||||||
<PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.SignalR.Client" Version="9.0.1" />
|
<PackageReference Include="Microsoft.AspNetCore.SignalR.Client" Version="10.0.1" />
|
||||||
<PackageReference Include="MudBlazor" Version="8.12.0" />
|
<PackageReference Include="MudBlazor" Version="8.15.0" />
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
<ProjectReference Include="..\RobotApp.Common.Shares\RobotApp.Common.Shares.csproj" />
|
<ProjectReference Include="..\RobotApp.Common.Shares\RobotApp.Common.Shares.csproj" />
|
||||||
</ItemGroup>
|
<ProjectReference Include="..\RobotApp.VDA5050\RobotApp.VDA5050.csproj" />
|
||||||
|
|
||||||
<ItemGroup>
|
|
||||||
<Folder Include="Models\" />
|
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
|
||||||
</Project>
|
</Project>
|
||||||
|
|||||||
211
RobotApp.Client/Services/RobotStateClient.cs
Normal file
211
RobotApp.Client/Services/RobotStateClient.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,211 @@
|
|||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.Components;
|
||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.SignalR.Client;
|
||||||
|
using RobotApp.Common.Shares;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.State;
|
||||||
|
using System.Collections.Concurrent;
|
||||||
|
using System.Text.Json;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Client.Services;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= SIGNALR CONNECTION STATE =================
|
||||||
|
public enum RobotClientState
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Disconnected,
|
||||||
|
Connecting,
|
||||||
|
Connected,
|
||||||
|
Reconnecting
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= ROBOT STATE CLIENT =================
|
||||||
|
public sealed class RobotStateClient : IAsyncDisposable
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private readonly NavigationManager _nav;
|
||||||
|
private HubConnection? _connection;
|
||||||
|
|
||||||
|
private readonly object _lock = new();
|
||||||
|
private bool _started;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= STATE CACHE =================
|
||||||
|
public ConcurrentDictionary<string, StateMsg> LatestStates { get; } = new();
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= ROBOT CONNECTION =================
|
||||||
|
private bool _isRobotConnected;
|
||||||
|
public bool IsRobotConnected => _isRobotConnected;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= EVENTS =================
|
||||||
|
public event Action<string, StateMsg>? OnStateReceived;
|
||||||
|
public event Action<StateMsg>? OnStateReceivedAny;
|
||||||
|
public event Action<bool>? OnRobotConnectionChanged;
|
||||||
|
public event Action<RobotClientState>? OnConnectionStateChanged;
|
||||||
|
|
||||||
|
public RobotClientState ConnectionState { get; private set; } = RobotClientState.Disconnected;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= CTOR =================
|
||||||
|
public RobotStateClient(NavigationManager nav)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_nav = nav;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= STATE HELPER =================
|
||||||
|
private void SetState(RobotClientState state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ConnectionState == state)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
ConnectionState = state;
|
||||||
|
OnConnectionStateChanged?.Invoke(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= START =================
|
||||||
|
public async Task StartAsync(string hubPath = "/hubs/robot")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lock (_lock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_started) return;
|
||||||
|
_started = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Connecting);
|
||||||
|
|
||||||
|
_connection = new HubConnectionBuilder()
|
||||||
|
.WithUrl(_nav.ToAbsoluteUri(hubPath))
|
||||||
|
.WithAutomaticReconnect(new[]
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TimeSpan.Zero,
|
||||||
|
TimeSpan.FromSeconds(2),
|
||||||
|
TimeSpan.FromSeconds(10)
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.Build();
|
||||||
|
|
||||||
|
_connection.Reconnecting += _ =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Reconnecting);
|
||||||
|
return Task.CompletedTask;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
_connection.Reconnected += _ =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Connected);
|
||||||
|
return Task.CompletedTask;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
_connection.Closed += async _ =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_started = false;
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Disconnected);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_connection != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await StartAsync(hubPath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch { }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= SIGNALR HANDLERS =================
|
||||||
|
|
||||||
|
// VDA5050 State
|
||||||
|
_connection.On<string>("ReceiveState", HandleState);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Robot connection (bool only)
|
||||||
|
_connection.On<bool>("ReceiveRobotConnection", HandleRobotConnection);
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await _connection.StartAsync();
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Connected);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_started = false;
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Disconnected);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= HANDLE STATE =================
|
||||||
|
private void HandleState(string stateJson)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StateMsg? state;
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
state = JsonSerializer.Deserialize<StateMsg>(
|
||||||
|
stateJson,
|
||||||
|
JsonOptionExtends.Read
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state?.SerialNumber == null)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
LatestStates[state.SerialNumber] = state;
|
||||||
|
|
||||||
|
OnStateReceived?.Invoke(state.SerialNumber, state);
|
||||||
|
OnStateReceivedAny?.Invoke(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= HANDLE ROBOT CONNECTION =================
|
||||||
|
private void HandleRobotConnection(bool isConnected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_isRobotConnected = isConnected;
|
||||||
|
OnRobotConnectionChanged?.Invoke(isConnected);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= SUBSCRIBE =================
|
||||||
|
public async Task SubscribeRobotAsync(string serialNumber)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_connection?.State != HubConnectionState.Connected)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await _connection.InvokeAsync("JoinRobot", serialNumber);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// ignore – reconnect sẽ tự join lại
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public async Task UnsubscribeRobotAsync(string serialNumber)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_connection?.State == HubConnectionState.Connected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await _connection.InvokeAsync("LeaveRobot", serialNumber);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch { }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LatestStates.TryRemove(serialNumber, out _);
|
||||||
|
_isRobotConnected = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= GET CACHE =================
|
||||||
|
public StateMsg? GetLatestState(string serialNumber)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LatestStates.TryGetValue(serialNumber, out var state);
|
||||||
|
return state;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= DISPOSE =================
|
||||||
|
public async ValueTask DisposeAsync()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_started = false;
|
||||||
|
_isRobotConnected = false;
|
||||||
|
SetState(RobotClientState.Disconnected);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_connection != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await _connection.DisposeAsync();
|
||||||
|
_connection = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
446
RobotApp.Client/Services/UiEdge.cs
Normal file
446
RobotApp.Client/Services/UiEdge.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,446 @@
|
|||||||
|
using RobotApp.VDA5050.InstantAction;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.Order;
|
||||||
|
using System.Text.Json;
|
||||||
|
using System.Text.Json.Serialization;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Client.Services;
|
||||||
|
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
// EDGE UI
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
public class UiEdge
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public string EdgeId { get; set; } = "";
|
||||||
|
public int SequenceId { get; set; }
|
||||||
|
public bool Released { get; set; } = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
public string StartNodeId { get; set; } = "";
|
||||||
|
public string EndNodeId { get; set; } = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===== CURVE (EDITOR GENERATED) =====
|
||||||
|
public double Radius { get; set; } = 0;
|
||||||
|
public Quadrant Quadrant { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===== IMPORTED TRAJECTORY =====
|
||||||
|
public bool HasTrajectory { get; set; } = false;
|
||||||
|
public UiTrajectory? Trajectory { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===== UI STATE =====
|
||||||
|
public bool Expanded { get; private set; } = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
public void MarkExpanded()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Expanded = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public class UiTrajectory
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public int Degree { get; set; }
|
||||||
|
public double[] KnotVector { get; set; } = Array.Empty<double>();
|
||||||
|
public List<Point> ControlPoints { get; set; } = new();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public enum Quadrant
|
||||||
|
{
|
||||||
|
I,
|
||||||
|
II,
|
||||||
|
III,
|
||||||
|
IV
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
// GEOMETRY MODELS
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
public record Point(double X, double Y);
|
||||||
|
|
||||||
|
public record QuarterResult(
|
||||||
|
Point EndPoint,
|
||||||
|
object Trajectory
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
// GEOMETRY HELPER (QUARTER CIRCLE)
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
public static class QuarterGeometry
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private const double K = 0.5522847498307936;
|
||||||
|
|
||||||
|
public static QuarterResult BuildQuarterTrajectory(
|
||||||
|
Point A,
|
||||||
|
double r,
|
||||||
|
Quadrant q
|
||||||
|
)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Point P1, P2, C;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (q)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case Quadrant.I:
|
||||||
|
P1 = new(A.X, A.Y + K * r);
|
||||||
|
P2 = new(A.X + K * r, A.Y + r);
|
||||||
|
C = new(A.X + r, A.Y + r);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case Quadrant.II:
|
||||||
|
P1 = new(A.X - K * r, A.Y);
|
||||||
|
P2 = new(A.X - r, A.Y + K * r);
|
||||||
|
C = new(A.X - r, A.Y + r);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case Quadrant.III:
|
||||||
|
P1 = new(A.X, A.Y - K * r);
|
||||||
|
P2 = new(A.X - K * r, A.Y - r);
|
||||||
|
C = new(A.X - r, A.Y - r);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case Quadrant.IV:
|
||||||
|
P1 = new(A.X + K * r, A.Y);
|
||||||
|
P2 = new(A.X + r, A.Y - K * r);
|
||||||
|
C = new(A.X + r, A.Y - r);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(q));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return new QuarterResult(
|
||||||
|
C,
|
||||||
|
new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
degree = 3,
|
||||||
|
knotVector = new[] { 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1 },
|
||||||
|
controlPoints = new[]
|
||||||
|
{
|
||||||
|
new { x = A.X, y = A.Y }, // P0
|
||||||
|
new { x = P1.X, y = P1.Y }, // P1
|
||||||
|
new { x = P2.X, y = P2.Y }, // P2
|
||||||
|
new { x = C.X, y = C.Y } // P3
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
// ORDER MESSAGE
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
public class OrderMessage
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public int HeaderId { get; set; }
|
||||||
|
public string Timestamp { get; set; } = "";
|
||||||
|
public string Version { get; set; } = "v1";
|
||||||
|
public string Manufacturer { get; set; } = "PNKX";
|
||||||
|
public string SerialNumber { get; set; } = "T800-002";
|
||||||
|
public string OrderId { get; set; }
|
||||||
|
public int OrderUpdateId { get; set; }
|
||||||
|
public string? ZoneSetId { get; set; }
|
||||||
|
|
||||||
|
public List<Node> Nodes { get; set; } = new();
|
||||||
|
public List<UiEdge> Edges { get; set; } = new();
|
||||||
|
public static Node CreateCurveNode(Node startNode, UiEdge edge)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var A = new Point(
|
||||||
|
startNode.NodePosition.X,
|
||||||
|
startNode.NodePosition.Y
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
var result = QuarterGeometry.BuildQuarterTrajectory(
|
||||||
|
A,
|
||||||
|
edge.Radius,
|
||||||
|
edge.Quadrant
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
return new Node
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NodeId = $"NODE_C{Guid.NewGuid():N}".Substring(0, 12),
|
||||||
|
Released = true,
|
||||||
|
NodePosition = new NodePosition
|
||||||
|
{
|
||||||
|
X = result.EndPoint.X,
|
||||||
|
Y = result.EndPoint.Y,
|
||||||
|
Theta = startNode.NodePosition.Theta,
|
||||||
|
MapId = startNode.NodePosition.MapId
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public static OrderMessage FromSchemaObject(JsonElement root)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var order = new OrderMessage
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HeaderId = root.GetProperty("headerId").GetInt32(),
|
||||||
|
Timestamp = root.GetProperty("timestamp").GetString(),
|
||||||
|
Version = root.GetProperty("version").GetString(),
|
||||||
|
Manufacturer = root.GetProperty("manufacturer").GetString(),
|
||||||
|
SerialNumber = root.GetProperty("serialNumber").GetString(),
|
||||||
|
OrderId = root.GetProperty("orderId").GetString(),
|
||||||
|
OrderUpdateId = root.GetProperty("orderUpdateId").GetInt32()
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= NODES =================
|
||||||
|
foreach (var n in root.GetProperty("nodes").EnumerateArray())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var node = new Node
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NodeId = n.GetProperty("nodeId").GetString()!,
|
||||||
|
SequenceId = n.GetProperty("sequenceId").GetInt32(),
|
||||||
|
Released = n.GetProperty("released").GetBoolean(),
|
||||||
|
|
||||||
|
NodePosition = new NodePosition
|
||||||
|
{
|
||||||
|
X = n.GetProperty("nodePosition").GetProperty("x").GetDouble(),
|
||||||
|
Y = n.GetProperty("nodePosition").GetProperty("y").GetDouble(),
|
||||||
|
Theta = n.GetProperty("nodePosition").GetProperty("theta").GetDouble(),
|
||||||
|
AllowedDeviationXY = n.GetProperty("nodePosition").GetProperty("allowedDeviationXY").GetDouble(),
|
||||||
|
AllowedDeviationTheta = n.GetProperty("nodePosition").GetProperty("allowedDeviationTheta").GetDouble(),
|
||||||
|
MapId = n.GetProperty("nodePosition").GetProperty("mapId").GetString()
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
Actions = ParseActions(n)
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
order.Nodes.Add(node);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
foreach (var e in root.GetProperty("edges").EnumerateArray())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var edge = new UiEdge
|
||||||
|
{
|
||||||
|
EdgeId = e.GetProperty("edgeId").GetString()!,
|
||||||
|
SequenceId = e.GetProperty("sequenceId").GetInt32(),
|
||||||
|
Released = e.GetProperty("released").GetBoolean(),
|
||||||
|
StartNodeId = e.GetProperty("startNodeId").GetString()!,
|
||||||
|
EndNodeId = e.GetProperty("endNodeId").GetString()!,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===== IMPORT TRAJECTORY =====
|
||||||
|
if (e.TryGetProperty("trajectory", out var traj))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
edge.HasTrajectory = true;
|
||||||
|
edge.Trajectory = new UiTrajectory
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Degree = traj.GetProperty("degree").GetInt32(),
|
||||||
|
KnotVector = traj.GetProperty("knotVector")
|
||||||
|
.EnumerateArray()
|
||||||
|
.Select(x => x.GetDouble())
|
||||||
|
.ToArray(),
|
||||||
|
|
||||||
|
ControlPoints = traj.GetProperty("controlPoints")
|
||||||
|
.EnumerateArray()
|
||||||
|
.Select(p => new Point(
|
||||||
|
p.GetProperty("x").GetDouble(),
|
||||||
|
p.GetProperty("y").GetDouble()
|
||||||
|
))
|
||||||
|
.ToList()
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// 🔥 IMPORTED CURVE → LOCK APPLY
|
||||||
|
edge.MarkExpanded();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
order.Edges.Add(edge);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return order;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= ACTION PARSER =================
|
||||||
|
private static VDA5050.InstantAction.Action[] ParseActions(JsonElement parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!parent.TryGetProperty("actions", out var acts))
|
||||||
|
return Array.Empty<VDA5050.InstantAction.Action>();
|
||||||
|
|
||||||
|
return acts.EnumerateArray().Select(a =>
|
||||||
|
new VDA5050.InstantAction.Action
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActionId = a.GetProperty("actionId").GetString(),
|
||||||
|
ActionType = a.GetProperty("actionType").GetString(),
|
||||||
|
BlockingType = a.GetProperty("blockingType").GetString(),
|
||||||
|
|
||||||
|
ActionParameters = a.TryGetProperty("actionParameters", out var ps)
|
||||||
|
? ps.EnumerateArray()
|
||||||
|
.Select(p => new ActionParameter
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Key = p.GetProperty("key").GetString(),
|
||||||
|
Value = p.GetProperty("value").GetString()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.ToArray()
|
||||||
|
: Array.Empty<ActionParameter>()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
).ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public object ToSchemaObject()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// ================= SORT NODES BY UI SEQUENCE =================
|
||||||
|
var orderedNodes = Nodes
|
||||||
|
.OrderBy(n => n.SequenceId)
|
||||||
|
.ToList();
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= BUILD NODE OBJECTS =================
|
||||||
|
var nodeObjects = orderedNodes
|
||||||
|
.Select((n, index) => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nodeId = n.NodeId,
|
||||||
|
sequenceId = index * 2, // ✅ NODE = EVEN
|
||||||
|
released = n.Released,
|
||||||
|
|
||||||
|
nodePosition = new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x = n.NodePosition.X,
|
||||||
|
y = n.NodePosition.Y,
|
||||||
|
theta = n.NodePosition.Theta,
|
||||||
|
|
||||||
|
allowedDeviationXY = n.NodePosition.AllowedDeviationXY,
|
||||||
|
allowedDeviationTheta = n.NodePosition.AllowedDeviationTheta,
|
||||||
|
|
||||||
|
mapId = string.IsNullOrWhiteSpace(n.NodePosition.MapId)
|
||||||
|
? "MAP_01"
|
||||||
|
: n.NodePosition.MapId
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
actions = n.Actions?
|
||||||
|
.Select(a => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
actionId = a.ActionId,
|
||||||
|
actionType = a.ActionType,
|
||||||
|
blockingType = a.BlockingType,
|
||||||
|
|
||||||
|
actionParameters = a.ActionParameters?
|
||||||
|
.Select(p => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key = p.Key,
|
||||||
|
value = p.Value
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.ToArray()
|
||||||
|
?? Array.Empty<object>()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.ToArray()
|
||||||
|
?? Array.Empty<object>()
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.ToArray();
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= BUILD EDGE OBJECTS =================
|
||||||
|
var edgeObjects = Edges
|
||||||
|
.Select<UiEdge, object>((e, index) =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int sequenceId = index * 2 + 1; // ✅ EDGE = ODD
|
||||||
|
|
||||||
|
// ---------- BASE ----------
|
||||||
|
var baseEdge = new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
edgeId = e.EdgeId,
|
||||||
|
sequenceId,
|
||||||
|
released = true,
|
||||||
|
startNodeId = e.StartNodeId,
|
||||||
|
endNodeId = e.EndNodeId
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// =================================================
|
||||||
|
// 1️⃣ IMPORTED TRAJECTORY
|
||||||
|
// =================================================
|
||||||
|
if (e.HasTrajectory && e.Trajectory != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
baseEdge.edgeId,
|
||||||
|
baseEdge.sequenceId,
|
||||||
|
baseEdge.released,
|
||||||
|
baseEdge.startNodeId,
|
||||||
|
baseEdge.endNodeId,
|
||||||
|
|
||||||
|
trajectory = new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
degree = e.Trajectory.Degree,
|
||||||
|
knotVector = e.Trajectory.KnotVector,
|
||||||
|
controlPoints = e.Trajectory.ControlPoints
|
||||||
|
.Select(p => new { x = p.X, y = p.Y })
|
||||||
|
.ToArray()
|
||||||
|
},
|
||||||
|
|
||||||
|
actions = Array.Empty<object>()
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// =================================================
|
||||||
|
// 2️⃣ STRAIGHT EDGE
|
||||||
|
// =================================================
|
||||||
|
if (e.Radius <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
baseEdge.edgeId,
|
||||||
|
baseEdge.sequenceId,
|
||||||
|
baseEdge.released,
|
||||||
|
baseEdge.startNodeId,
|
||||||
|
baseEdge.endNodeId,
|
||||||
|
actions = Array.Empty<object>()
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// =================================================
|
||||||
|
// 3️⃣ GENERATED CURVE (EDITOR)
|
||||||
|
// =================================================
|
||||||
|
var startNode = orderedNodes.First(n => n.NodeId == e.StartNodeId);
|
||||||
|
|
||||||
|
var A = new Point(
|
||||||
|
startNode.NodePosition.X,
|
||||||
|
startNode.NodePosition.Y
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
var result = QuarterGeometry.BuildQuarterTrajectory(
|
||||||
|
A,
|
||||||
|
e.Radius,
|
||||||
|
e.Quadrant
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
return new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
baseEdge.edgeId,
|
||||||
|
baseEdge.sequenceId,
|
||||||
|
baseEdge.released,
|
||||||
|
baseEdge.startNodeId,
|
||||||
|
baseEdge.endNodeId,
|
||||||
|
|
||||||
|
trajectory = result.Trajectory,
|
||||||
|
actions = Array.Empty<object>()
|
||||||
|
};
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.ToArray();
|
||||||
|
|
||||||
|
// ================= FINAL SCHEMA OBJECT =================
|
||||||
|
return new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
headerId = HeaderId++,
|
||||||
|
|
||||||
|
timestamp = string.IsNullOrWhiteSpace(Timestamp)
|
||||||
|
? DateTime.UtcNow.ToString("O")
|
||||||
|
: Timestamp,
|
||||||
|
|
||||||
|
version = Version,
|
||||||
|
manufacturer = Manufacturer,
|
||||||
|
serialNumber = SerialNumber,
|
||||||
|
|
||||||
|
orderId = OrderId= Guid.NewGuid().ToString(),
|
||||||
|
orderUpdateId = OrderUpdateId,
|
||||||
|
|
||||||
|
zoneSetId = string.IsNullOrWhiteSpace(ZoneSetId)
|
||||||
|
? null
|
||||||
|
: ZoneSetId,
|
||||||
|
|
||||||
|
nodes = nodeObjects,
|
||||||
|
edges = edgeObjects
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
// UI ACTION PARAM
|
||||||
|
// ======================================================
|
||||||
|
public class UiActionParameter : ActionParameter
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[JsonIgnore]
|
||||||
|
public string ValueString
|
||||||
|
{
|
||||||
|
get => Value?.ToString() ?? "";
|
||||||
|
set => Value = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -12,4 +12,7 @@
|
|||||||
@using Microsoft.AspNetCore.Authorization
|
@using Microsoft.AspNetCore.Authorization
|
||||||
@using MudBlazor
|
@using MudBlazor
|
||||||
@using RobotApp.Common.Shares.Dtos
|
@using RobotApp.Common.Shares.Dtos
|
||||||
@using RobotApp.Common.Shares.Enums
|
@using RobotApp.Common.Shares.Enums
|
||||||
|
@using Blazored.LocalStorage
|
||||||
|
@using RobotApp.Client.Services
|
||||||
|
@using RobotApp.VDA5050.State
|
||||||
|
|||||||
@@ -58,3 +58,5 @@ window.robotMonitor = {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
|
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
|
||||||
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
<PropertyGroup>
|
||||||
<TargetFramework>net9.0</TargetFramework>
|
<TargetFramework>net10.0</TargetFramework>
|
||||||
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
||||||
<Nullable>enable</Nullable>
|
<Nullable>enable</Nullable>
|
||||||
</PropertyGroup>
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
|
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
|
||||||
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
<PropertyGroup>
|
||||||
<TargetFramework>net9.0</TargetFramework>
|
<TargetFramework>net10.0</TargetFramework>
|
||||||
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
||||||
<Nullable>enable</Nullable>
|
<Nullable>enable</Nullable>
|
||||||
</PropertyGroup>
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
||||||
# Visual Studio Version 17
|
# Visual Studio Version 18
|
||||||
VisualStudioVersion = 17.14.36511.14
|
VisualStudioVersion = 18.0.11205.157
|
||||||
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
||||||
Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "RobotApp", "RobotApp\RobotApp.csproj", "{BF0BB137-2EF9-4E1B-944E-9BF41C5284F7}"
|
Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "RobotApp", "RobotApp\RobotApp.csproj", "{BF0BB137-2EF9-4E1B-944E-9BF41C5284F7}"
|
||||||
EndProject
|
EndProject
|
||||||
|
|||||||
@@ -18,18 +18,22 @@ namespace RobotApp.Components.Account
|
|||||||
[DoesNotReturn]
|
[DoesNotReturn]
|
||||||
public void RedirectTo(string? uri)
|
public void RedirectTo(string? uri)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uri ??= "";
|
try
|
||||||
|
|
||||||
// Prevent open redirects.
|
|
||||||
if (!Uri.IsWellFormedUriString(uri, UriKind.Relative))
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uri = navigationManager.ToBaseRelativePath(uri);
|
uri ??= "/";
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// During static rendering, NavigateTo throws a NavigationException which is handled by the framework as a redirect.
|
// Prevent open redirects.
|
||||||
// So as long as this is called from a statically rendered Identity component, the InvalidOperationException is never thrown.
|
if (!Uri.IsWellFormedUriString(uri, UriKind.Relative))
|
||||||
navigationManager.NavigateTo(uri);
|
{
|
||||||
throw new InvalidOperationException($"{nameof(IdentityRedirectManager)} can only be used during static rendering.");
|
uri = navigationManager.ToBaseRelativePath(uri);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// During static rendering, NavigateTo throws a NavigationException which is handled by the framework as a redirect.
|
||||||
|
// So as long as this is called from a statically rendered Identity component, the InvalidOperationException is never thrown.
|
||||||
|
navigationManager.NavigateTo(uri);
|
||||||
|
throw new InvalidOperationException($"{nameof(IdentityRedirectManager)} can only be used during static rendering.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (NavigationException) { }
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
[DoesNotReturn]
|
[DoesNotReturn]
|
||||||
|
|||||||
@@ -3,5 +3,13 @@
|
|||||||
|
|
||||||
@rendermode InteractiveServer
|
@rendermode InteractiveServer
|
||||||
|
|
||||||
@attribute [Authorize]
|
@inject NavigationManager Nav
|
||||||
@* <h1>Welcome to RobotApp!</h1> *@
|
|
||||||
|
@code
|
||||||
|
{
|
||||||
|
protected override void OnAfterRender(bool firstRender)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
base.OnAfterRender(firstRender);
|
||||||
|
if (firstRender) Nav.NavigateTo("/dashboard", forceLoad: true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -6,7 +6,8 @@ namespace RobotApp.Controllers;
|
|||||||
|
|
||||||
[Route("api/[controller]")]
|
[Route("api/[controller]")]
|
||||||
[ApiController]
|
[ApiController]
|
||||||
[Authorize]
|
//[Authorize]
|
||||||
|
[AllowAnonymous]
|
||||||
public class FileController(Services.Logger<FileController> Logger) : ControllerBase
|
public class FileController(Services.Logger<FileController> Logger) : ControllerBase
|
||||||
{
|
{
|
||||||
private readonly string certificatesPath = "MqttCertificates";
|
private readonly string certificatesPath = "MqttCertificates";
|
||||||
|
|||||||
@@ -5,6 +5,7 @@ namespace RobotApp.Controllers;
|
|||||||
|
|
||||||
[Route("api/[controller]")]
|
[Route("api/[controller]")]
|
||||||
[ApiController]
|
[ApiController]
|
||||||
|
//[Authorize]
|
||||||
[AllowAnonymous]
|
[AllowAnonymous]
|
||||||
public class ImagesController(Services.Logger<ImagesController> Logger) : ControllerBase
|
public class ImagesController(Services.Logger<ImagesController> Logger) : ControllerBase
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
49
RobotApp/Controllers/LogsManagerController.cs
Normal file
49
RobotApp/Controllers/LogsManagerController.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
|
||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Controllers;
|
||||||
|
|
||||||
|
[Route("api/[controller]")]
|
||||||
|
[ApiController]
|
||||||
|
//[Authorize]
|
||||||
|
[AllowAnonymous]
|
||||||
|
public class LogsManagerController(Services.Logger<LogsManagerController> Logger) : ControllerBase
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private readonly string LoggerDirectory = "logs";
|
||||||
|
|
||||||
|
[HttpGet]
|
||||||
|
public async Task<IEnumerable<string>> GetLogs([FromQuery(Name = "date")] DateTime date)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
string temp = "";
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
string fileName = $"{date:yyyy-MM-dd}.log";
|
||||||
|
string path = Path.Combine(LoggerDirectory, fileName);
|
||||||
|
if (!Path.GetFullPath(path).StartsWith(Path.GetFullPath(LoggerDirectory)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Logger.Warning($"GetLogs: phát hiện đường dẫn không hợp lệ.");
|
||||||
|
return [];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!System.IO.File.Exists(path))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Logger.Warning($"GetLogs: không tìm thấy file log của ngày {date.ToShortDateString()} - {path}.");
|
||||||
|
return [];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
temp = Path.Combine(LoggerDirectory, $"{Guid.NewGuid()}.log");
|
||||||
|
System.IO.File.Copy(path, temp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return await System.IO.File.ReadAllLinesAsync(temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Logger.Warning($"GetLogs: Hệ thống có lỗi xảy ra - {ex.Message}");
|
||||||
|
return [];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
finally
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (System.IO.File.Exists(temp)) System.IO.File.Delete(temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
38
RobotApp/Controllers/OrderController.cs
Normal file
38
RobotApp/Controllers/OrderController.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.Authorization;
|
||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
|
||||||
|
using RobotApp.Interfaces;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.Order;
|
||||||
|
using System.Text.Json;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Controllers;
|
||||||
|
|
||||||
|
[ApiController]
|
||||||
|
[Route("api/order")]
|
||||||
|
//[Authorize]
|
||||||
|
[AllowAnonymous]
|
||||||
|
public class OrderController(IOrder robotOrderController, IInstantActions instantActions) : ControllerBase
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[HttpPost]
|
||||||
|
public IActionResult SendOrder([FromBody] OrderMsg order)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
robotOrderController.UpdateOrder(order);
|
||||||
|
return Ok(new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
success = true,
|
||||||
|
message = "Order received"
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
[HttpPost("cancel")]
|
||||||
|
public IActionResult CancelOrder()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
robotOrderController.StopOrder();
|
||||||
|
instantActions.StopOrderAction();
|
||||||
|
|
||||||
|
return Ok(new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
success = true,
|
||||||
|
message = "Order and actions have been cancelled"
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -10,7 +10,8 @@ namespace RobotApp.Controllers;
|
|||||||
|
|
||||||
[Route("api/[controller]")]
|
[Route("api/[controller]")]
|
||||||
[ApiController]
|
[ApiController]
|
||||||
[Authorize]
|
//[Authorize]
|
||||||
|
[AllowAnonymous]
|
||||||
public class RobotConfigsController(Services.Logger<RobotConfigsController> Logger, ApplicationDbContext AppDb, RobotConfiguration RobotConfiguration) : ControllerBase
|
public class RobotConfigsController(Services.Logger<RobotConfigsController> Logger, ApplicationDbContext AppDb, RobotConfiguration RobotConfiguration) : ControllerBase
|
||||||
{
|
{
|
||||||
[HttpGet]
|
[HttpGet]
|
||||||
|
|||||||
@@ -125,7 +125,7 @@ public static class ApplicationDbExtensions
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
ConfigName = "Default",
|
ConfigName = "Default",
|
||||||
Description = "Default robot simulation configuration",
|
Description = "Default robot simulation configuration",
|
||||||
EnableSimulation = false,
|
EnableSimulation = true,
|
||||||
SimulationMaxVelocity = 1.5,
|
SimulationMaxVelocity = 1.5,
|
||||||
SimulationMaxAngularVelocity = 0.5,
|
SimulationMaxAngularVelocity = 0.5,
|
||||||
SimulationAcceleration = 2,
|
SimulationAcceleration = 2,
|
||||||
@@ -155,6 +155,7 @@ public static class ApplicationDbExtensions
|
|||||||
VDA5050EnableTls = false,
|
VDA5050EnableTls = false,
|
||||||
VDA5050UserName = "robotics",
|
VDA5050UserName = "robotics",
|
||||||
VDA5050Password = "robotics",
|
VDA5050Password = "robotics",
|
||||||
|
VDA5050TopicPrefix = "uagv/v2",
|
||||||
IsActive = true,
|
IsActive = true,
|
||||||
CreatedAt = DateTime.Now,
|
CreatedAt = DateTime.Now,
|
||||||
UpdatedAt = DateTime.Now,
|
UpdatedAt = DateTime.Now,
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,279 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Metadata;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
|
||||||
[Migration("00000000000000_CreateIdentitySchema")]
|
|
||||||
partial class CreateIdentitySchema
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder
|
|
||||||
.HasAnnotation("ProductVersion", "8.0.0")
|
|
||||||
.HasAnnotation("Relational:MaxIdentifierLength", 128);
|
|
||||||
|
|
||||||
SqlServerModelBuilderExtensions.UseIdentityColumns(modelBuilder);
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("int");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(256)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetimeoffset");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(256)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(256)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(256)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex")
|
|
||||||
.HasFilter("[NormalizedUserName] IS NOT NULL");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(256)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(256)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex")
|
|
||||||
.HasFilter("[NormalizedName] IS NOT NULL");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("int");
|
|
||||||
|
|
||||||
SqlServerPropertyBuilderExtensions.UseIdentityColumn(b.Property<int>("Id"));
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("int");
|
|
||||||
|
|
||||||
SqlServerPropertyBuilderExtensions.UseIdentityColumn(b.Property<int>("Id"));
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("Text");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,224 +0,0 @@
|
|||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class CreateIdentitySchema : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetRoles",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
Name = table.Column<string>(type: "nvarchar(256)", maxLength: 256, nullable: true),
|
|
||||||
NormalizedName = table.Column<string>(type: "nvarchar(256)", maxLength: 256, nullable: true),
|
|
||||||
ConcurrencyStamp = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetRoles", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUsers",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
UserName = table.Column<string>(type: "nvarchar(256)", maxLength: 256, nullable: true),
|
|
||||||
NormalizedUserName = table.Column<string>(type: "nvarchar(256)", maxLength: 256, nullable: true),
|
|
||||||
Email = table.Column<string>(type: "nvarchar(256)", maxLength: 256, nullable: true),
|
|
||||||
NormalizedEmail = table.Column<string>(type: "nvarchar(256)", maxLength: 256, nullable: true),
|
|
||||||
EmailConfirmed = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
PasswordHash = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
SecurityStamp = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
ConcurrencyStamp = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
PhoneNumber = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
PhoneNumberConfirmed = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
TwoFactorEnabled = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
LockoutEnd = table.Column<DateTimeOffset>(type: "datetimeoffset", nullable: true),
|
|
||||||
LockoutEnabled = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
AccessFailedCount = table.Column<int>(type: "int", nullable: false)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetUsers", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<int>(type: "int", nullable: false)
|
|
||||||
.Annotation("SqlServer:Identity", "1, 1"),
|
|
||||||
RoleId = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
ClaimType = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
ClaimValue = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetRoleClaims", x => x.Id);
|
|
||||||
table.ForeignKey(
|
|
||||||
name: "FK_AspNetRoleClaims_AspNetRoles_RoleId",
|
|
||||||
column: x => x.RoleId,
|
|
||||||
principalTable: "AspNetRoles",
|
|
||||||
principalColumn: "Id",
|
|
||||||
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<int>(type: "int", nullable: false)
|
|
||||||
.Annotation("SqlServer:Identity", "1, 1"),
|
|
||||||
UserId = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
ClaimType = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
ClaimValue = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserClaims", x => x.Id);
|
|
||||||
table.ForeignKey(
|
|
||||||
name: "FK_AspNetUserClaims_AspNetUsers_UserId",
|
|
||||||
column: x => x.UserId,
|
|
||||||
principalTable: "AspNetUsers",
|
|
||||||
principalColumn: "Id",
|
|
||||||
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LoginProvider = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
ProviderKey = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
ProviderDisplayName = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true),
|
|
||||||
UserId = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserLogins", x => new { x.LoginProvider, x.ProviderKey });
|
|
||||||
table.ForeignKey(
|
|
||||||
name: "FK_AspNetUserLogins_AspNetUsers_UserId",
|
|
||||||
column: x => x.UserId,
|
|
||||||
principalTable: "AspNetUsers",
|
|
||||||
principalColumn: "Id",
|
|
||||||
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserRoles",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
UserId = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
RoleId = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserRoles", x => new { x.UserId, x.RoleId });
|
|
||||||
table.ForeignKey(
|
|
||||||
name: "FK_AspNetUserRoles_AspNetRoles_RoleId",
|
|
||||||
column: x => x.RoleId,
|
|
||||||
principalTable: "AspNetRoles",
|
|
||||||
principalColumn: "Id",
|
|
||||||
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
|
||||||
table.ForeignKey(
|
|
||||||
name: "FK_AspNetUserRoles_AspNetUsers_UserId",
|
|
||||||
column: x => x.UserId,
|
|
||||||
principalTable: "AspNetUsers",
|
|
||||||
principalColumn: "Id",
|
|
||||||
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
UserId = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
LoginProvider = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
Name = table.Column<string>(type: "nvarchar(450)", nullable: false),
|
|
||||||
Value = table.Column<string>(type: "Text", nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserTokens", x => new { x.UserId, x.LoginProvider, x.Name });
|
|
||||||
table.ForeignKey(
|
|
||||||
name: "FK_AspNetUserTokens_AspNetUsers_UserId",
|
|
||||||
column: x => x.UserId,
|
|
||||||
principalTable: "AspNetUsers",
|
|
||||||
principalColumn: "Id",
|
|
||||||
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "IX_AspNetRoleClaims_RoleId",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
column: "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "RoleNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
column: "NormalizedName",
|
|
||||||
unique: true,
|
|
||||||
filter: "[NormalizedName] IS NOT NULL");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "IX_AspNetUserClaims_UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
column: "UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "IX_AspNetUserLogins_UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
column: "UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "IX_AspNetUserRoles_RoleId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserRoles",
|
|
||||||
column: "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "EmailIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
column: "NormalizedEmail");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "UserNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
column: "NormalizedUserName",
|
|
||||||
unique: true,
|
|
||||||
filter: "[NormalizedUserName] IS NOT NULL");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetRoleClaims");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserClaims");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserLogins");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserRoles");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUserTokens");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetRoles");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "AspNetUsers");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,268 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
|
||||||
[Migration("20250926020848_initDb")]
|
|
||||||
partial class initDb
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder.HasAnnotation("ProductVersion", "9.0.9");
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,721 +0,0 @@
|
|||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class initDb : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropIndex(
|
|
||||||
name: "UserNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropIndex(
|
|
||||||
name: "RoleNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Value",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Name",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "LoginProvider",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserName",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "TwoFactorEnabled",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "SecurityStamp",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "PhoneNumberConfirmed",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "PhoneNumber",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "PasswordHash",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "NormalizedUserName",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "NormalizedEmail",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<DateTimeOffset>(
|
|
||||||
name: "LockoutEnd",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(DateTimeOffset),
|
|
||||||
oldType: "datetimeoffset",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "LockoutEnabled",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "EmailConfirmed",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "bit");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Email",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ConcurrencyStamp",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<int>(
|
|
||||||
name: "AccessFailedCount",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(int),
|
|
||||||
oldType: "int");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "RoleId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserRoles",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserRoles",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ProviderDisplayName",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ProviderKey",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "LoginProvider",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimValue",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimType",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<int>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(int),
|
|
||||||
oldType: "int")
|
|
||||||
.Annotation("Sqlite:Autoincrement", true)
|
|
||||||
.OldAnnotation("Sqlite:Autoincrement", true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "NormalizedName",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Name",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ConcurrencyStamp",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "RoleId",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "nvarchar(450)");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimValue",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimType",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "TEXT",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "Text",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<int>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "INTEGER",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(int),
|
|
||||||
oldType: "int")
|
|
||||||
.Annotation("Sqlite:Autoincrement", true)
|
|
||||||
.OldAnnotation("Sqlite:Autoincrement", true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "UserNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
column: "NormalizedUserName",
|
|
||||||
unique: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "RoleNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
column: "NormalizedName",
|
|
||||||
unique: true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropIndex(
|
|
||||||
name: "UserNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropIndex(
|
|
||||||
name: "RoleNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Value",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Name",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "LoginProvider",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserTokens",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserName",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "TwoFactorEnabled",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "bit",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "SecurityStamp",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "PhoneNumberConfirmed",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "bit",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "PhoneNumber",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "PasswordHash",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "NormalizedUserName",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "NormalizedEmail",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<DateTimeOffset>(
|
|
||||||
name: "LockoutEnd",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "datetimeoffset",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(DateTimeOffset),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "LockoutEnabled",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "bit",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<bool>(
|
|
||||||
name: "EmailConfirmed",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "bit",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(bool),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Email",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ConcurrencyStamp",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<int>(
|
|
||||||
name: "AccessFailedCount",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "int",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(int),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "RoleId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserRoles",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserRoles",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ProviderDisplayName",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ProviderKey",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "LoginProvider",
|
|
||||||
table: "AspNetUserLogins",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "UserId",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimValue",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimType",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<int>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetUserClaims",
|
|
||||||
type: "int",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(int),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER")
|
|
||||||
.Annotation("Sqlite:Autoincrement", true)
|
|
||||||
.OldAnnotation("Sqlite:Autoincrement", true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "NormalizedName",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Name",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "nvarchar(256)",
|
|
||||||
maxLength: 256,
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldMaxLength: 256,
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ConcurrencyStamp",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "RoleId",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "nvarchar(450)",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimValue",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<string>(
|
|
||||||
name: "ClaimType",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "Text",
|
|
||||||
nullable: true,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(string),
|
|
||||||
oldType: "TEXT",
|
|
||||||
oldNullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AlterColumn<int>(
|
|
||||||
name: "Id",
|
|
||||||
table: "AspNetRoleClaims",
|
|
||||||
type: "int",
|
|
||||||
nullable: false,
|
|
||||||
oldClrType: typeof(int),
|
|
||||||
oldType: "INTEGER")
|
|
||||||
.Annotation("Sqlite:Autoincrement", true)
|
|
||||||
.OldAnnotation("Sqlite:Autoincrement", true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "UserNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetUsers",
|
|
||||||
column: "NormalizedUserName",
|
|
||||||
unique: true,
|
|
||||||
filter: "[NormalizedUserName] IS NOT NULL");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateIndex(
|
|
||||||
name: "RoleNameIndex",
|
|
||||||
table: "AspNetRoles",
|
|
||||||
column: "NormalizedName",
|
|
||||||
unique: true,
|
|
||||||
filter: "[NormalizedName] IS NOT NULL");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,503 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
|
||||||
[Migration("20251028102815_InitConfigDb")]
|
|
||||||
partial class InitConfigDb
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder.HasAnnotation("ProductVersion", "9.0.9");
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Height")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Height");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Length")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Length");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("NavigationType")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("NavigationType");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("RadiusWheel")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("RadiusWheel");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Width")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Width");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotPlcConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PLCAddress")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCAddress");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("PLCPort")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCPort");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<byte>("PLCUnitId")
|
|
||||||
.HasColumnType("tinyint")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCUnitId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotPlcConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSimulationConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EnableSimulation")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("EnableSimulation");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationAcceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationAcceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationDeceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationDeceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxAngularVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxAngularVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSimulationConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotVDA5050Config", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SerialNumber")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("SerialNumber");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnablePassword")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnablePassword");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnableTls")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnableTls");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050HostServer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_HostServer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Manufacturer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Manufacturer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Password")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Password");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050Port")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Port");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050PublishRepeat")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_PublishRepeat");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_UserName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Version")
|
|
||||||
.HasMaxLength(20)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Version");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,118 +0,0 @@
|
|||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class InitConfigDb : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "RobotConfig",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
|
||||||
NavigationType = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
|
||||||
RadiusWheel = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
Width = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
Length = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
Height = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
|
||||||
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_RobotConfig", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "RobotPlcConfig",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
|
||||||
PLCAddress = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
|
||||||
PLCPort = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
|
||||||
PLCUnitId = table.Column<byte>(type: "tinyint", nullable: false),
|
|
||||||
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
|
||||||
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_RobotPlcConfig", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "RobotSimulationConfig",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
|
||||||
EnableSimulation = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
SimulationMaxVelocity = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SimulationMaxAngularVelocity = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SimulationAcceleration = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SimulationDeceleration = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
|
||||||
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_RobotSimulationConfig", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "RobotVDA5050Config",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
|
||||||
SerialNumber = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
|
||||||
VDA5050_HostServer = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
|
||||||
VDA5050_Port = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
|
||||||
VDA5050_UserName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
|
||||||
VDA5050_Password = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
|
||||||
VDA5050_Manufacturer = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
|
||||||
VDA5050_Version = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 20, nullable: true),
|
|
||||||
VDA5050_PublishRepeat = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
|
||||||
VDA5050_EnablePassword = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
VDA5050_EnableTls = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
|
||||||
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_RobotVDA5050Config", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "RobotConfig");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "RobotPlcConfig");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "RobotSimulationConfig");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,565 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
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||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
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||||||
[Migration("20251029064620_InitConfigSafetyDb")]
|
|
||||||
partial class InitConfigSafetyDb
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder.HasAnnotation("ProductVersion", "9.0.9");
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
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||||||
|
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||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
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||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
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||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Height")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Height");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Length")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Length");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("NavigationType")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("NavigationType");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("RadiusWheel")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("RadiusWheel");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Width")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Width");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotPlcConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PLCAddress")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCAddress");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("PLCPort")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCPort");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<byte>("PLCUnitId")
|
|
||||||
.HasColumnType("tinyint")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCUnitId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotPlcConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSafetyConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedMedium")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedMedium");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedNormal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedNormal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedOptimal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedOptimal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedSlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedSlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVeryFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVeryFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVerySlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVerySlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSafetyConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSimulationConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EnableSimulation")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("EnableSimulation");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationAcceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationAcceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationDeceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationDeceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxAngularVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxAngularVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSimulationConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotVDA5050Config", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SerialNumber")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("SerialNumber");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnablePassword")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnablePassword");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnableTls")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnableTls");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050HostServer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_HostServer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Manufacturer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Manufacturer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Password")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Password");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050Port")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Port");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050PublishRepeat")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_PublishRepeat");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_UserName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Version")
|
|
||||||
.HasMaxLength(20)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Version");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,45 +0,0 @@
|
|||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class InitConfigSafetyDb : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.CreateTable(
|
|
||||||
name: "RobotSafetyConfig",
|
|
||||||
columns: table => new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedVerySlow = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedSlow = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedNormal = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedMedium = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedOptimal = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedFast = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
SafetySpeedVeryFast = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
|
||||||
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
|
||||||
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
|
||||||
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
|
||||||
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
|
||||||
},
|
|
||||||
constraints: table =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
table.PrimaryKey("PK_RobotSafetyConfig", x => x.Id);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropTable(
|
|
||||||
name: "RobotSafetyConfig");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,565 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
|
||||||
[Migration("20251029064649_InitConfigSafety1Db")]
|
|
||||||
partial class InitConfigSafety1Db
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder.HasAnnotation("ProductVersion", "9.0.9");
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Height")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Height");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Length")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Length");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("NavigationType")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("NavigationType");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("RadiusWheel")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("RadiusWheel");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Width")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Width");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotPlcConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PLCAddress")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCAddress");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("PLCPort")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCPort");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<byte>("PLCUnitId")
|
|
||||||
.HasColumnType("tinyint")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCUnitId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotPlcConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSafetyConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedMedium")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedMedium");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedNormal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedNormal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedOptimal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedOptimal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedSlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedSlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVeryFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVeryFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVerySlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVerySlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSafetyConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSimulationConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EnableSimulation")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("EnableSimulation");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationAcceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationAcceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationDeceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationDeceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxAngularVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxAngularVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSimulationConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotVDA5050Config", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SerialNumber")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("SerialNumber");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnablePassword")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnablePassword");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnableTls")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnableTls");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050HostServer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_HostServer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Manufacturer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Manufacturer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Password")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Password");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050Port")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Port");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050PublishRepeat")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_PublishRepeat");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_UserName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Version")
|
|
||||||
.HasMaxLength(20)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Version");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class InitConfigSafety1Db : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,577 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
|
||||||
[Migration("20251031073231_UpdateVDA5050Config")]
|
|
||||||
partial class UpdateVDA5050Config
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder.HasAnnotation("ProductVersion", "9.0.9");
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Height")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Height");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Length")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Length");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("NavigationType")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("NavigationType");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("RadiusWheel")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("RadiusWheel");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Width")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Width");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotPlcConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PLCAddress")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCAddress");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("PLCPort")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCPort");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<byte>("PLCUnitId")
|
|
||||||
.HasColumnType("tinyint")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCUnitId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotPlcConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSafetyConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedMedium")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedMedium");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedNormal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedNormal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedOptimal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedOptimal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedSlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedSlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVeryFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVeryFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVerySlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVerySlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSafetyConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSimulationConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EnableSimulation")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("EnableSimulation");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationAcceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationAcceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationDeceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationDeceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxAngularVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxAngularVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSimulationConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotVDA5050Config", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SerialNumber")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("SerialNumber");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050CA")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_CA");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Cer")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Cer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnablePassword")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnablePassword");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnableTls")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnableTls");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050HostServer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_HostServer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Manufacturer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Manufacturer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Password")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Password");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050Port")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Port");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050PublishRepeat")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_PublishRepeat");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_UserName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Version")
|
|
||||||
.HasMaxLength(20)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Version");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050_Key")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Key");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,48 +0,0 @@
|
|||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class UpdateVDA5050Config : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.AddColumn<string>(
|
|
||||||
name: "VDA5050_CA",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config",
|
|
||||||
type: "nvarchar(64)",
|
|
||||||
nullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AddColumn<string>(
|
|
||||||
name: "VDA5050_Cer",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config",
|
|
||||||
type: "nvarchar(64)",
|
|
||||||
nullable: true);
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.AddColumn<string>(
|
|
||||||
name: "VDA5050_Key",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config",
|
|
||||||
type: "nvarchar(64)",
|
|
||||||
nullable: true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropColumn(
|
|
||||||
name: "VDA5050_CA",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropColumn(
|
|
||||||
name: "VDA5050_Cer",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
|
|
||||||
migrationBuilder.DropColumn(
|
|
||||||
name: "VDA5050_Key",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,577 +0,0 @@
|
|||||||
// <auto-generated />
|
|
||||||
using System;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Infrastructure;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Storage.ValueConversion;
|
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
|
||||||
[Migration("20251031080648_UpdateVDA5050Config1")]
|
|
||||||
partial class UpdateVDA5050Config1
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#pragma warning disable 612, 618
|
|
||||||
modelBuilder.HasAnnotation("ProductVersion", "9.0.9");
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoleClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<int>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimType")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ClaimValue")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserClaims", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderKey")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ProviderDisplayName")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.IsRequired()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("LoginProvider", "ProviderKey");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("UserId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserLogins", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("RoleId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("RoleId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("UserId")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("LoginProvider")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Value")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("UserId", "LoginProvider", "Name");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUserTokens", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationRole", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Name")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("RoleNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetRoles", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.ApplicationUser", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<string>("Id")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("AccessFailedCount")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConcurrencyStamp")
|
|
||||||
.IsConcurrencyToken()
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Email")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EmailConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("LockoutEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTimeOffset?>("LockoutEnd")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PasswordHash")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PhoneNumber")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("PhoneNumberConfirmed")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SecurityStamp")
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("TwoFactorEnabled")
|
|
||||||
.HasColumnType("INTEGER");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(256)
|
|
||||||
.HasColumnType("TEXT");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedEmail")
|
|
||||||
.HasDatabaseName("EmailIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasIndex("NormalizedUserName")
|
|
||||||
.IsUnique()
|
|
||||||
.HasDatabaseName("UserNameIndex");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("AspNetUsers", (string)null);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Height")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Height");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Length")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Length");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("NavigationType")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("NavigationType");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("RadiusWheel")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("RadiusWheel");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("Width")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("Width");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotPlcConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("PLCAddress")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCAddress");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("PLCPort")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCPort");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<byte>("PLCUnitId")
|
|
||||||
.HasColumnType("tinyint")
|
|
||||||
.HasColumnName("PLCUnitId");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotPlcConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSafetyConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedMedium")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedMedium");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedNormal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedNormal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedOptimal")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedOptimal");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedSlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedSlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVeryFast")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVeryFast");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SafetySpeedVerySlow")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SafetySpeedVerySlow");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSafetyConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotSimulationConfig", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("EnableSimulation")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("EnableSimulation");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationAcceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationAcceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationDeceleration")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationDeceleration");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxAngularVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxAngularVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<double>("SimulationMaxVelocity")
|
|
||||||
.HasColumnType("float")
|
|
||||||
.HasColumnName("SimulationMaxVelocity");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotSimulationConfig");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("RobotApp.Data.RobotVDA5050Config", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.Property<Guid>("Id")
|
|
||||||
.ValueGeneratedOnAdd()
|
|
||||||
.HasColumnType("uniqueidentifier")
|
|
||||||
.HasColumnName("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("ConfigName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("ConfigName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("CreatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("CreatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("Description")
|
|
||||||
.HasMaxLength(500)
|
|
||||||
.HasColumnType("ntext")
|
|
||||||
.HasColumnName("Description");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("IsActive")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("IsActive");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("SerialNumber")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("SerialNumber");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<DateTime>("UpdatedAt")
|
|
||||||
.HasColumnType("datetime2")
|
|
||||||
.HasColumnName("UpdatedAt");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050CA")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_CA");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Cer")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Cer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnablePassword")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnablePassword");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<bool>("VDA5050EnableTls")
|
|
||||||
.HasColumnType("bit")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_EnableTls");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050HostServer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(100)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_HostServer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Key")
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Key");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Manufacturer")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Manufacturer");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Password")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Password");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050Port")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Port");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<int>("VDA5050PublishRepeat")
|
|
||||||
.HasColumnType("int")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_PublishRepeat");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050UserName")
|
|
||||||
.HasMaxLength(50)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_UserName");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.Property<string>("VDA5050Version")
|
|
||||||
.HasMaxLength(20)
|
|
||||||
.HasColumnType("nvarchar(64)")
|
|
||||||
.HasColumnName("VDA5050_Version");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasKey("Id");
|
|
||||||
|
|
||||||
b.ToTable("RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityRoleClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserClaim<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserLogin<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserRole<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationRole", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("RoleId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
modelBuilder.Entity("Microsoft.AspNetCore.Identity.IdentityUserToken<string>", b =>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
b.HasOne("RobotApp.Data.ApplicationUser", null)
|
|
||||||
.WithMany()
|
|
||||||
.HasForeignKey("UserId")
|
|
||||||
.OnDelete(DeleteBehavior.Cascade)
|
|
||||||
.IsRequired();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
#pragma warning restore 612, 618
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class UpdateVDA5050Config1 : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,29 +0,0 @@
|
|||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
|
||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
public partial class UpdateVDA5050St : Migration
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.AddColumn<string>(
|
|
||||||
name: "VDA5050_TopicPrefix",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config",
|
|
||||||
type: "nvarchar(64)",
|
|
||||||
maxLength: 64,
|
|
||||||
nullable: true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
|
||||||
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
migrationBuilder.DropColumn(
|
|
||||||
name: "VDA5050_TopicPrefix",
|
|
||||||
table: "RobotVDA5050Config");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -11,8 +11,8 @@ using RobotApp.Data;
|
|||||||
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
||||||
{
|
{
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
||||||
[Migration("20251106025457_UpdateVDA5050St")]
|
[Migration("20251222091852_InitApplicationDb")]
|
||||||
partial class UpdateVDA5050St
|
partial class InitApplicationDb
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/// <inheritdoc />
|
/// <inheritdoc />
|
||||||
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
protected override void BuildTargetModel(ModelBuilder modelBuilder)
|
||||||
351
RobotApp/Data/Migrations/20251222091852_InitApplicationDb.cs
Normal file
351
RobotApp/Data/Migrations/20251222091852_InitApplicationDb.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,351 @@
|
|||||||
|
using System;
|
||||||
|
using Microsoft.EntityFrameworkCore.Migrations;
|
||||||
|
|
||||||
|
#nullable disable
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/// <inheritdoc />
|
||||||
|
public partial class InitApplicationDb : Migration
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/// <inheritdoc />
|
||||||
|
protected override void Up(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetRoles",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
Name = table.Column<string>(type: "TEXT", maxLength: 256, nullable: true),
|
||||||
|
NormalizedName = table.Column<string>(type: "TEXT", maxLength: 256, nullable: true),
|
||||||
|
ConcurrencyStamp = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetRoles", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUsers",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
UserName = table.Column<string>(type: "TEXT", maxLength: 256, nullable: true),
|
||||||
|
NormalizedUserName = table.Column<string>(type: "TEXT", maxLength: 256, nullable: true),
|
||||||
|
Email = table.Column<string>(type: "TEXT", maxLength: 256, nullable: true),
|
||||||
|
NormalizedEmail = table.Column<string>(type: "TEXT", maxLength: 256, nullable: true),
|
||||||
|
EmailConfirmed = table.Column<bool>(type: "INTEGER", nullable: false),
|
||||||
|
PasswordHash = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
SecurityStamp = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
ConcurrencyStamp = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
PhoneNumber = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
PhoneNumberConfirmed = table.Column<bool>(type: "INTEGER", nullable: false),
|
||||||
|
TwoFactorEnabled = table.Column<bool>(type: "INTEGER", nullable: false),
|
||||||
|
LockoutEnd = table.Column<DateTimeOffset>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
LockoutEnabled = table.Column<bool>(type: "INTEGER", nullable: false),
|
||||||
|
AccessFailedCount = table.Column<int>(type: "INTEGER", nullable: false)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetUsers", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "RobotConfig",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
||||||
|
NavigationType = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
||||||
|
RadiusWheel = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
Width = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
Length = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
Height = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
||||||
|
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_RobotConfig", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "RobotPlcConfig",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
||||||
|
PLCAddress = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
||||||
|
PLCPort = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
||||||
|
PLCUnitId = table.Column<byte>(type: "tinyint", nullable: false),
|
||||||
|
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
||||||
|
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_RobotPlcConfig", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "RobotSafetyConfig",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedVerySlow = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedSlow = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedNormal = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedMedium = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedOptimal = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedFast = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SafetySpeedVeryFast = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
||||||
|
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_RobotSafetyConfig", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "RobotSimulationConfig",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
||||||
|
EnableSimulation = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
SimulationMaxVelocity = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SimulationMaxAngularVelocity = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SimulationAcceleration = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
SimulationDeceleration = table.Column<double>(type: "float", nullable: false),
|
||||||
|
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
||||||
|
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_RobotSimulationConfig", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "RobotVDA5050Config",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<Guid>(type: "uniqueidentifier", nullable: false),
|
||||||
|
SerialNumber = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_HostServer = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_Port = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
||||||
|
VDA5050_UserName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_Password = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_Manufacturer = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 50, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_Version = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 20, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_TopicPrefix = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 64, nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_PublishRepeat = table.Column<int>(type: "int", nullable: false),
|
||||||
|
VDA5050_EnablePassword = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
VDA5050_EnableTls = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
VDA5050_CA = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_Cer = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", nullable: true),
|
||||||
|
VDA5050_Key = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", nullable: true),
|
||||||
|
CreatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
UpdatedAt = table.Column<DateTime>(type: "datetime2", nullable: false),
|
||||||
|
IsActive = table.Column<bool>(type: "bit", nullable: false),
|
||||||
|
ConfigName = table.Column<string>(type: "nvarchar(64)", maxLength: 100, nullable: true),
|
||||||
|
Description = table.Column<string>(type: "ntext", maxLength: 500, nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_RobotVDA5050Config", x => x.Id);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetRoleClaims",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<int>(type: "INTEGER", nullable: false)
|
||||||
|
.Annotation("Sqlite:Autoincrement", true),
|
||||||
|
RoleId = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
ClaimType = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
ClaimValue = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetRoleClaims", x => x.Id);
|
||||||
|
table.ForeignKey(
|
||||||
|
name: "FK_AspNetRoleClaims_AspNetRoles_RoleId",
|
||||||
|
column: x => x.RoleId,
|
||||||
|
principalTable: "AspNetRoles",
|
||||||
|
principalColumn: "Id",
|
||||||
|
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserClaims",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Id = table.Column<int>(type: "INTEGER", nullable: false)
|
||||||
|
.Annotation("Sqlite:Autoincrement", true),
|
||||||
|
UserId = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
ClaimType = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
ClaimValue = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserClaims", x => x.Id);
|
||||||
|
table.ForeignKey(
|
||||||
|
name: "FK_AspNetUserClaims_AspNetUsers_UserId",
|
||||||
|
column: x => x.UserId,
|
||||||
|
principalTable: "AspNetUsers",
|
||||||
|
principalColumn: "Id",
|
||||||
|
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserLogins",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LoginProvider = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
ProviderKey = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
ProviderDisplayName = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true),
|
||||||
|
UserId = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserLogins", x => new { x.LoginProvider, x.ProviderKey });
|
||||||
|
table.ForeignKey(
|
||||||
|
name: "FK_AspNetUserLogins_AspNetUsers_UserId",
|
||||||
|
column: x => x.UserId,
|
||||||
|
principalTable: "AspNetUsers",
|
||||||
|
principalColumn: "Id",
|
||||||
|
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserRoles",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UserId = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
RoleId = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserRoles", x => new { x.UserId, x.RoleId });
|
||||||
|
table.ForeignKey(
|
||||||
|
name: "FK_AspNetUserRoles_AspNetRoles_RoleId",
|
||||||
|
column: x => x.RoleId,
|
||||||
|
principalTable: "AspNetRoles",
|
||||||
|
principalColumn: "Id",
|
||||||
|
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
||||||
|
table.ForeignKey(
|
||||||
|
name: "FK_AspNetUserRoles_AspNetUsers_UserId",
|
||||||
|
column: x => x.UserId,
|
||||||
|
principalTable: "AspNetUsers",
|
||||||
|
principalColumn: "Id",
|
||||||
|
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserTokens",
|
||||||
|
columns: table => new
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UserId = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
LoginProvider = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
Name = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: false),
|
||||||
|
Value = table.Column<string>(type: "TEXT", nullable: true)
|
||||||
|
},
|
||||||
|
constraints: table =>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
table.PrimaryKey("PK_AspNetUserTokens", x => new { x.UserId, x.LoginProvider, x.Name });
|
||||||
|
table.ForeignKey(
|
||||||
|
name: "FK_AspNetUserTokens_AspNetUsers_UserId",
|
||||||
|
column: x => x.UserId,
|
||||||
|
principalTable: "AspNetUsers",
|
||||||
|
principalColumn: "Id",
|
||||||
|
onDelete: ReferentialAction.Cascade);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "IX_AspNetRoleClaims_RoleId",
|
||||||
|
table: "AspNetRoleClaims",
|
||||||
|
column: "RoleId");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "RoleNameIndex",
|
||||||
|
table: "AspNetRoles",
|
||||||
|
column: "NormalizedName",
|
||||||
|
unique: true);
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "IX_AspNetUserClaims_UserId",
|
||||||
|
table: "AspNetUserClaims",
|
||||||
|
column: "UserId");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "IX_AspNetUserLogins_UserId",
|
||||||
|
table: "AspNetUserLogins",
|
||||||
|
column: "UserId");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "IX_AspNetUserRoles_RoleId",
|
||||||
|
table: "AspNetUserRoles",
|
||||||
|
column: "RoleId");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "EmailIndex",
|
||||||
|
table: "AspNetUsers",
|
||||||
|
column: "NormalizedEmail");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.CreateIndex(
|
||||||
|
name: "UserNameIndex",
|
||||||
|
table: "AspNetUsers",
|
||||||
|
column: "NormalizedUserName",
|
||||||
|
unique: true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <inheritdoc />
|
||||||
|
protected override void Down(MigrationBuilder migrationBuilder)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetRoleClaims");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserClaims");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserLogins");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserRoles");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUserTokens");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "RobotConfig");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "RobotPlcConfig");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "RobotSafetyConfig");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "RobotSimulationConfig");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "RobotVDA5050Config");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetRoles");
|
||||||
|
|
||||||
|
migrationBuilder.DropTable(
|
||||||
|
name: "AspNetUsers");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -7,7 +7,7 @@ using RobotApp.Data;
|
|||||||
|
|
||||||
#nullable disable
|
#nullable disable
|
||||||
|
|
||||||
namespace RobotApp.Migrations
|
namespace RobotApp.Data.Migrations
|
||||||
{
|
{
|
||||||
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
[DbContext(typeof(ApplicationDbContext))]
|
||||||
partial class ApplicationDbContextModelSnapshot : ModelSnapshot
|
partial class ApplicationDbContextModelSnapshot : ModelSnapshot
|
||||||
|
|||||||
28
RobotApp/Hubs/RobotHub.cs
Normal file
28
RobotApp/Hubs/RobotHub.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.SignalR;
|
||||||
|
using RobotApp.Common.Shares;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.State;
|
||||||
|
using System.Text.Json;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Hubs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public class RobotHub : Hub
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Client gọi để theo dõi robot cụ thể
|
||||||
|
public async Task JoinRobot(string serialNumber)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await Groups.AddToGroupAsync(Context.ConnectionId, serialNumber);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public async Task LeaveRobot(string serialNumber)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await Groups.RemoveFromGroupAsync(Context.ConnectionId, serialNumber);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Phương thức này sẽ được gọi từ service để broadcast
|
||||||
|
public async Task SendState(string serialNumber, StateMsg state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var json = JsonSerializer.Serialize(state, JsonOptionExtends.Write);
|
||||||
|
await Clients.Group(serialNumber).SendAsync("ReceiveState", json);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -10,3 +10,5 @@ public class RobotMonitorHub : Hub
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -3,11 +3,14 @@ using Microsoft.AspNetCore.Identity;
|
|||||||
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
using Microsoft.EntityFrameworkCore;
|
||||||
using MudBlazor.Services;
|
using MudBlazor.Services;
|
||||||
using NLog.Web;
|
using NLog.Web;
|
||||||
|
using RobotApp.Client;
|
||||||
|
using RobotApp.Client.Services;
|
||||||
using RobotApp.Components;
|
using RobotApp.Components;
|
||||||
using RobotApp.Components.Account;
|
using RobotApp.Components.Account;
|
||||||
using RobotApp.Data;
|
using RobotApp.Data;
|
||||||
using RobotApp.Hubs;
|
using RobotApp.Hubs;
|
||||||
using RobotApp.Services;
|
using RobotApp.Services;
|
||||||
|
using RobotApp.Services.Robot;
|
||||||
using RobotApp.Services.Robot.Simulation;
|
using RobotApp.Services.Robot.Simulation;
|
||||||
|
|
||||||
var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
|
var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);
|
||||||
@@ -28,7 +31,7 @@ builder.Services.AddAuthorization();
|
|||||||
|
|
||||||
// Add Controllers for API endpoints
|
// Add Controllers for API endpoints
|
||||||
builder.Services.AddControllers();
|
builder.Services.AddControllers();
|
||||||
|
builder.Services.AddSignalR();
|
||||||
var connectionString = builder.Configuration.GetConnectionString("DefaultConnection") ?? throw new InvalidOperationException("Connection string 'DefaultConnection' not found.");
|
var connectionString = builder.Configuration.GetConnectionString("DefaultConnection") ?? throw new InvalidOperationException("Connection string 'DefaultConnection' not found.");
|
||||||
Action<DbContextOptionsBuilder> appDbOptions = options => options.UseSqlite(connectionString, b => b.MigrationsAssembly("RobotApp"));
|
Action<DbContextOptionsBuilder> appDbOptions = options => options.UseSqlite(connectionString, b => b.MigrationsAssembly("RobotApp"));
|
||||||
|
|
||||||
@@ -57,8 +60,11 @@ builder.Services.AddRobotSimulation();
|
|||||||
builder.Services.AddRobot();
|
builder.Services.AddRobot();
|
||||||
|
|
||||||
// Add RobotMonitorService
|
// Add RobotMonitorService
|
||||||
builder.Services.AddSingleton<RobotMonitorService>();
|
builder.Services.AddSingleton<RobotApp.Services.RobotMonitorService>();
|
||||||
builder.Services.AddHostedService(sp => sp.GetRequiredService<RobotMonitorService>());
|
builder.Services.AddHostedService(sp => sp.GetRequiredService<RobotApp.Services.RobotMonitorService>());
|
||||||
|
|
||||||
|
builder.Services.AddScoped<RobotStateClient>();
|
||||||
|
builder.Services.AddHostedService<RobotStatePublisher>();
|
||||||
|
|
||||||
var app = builder.Build();
|
var app = builder.Build();
|
||||||
await app.Services.SeedApplicationDbAsync();
|
await app.Services.SeedApplicationDbAsync();
|
||||||
@@ -84,12 +90,13 @@ app.UseAntiforgery();
|
|||||||
|
|
||||||
app.MapStaticAssets();
|
app.MapStaticAssets();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Map API Controllers
|
// Map API Controllers
|
||||||
app.MapControllers();
|
app.MapControllers();
|
||||||
|
|
||||||
// Map SignalR Hub
|
// Map SignalR Hub
|
||||||
app.MapHub<RobotMonitorHub>("/hubs/robotMonitor");
|
app.MapHub<RobotMonitorHub>("/hubs/robotMonitor");
|
||||||
|
app.MapHub<RobotHub>("/hubs/robot");
|
||||||
app.MapRazorComponents<App>()
|
app.MapRazorComponents<App>()
|
||||||
.AddInteractiveServerRenderMode()
|
.AddInteractiveServerRenderMode()
|
||||||
.AddInteractiveWebAssemblyRenderMode()
|
.AddInteractiveWebAssemblyRenderMode()
|
||||||
|
|||||||
@@ -6,22 +6,22 @@
|
|||||||
"dotnetRunMessages": true,
|
"dotnetRunMessages": true,
|
||||||
"launchBrowser": true,
|
"launchBrowser": true,
|
||||||
"workingDirectory": "$(TargetDir)",
|
"workingDirectory": "$(TargetDir)",
|
||||||
"inspectUri": "{wsProtocol}://{url.hostname}:{url.port}/_framework/debug/ws-proxy?browser={browserInspectUri}",
|
//"inspectUri": "{wsProtocol}://{url.hostname}:{url.port}/_framework/debug/ws-proxy?browser={browserInspectUri}",
|
||||||
"applicationUrl": "http://localhost:5229",
|
"applicationUrl": "http://localhost:5229",
|
||||||
"environmentVariables": {
|
"environmentVariables": {
|
||||||
"ASPNETCORE_ENVIRONMENT": "Development"
|
"ASPNETCORE_ENVIRONMENT": "Development"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
|
||||||
"https": {
|
|
||||||
"commandName": "Project",
|
|
||||||
"dotnetRunMessages": true,
|
|
||||||
"launchBrowser": true,
|
|
||||||
"workingDirectory": "$(TargetDir)",
|
|
||||||
"inspectUri": "{wsProtocol}://{url.hostname}:{url.port}/_framework/debug/ws-proxy?browser={browserInspectUri}",
|
|
||||||
"applicationUrl": "https://0.0.0.0:7150;http://localhost:5229",
|
|
||||||
"environmentVariables": {
|
|
||||||
"ASPNETCORE_ENVIRONMENT": "Development"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
//"https": {
|
||||||
|
// "commandName": "Project",
|
||||||
|
// "dotnetRunMessages": true,
|
||||||
|
// "launchBrowser": true,
|
||||||
|
// "workingDirectory": "$(TargetDir)",
|
||||||
|
// //"inspectUri": "{wsProtocol}://{url.hostname}:{url.port}/_framework/debug/ws-proxy?browser={browserInspectUri}",
|
||||||
|
// "applicationUrl": "https://0.0.0.0:7150;http://localhost:5229",
|
||||||
|
// "environmentVariables": {
|
||||||
|
// "ASPNETCORE_ENVIRONMENT": "Development"
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.Web">
|
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.Web">
|
||||||
|
|
||||||
<PropertyGroup>
|
<PropertyGroup>
|
||||||
<TargetFramework>net9.0</TargetFramework>
|
<TargetFramework>net10.0</TargetFramework>
|
||||||
<Nullable>enable</Nullable>
|
<Nullable>enable</Nullable>
|
||||||
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
||||||
<UserSecretsId>aspnet-RobotApp-1f61caa2-bbbb-40cd-88b6-409b408a84ea</UserSecretsId>
|
<UserSecretsId>aspnet-RobotApp-1f61caa2-bbbb-40cd-88b6-409b408a84ea</UserSecretsId>
|
||||||
@@ -39,6 +39,7 @@
|
|||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
|
||||||
<ItemGroup>
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<Folder Include="Data\Migrations\" />
|
||||||
<Folder Include="Tests\" />
|
<Folder Include="Tests\" />
|
||||||
</ItemGroup>
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -24,8 +24,8 @@ public class MQTTClient : IAsyncDisposable
|
|||||||
public event Action<string>? InstanceActionsChanged;
|
public event Action<string>? InstanceActionsChanged;
|
||||||
public bool IsConnected => !IsDisposed && MqttClient is not null && MqttClient.IsConnected;
|
public bool IsConnected => !IsDisposed && MqttClient is not null && MqttClient.IsConnected;
|
||||||
|
|
||||||
private string OrderTopic => $"{VDA5050Setting.TopicPrefix}/{ClientId}/{VDA5050Topic.ORDER.ToTopicString()}";
|
private string OrderTopic => $"{VDA5050Setting.TopicPrefix}/{VDA5050Setting.Manufacturer}/{ClientId}/{VDA5050Topic.ORDER.ToTopicString()}";
|
||||||
private string InstanceActionsTopic => $"{VDA5050Setting.TopicPrefix}/{ClientId}/{VDA5050Topic.INSTANTACTIONS.ToTopicString()}";
|
private string InstanceActionsTopic => $"{VDA5050Setting.TopicPrefix}/{VDA5050Setting.Manufacturer}/{ClientId}/{VDA5050Topic.INSTANTACTIONS.ToTopicString()}";
|
||||||
|
|
||||||
public MQTTClient(string clientId, VDA5050Setting setting, Logger<MQTTClient> logger)
|
public MQTTClient(string clientId, VDA5050Setting setting, Logger<MQTTClient> logger)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -195,17 +195,6 @@ public class MQTTClient : IAsyncDisposable
|
|||||||
arg.Chain.ChainPolicy.VerificationFlags = X509VerificationFlags.AllowUnknownCertificateAuthority;
|
arg.Chain.ChainPolicy.VerificationFlags = X509VerificationFlags.AllowUnknownCertificateAuthority;
|
||||||
|
|
||||||
var isValid = arg.Chain.Build((X509Certificate2)arg.Certificate);
|
var isValid = arg.Chain.Build((X509Certificate2)arg.Certificate);
|
||||||
|
|
||||||
if (isValid)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("Broker CERTIFICATE VALID");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Console.WriteLine("Broker CERTIFICATE INVALID");
|
|
||||||
foreach (var status in arg.Chain.ChainStatus)
|
|
||||||
Console.WriteLine($" -> Chain error: {status.Status} - {status.StatusInformation}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return isValid;
|
return isValid;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -27,7 +27,6 @@ public class MQTTClientCertificatesProvider(string? CerFile, string? KeyFile) :
|
|||||||
var cert = X509Certificate2.CreateFromPem(File.ReadAllText(certLocal), File.ReadAllText(keyLocal));
|
var cert = X509Certificate2.CreateFromPem(File.ReadAllText(certLocal), File.ReadAllText(keyLocal));
|
||||||
var pfxBytes = cert.Export(X509ContentType.Pfx);
|
var pfxBytes = cert.Export(X509ContentType.Pfx);
|
||||||
var pfxCert = X509CertificateLoader.LoadPkcs12(pfxBytes, "", X509KeyStorageFlags.Exportable | X509KeyStorageFlags.PersistKeySet);
|
var pfxCert = X509CertificateLoader.LoadPkcs12(pfxBytes, "", X509KeyStorageFlags.Exportable | X509KeyStorageFlags.PersistKeySet);
|
||||||
Console.WriteLine($"Client cert loaded: {pfxCert.Subject}, HasPrivateKey: {pfxCert.HasPrivateKey}, PrivateKey Type: {pfxCert.GetRSAPrivateKey()?.GetType()}");
|
|
||||||
return [pfxCert];
|
return [pfxCert];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -96,7 +96,6 @@ public abstract class RobotAction(IServiceProvider serviceProvider) : IDisposabl
|
|||||||
|
|
||||||
protected virtual Task StopAction()
|
protected virtual Task StopAction()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Console.WriteLine($"StopAction {Type}");
|
|
||||||
Status = ActionStatus.FAILED;
|
Status = ActionStatus.FAILED;
|
||||||
ResultDescription = "Action bị hủy bỏ.";
|
ResultDescription = "Action bị hủy bỏ.";
|
||||||
return Task.CompletedTask;
|
return Task.CompletedTask;
|
||||||
|
|||||||
@@ -22,7 +22,7 @@ public class RobotConnection(RobotConfiguration RobotConfiguration,
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
try
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Logger.Debug($"Nhận Order: {data}");
|
//Logger.Debug($"Nhận Order: {data}");
|
||||||
var msg = JsonSerializer.Deserialize<OrderMsg>(data, JsonOptionExtends.Read);
|
var msg = JsonSerializer.Deserialize<OrderMsg>(data, JsonOptionExtends.Read);
|
||||||
if (msg is null || string.IsNullOrEmpty(msg.SerialNumber) || msg.SerialNumber != RobotConfiguration.SerialNumber) return;
|
if (msg is null || string.IsNullOrEmpty(msg.SerialNumber) || msg.SerialNumber != RobotConfiguration.SerialNumber) return;
|
||||||
OrderUpdated?.Invoke(msg);
|
OrderUpdated?.Invoke(msg);
|
||||||
@@ -37,7 +37,7 @@ public class RobotConnection(RobotConfiguration RobotConfiguration,
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
try
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Logger.Debug($"Nhận InstanceActions: {data}");
|
//Logger.Debug($"Nhận InstanceActions: {data}");
|
||||||
var msg = JsonSerializer.Deserialize<InstantActionsMsg>(data, JsonOptionExtends.Read);
|
var msg = JsonSerializer.Deserialize<InstantActionsMsg>(data, JsonOptionExtends.Read);
|
||||||
if (msg is null || string.IsNullOrEmpty(msg.SerialNumber) || msg.SerialNumber != RobotConfiguration.SerialNumber) return;
|
if (msg is null || string.IsNullOrEmpty(msg.SerialNumber) || msg.SerialNumber != RobotConfiguration.SerialNumber) return;
|
||||||
ActionUpdated?.Invoke(msg);
|
ActionUpdated?.Invoke(msg);
|
||||||
@@ -50,7 +50,7 @@ public class RobotConnection(RobotConfiguration RobotConfiguration,
|
|||||||
|
|
||||||
public async Task<MessageResult> Publish(string topic, string data)
|
public async Task<MessageResult> Publish(string topic, string data)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (MqttClient is not null && MqttClient.IsConnected) return await MqttClient.PublishAsync($"{VDA5050Setting.TopicPrefix}/{RobotConfiguration.SerialNumber}/{topic}", data);
|
if (MqttClient is not null && MqttClient.IsConnected) return await MqttClient.PublishAsync($"{VDA5050Setting.TopicPrefix}/{VDA5050Setting.Manufacturer}/{RobotConfiguration.SerialNumber}/{topic}", data);
|
||||||
return new(false, "Chưa có kết nối tới broker");
|
return new(false, "Chưa có kết nối tới broker");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -264,7 +264,7 @@ public class RobotOrderController(INavigation NavigationManager,
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void HandleUpdateOrder(OrderMsg order)
|
public void HandleUpdateOrder(OrderMsg order)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (order.OrderId != OrderId) throw new OrderException(RobotErrors.Error1001(OrderId, order.OrderId));
|
if (order.OrderId != OrderId) throw new OrderException(RobotErrors.Error1001(OrderId, order.OrderId));
|
||||||
if (order.OrderUpdateId <= OrderUpdateId) return;
|
if (order.OrderUpdateId <= OrderUpdateId) return;
|
||||||
|
|||||||
186
RobotApp/Services/Robot/RobotStatePublisher.cs
Normal file
186
RobotApp/Services/Robot/RobotStatePublisher.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,186 @@
|
|||||||
|
using Microsoft.AspNetCore.SignalR;
|
||||||
|
using Microsoft.Extensions.Hosting;
|
||||||
|
using Microsoft.Extensions.Logging;
|
||||||
|
using RobotApp.Common.Shares;
|
||||||
|
using RobotApp.Hubs;
|
||||||
|
using RobotApp.Interfaces;
|
||||||
|
using RobotApp.Services.State;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.State;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.Type;
|
||||||
|
using RobotApp.VDA5050.Visualization;
|
||||||
|
using System.Text.Json;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace RobotApp.Services.Robot;
|
||||||
|
|
||||||
|
public class RobotStatePublisher : BackgroundService
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private readonly IHubContext<RobotHub> _hubContext;
|
||||||
|
private readonly RobotConfiguration _robotConfig;
|
||||||
|
private readonly IOrder _orderManager;
|
||||||
|
private readonly IInstantActions _actionManager;
|
||||||
|
private readonly IPeripheral _peripheralManager;
|
||||||
|
private readonly IInfomation _infoManager;
|
||||||
|
private readonly IError _errorManager;
|
||||||
|
private readonly ILocalization _localizationManager;
|
||||||
|
private readonly IBattery _batteryManager;
|
||||||
|
private readonly ILoad _loadManager;
|
||||||
|
private readonly INavigation _navigationManager;
|
||||||
|
private readonly RobotStateMachine _stateManager;
|
||||||
|
private readonly RobotConnection _robotConnection;
|
||||||
|
private bool? _lastRobotConnectionState;
|
||||||
|
|
||||||
|
private uint _headerId = 0;
|
||||||
|
private readonly PeriodicTimer _timer = new(TimeSpan.FromMilliseconds(1000)); // 1 giây/lần
|
||||||
|
|
||||||
|
public RobotStatePublisher(
|
||||||
|
IHubContext<RobotHub> hubContext,
|
||||||
|
RobotConfiguration robotConfig,
|
||||||
|
IOrder orderManager,
|
||||||
|
IInstantActions actionManager,
|
||||||
|
IPeripheral peripheralManager,
|
||||||
|
IInfomation infoManager,
|
||||||
|
IError errorManager,
|
||||||
|
ILocalization localizationManager,
|
||||||
|
IBattery batteryManager,
|
||||||
|
ILoad loadManager,
|
||||||
|
INavigation navigationManager,
|
||||||
|
RobotStateMachine stateManager,
|
||||||
|
RobotConnection robotConnection)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_hubContext = hubContext;
|
||||||
|
_robotConfig = robotConfig;
|
||||||
|
_orderManager = orderManager;
|
||||||
|
_actionManager = actionManager;
|
||||||
|
_peripheralManager = peripheralManager;
|
||||||
|
_infoManager = infoManager;
|
||||||
|
_errorManager = errorManager;
|
||||||
|
_localizationManager = localizationManager;
|
||||||
|
_batteryManager = batteryManager;
|
||||||
|
_loadManager = loadManager;
|
||||||
|
_navigationManager = navigationManager;
|
||||||
|
_stateManager = stateManager;
|
||||||
|
_robotConnection = robotConnection;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private StateMsg GetStateMsg()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return new StateMsg
|
||||||
|
{
|
||||||
|
HeaderId = _headerId++,
|
||||||
|
Timestamp = DateTime.UtcNow.ToString("o"), // ISO 8601
|
||||||
|
Manufacturer = _robotConfig.VDA5050Setting.Manufacturer,
|
||||||
|
Version = _robotConfig.VDA5050Setting.Version,
|
||||||
|
SerialNumber = _robotConfig.SerialNumber,
|
||||||
|
Maps = [],
|
||||||
|
OrderId = _orderManager.OrderId,
|
||||||
|
OrderUpdateId = _orderManager.OrderUpdateId,
|
||||||
|
ZoneSetId = "",
|
||||||
|
LastNodeId = _orderManager.LastNodeId,
|
||||||
|
LastNodeSequenceId = _orderManager.LastNodeSequenceId,
|
||||||
|
Driving = Math.Abs(_navigationManager.VelocityX) > 0.01 || Math.Abs(_navigationManager.Omega) > 0.01,
|
||||||
|
Paused = false,
|
||||||
|
NewBaseRequest = true,
|
||||||
|
DistanceSinceLastNode = 0,
|
||||||
|
OperatingMode = _peripheralManager.PeripheralMode.ToString(),
|
||||||
|
NodeStates = _orderManager.NodeStates,
|
||||||
|
EdgeStates = _orderManager.EdgeStates,
|
||||||
|
ActionStates = _actionManager.ActionStates,
|
||||||
|
Information = [General, .. _infoManager.InformationState],
|
||||||
|
Errors = _errorManager.ErrorsState,
|
||||||
|
AgvPosition = new AgvPosition
|
||||||
|
{
|
||||||
|
X = _localizationManager.X,
|
||||||
|
Y = _localizationManager.Y,
|
||||||
|
Theta = _localizationManager.Theta,
|
||||||
|
LocalizationScore = _localizationManager.MatchingScore,
|
||||||
|
MapId = _localizationManager.CurrentActiveMap,
|
||||||
|
DeviationRange = _localizationManager.Reliability,
|
||||||
|
PositionInitialized = _localizationManager.IsReady,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
BatteryState = new BatteryState
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Charging = _batteryManager.IsCharging,
|
||||||
|
BatteryHealth = _batteryManager.SOH,
|
||||||
|
Reach = 0,
|
||||||
|
BatteryVoltage = _batteryManager.Voltage,
|
||||||
|
BatteryCharge = _batteryManager.SOC,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
Loads = _loadManager.Load,
|
||||||
|
Velocity = new Velocity
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Vx = _navigationManager.VelocityX,
|
||||||
|
Vy = _navigationManager.VelocityY,
|
||||||
|
Omega = _navigationManager.Omega,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
SafetyState = new SafetyState
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FieldViolation = _peripheralManager.LidarBackProtectField ||
|
||||||
|
_peripheralManager.LidarFrontProtectField ||
|
||||||
|
_peripheralManager.LidarFrontTimProtectField,
|
||||||
|
EStop = (_peripheralManager.Emergency || _peripheralManager.Bumper)
|
||||||
|
? EStop.AUTOACK.ToString()
|
||||||
|
: EStop.NONE.ToString(),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
private Information General => new()
|
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|
{
|
||||||
|
InfoType = InformationType.robot_general.ToString(),
|
||||||
|
InfoDescription = "Thông tin chung của robot",
|
||||||
|
InfoLevel = InfoLevel.INFO.ToString(),
|
||||||
|
InfoReferences =
|
||||||
|
[
|
||||||
|
new InfomationReferences
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ReferenceKey = InformationReferencesKey.robot_state.ToString(),
|
||||||
|
ReferenceValue = _stateManager.CurrentStateName,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (await _timer.WaitForNextTickAsync(stoppingToken))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
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|
{
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||||||
|
var serialNumber = _robotConfig.SerialNumber;
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|
|
||||||
|
// ===== SEND STATE =====
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|
var state = GetStateMsg();
|
||||||
|
var json = JsonSerializer.Serialize(state, JsonOptionExtends.Write);
|
||||||
|
|
||||||
|
await _hubContext.Clients
|
||||||
|
.Group(serialNumber)
|
||||||
|
.SendAsync("ReceiveState", json, stoppingToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ===== SEND ROBOT CONNECTION (ONLY WHEN CHANGED) =====
|
||||||
|
var isConnected = _robotConnection.IsConnected;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_lastRobotConnectionState != isConnected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_lastRobotConnectionState = isConnected;
|
||||||
|
|
||||||
|
await _hubContext.Clients
|
||||||
|
.Group(serialNumber) // routing only
|
||||||
|
.SendAsync(
|
||||||
|
"ReceiveRobotConnection",
|
||||||
|
isConnected, // payload only bool
|
||||||
|
stoppingToken
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
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|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
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|
|
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|
public override void Dispose()
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|
{
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|
_timer?.Dispose();
|
||||||
|
base.Dispose();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -158,14 +158,12 @@ public class SimulationNavigation : INavigation, IDisposable
|
|||||||
|
|
||||||
public void Pause()
|
public void Pause()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Console.WriteLine($"Nav Pause");
|
|
||||||
ResumeState = State;
|
ResumeState = State;
|
||||||
NavState = NavigationState.Paused;
|
NavState = NavigationState.Paused;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public void Resume()
|
public void Resume()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Console.WriteLine($"Nav Resume");
|
|
||||||
NavState = ResumeState;
|
NavState = ResumeState;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
35
docker-compose.yaml
Normal file
35
docker-compose.yaml
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
version: '3.8'
|
||||||
|
|
||||||
|
services:
|
||||||
|
robotapp:
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|
build:
|
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|
context: .
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|
dockerfile: Dockerfile
|
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|
container_name: robotapp
|
||||||
|
restart: unless-stopped
|
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|
ports:
|
||||||
|
- "8080:8080"
|
||||||
|
environment:
|
||||||
|
- ASPNETCORE_ENVIRONMENT=Production
|
||||||
|
- ASPNETCORE_URLS=http://+:8080
|
||||||
|
- ConnectionStrings__DefaultConnection=Data Source=/app/data/robot.db
|
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|
volumes:
|
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|
# Persist database
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|
- ./data:/app/data
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|
# Persist maps
|
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|
- ./maps:/app/maps
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||||||
|
# Persist logs (if needed)
|
||||||
|
- ./logs:/app/logs
|
||||||
|
networks:
|
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|
- robotapp-network
|
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|
healthcheck:
|
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|
test: ["CMD-SHELL", "wget --no-verbose --tries=1 --spider http://localhost:8080 || exit 1"]
|
||||||
|
interval: 30s
|
||||||
|
timeout: 10s
|
||||||
|
retries: 3
|
||||||
|
start_period: 40s
|
||||||
|
|
||||||
|
networks:
|
||||||
|
robotapp-network:
|
||||||
|
driver: bridge
|
||||||
|
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